检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2013年第19期32卷 111-118页

作者：肖锋谌勇朱大巍孙靖雅华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在舰船湿表面敷设橡胶材料防护覆盖层是应用广泛且能有效提高水下非接触性爆炸抗冲击性能的方法。以舰艇的水下抗冲击防护为背景,借鉴功能梯度材料的概念,对四种分层圆孔蜂窝覆盖层在水下非接触性爆炸作用下的动响应及抗冲击性能做了研... 详细信息

在舰船湿表面敷设橡胶材料防护覆盖层是应用广泛且能有效提高水下非接触性爆炸抗冲击性能的方法。以舰艇的水下抗冲击防护为背景,借鉴功能梯度材料的概念,对四种分层圆孔蜂窝覆盖层在水下非接触性爆炸作用下的动响应及抗冲击性能做了研究。先利用不同的超弹性本构模型对材料试验数据进行拟合,在此基础上选择合适的模型,讨论冲击波压力幅值、胞元大小、排布对响应特点和抗冲击性能的影响。研究结果对水下非接触性爆炸下该覆盖层的抗冲击性能和机理认识有一定指导作用,为新型防护覆盖层的选用和进一步优化设计提供参考。

关键词：橡胶材料覆盖层水下非接触性爆炸功能梯度材料超弹性本构模型抗冲击性能

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基于导波的圆柱结构损伤识别方法

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机械工程学报 2013年第6期49卷 52-59页

作者：李富才苗晓婷孙学伟李鸿光孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为实现基于导波的旋转圆柱结构的无损检测,提出一个圆柱模型和相应的损伤识别方法。当该圆柱模型处于无缺陷和有缺陷状态时,基于动态有限元方法定义并校对所感应的纵波的反射系数和残余系数。仿真结果表明残余系数可以作为一个有效的参... 详细信息

为实现基于导波的旋转圆柱结构的无损检测,提出一个圆柱模型和相应的损伤识别方法。当该圆柱模型处于无缺陷和有缺陷状态时,基于动态有限元方法定义并校对所感应的纵波的反射系数和残余系数。仿真结果表明残余系数可以作为一个有效的参数用于损伤识别。这种损伤识别方法在试验中得以验证。利用一个圆形的薄铝板模拟该圆柱模型的径向切片。两个圆形的压电应变片(Piezoelectric transducer,PZT)分别固定在铝板上下表面的圆心位置用于激励和采集导波信号。对比分析铝板在无缺陷(基准)状态下和有缺陷(检测)状态下从导波信号中所提取的第一阶基本模式分量(Intrinsic mode function,IMF),以校对基础阶对称(S0)模式的残余系数。试验结果和仿真结果的一致性验证了所提出的损伤识别方法的有效性,并且为实现旋转圆柱结构的无损检测奠定基础。

关键词：无损检测圆柱结构导波残余系数基本模式分量

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基于波束形成声像图纹理特征的机械故障诊断方法

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振动工程学报 2011年第4期24卷 428-434页

作者：鲁文波蒋伟康侯俊剑上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于振动信号处理的机械故障诊断存在接触式测量和单通道信号分析等局限性,而基于声学图像特征分析的故障诊断方法能有效克服此类局限。将声学成像和图像处理技术引入故障诊断,利用"延迟求和"波束形成算法分别得到机械设备在... 详细信息

基于振动信号处理的机械故障诊断存在接触式测量和单通道信号分析等局限性,而基于声学图像特征分析的故障诊断方法能有效克服此类局限。将声学成像和图像处理技术引入故障诊断,利用"延迟求和"波束形成算法分别得到机械设备在正常和故障状态下的声像图。首先对可视化声场进行初步诊断,然后考虑到不同状态下声场分布的细微变化反映在声像图丰富的纹理信息中,采用共生矩阵法和Gabor小波变换法提取声像图中揭示机械运行状态的纹理特征,建立声像图与机器正常或故障状态之间的内在联系,结合SVM模式分类实现故障诊断。仿真和实验表明,两种特征提取方法均表现了良好的识别效果,最高识别率分别可达92.9%和95.3%,验证了所提出的故障诊断方法是可行的和有效的。

关键词：故障诊断声像图波束形成纹理特征支持向量机

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圆柱壳-圆锥壳组合结构振动分析的新方法

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工程力学 2013年第3期30卷 24-31页

作者：瞿叶高华宏星孟光谌勇龙新华上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出了一种区域分解法来分析不同边界条件下圆锥壳-圆柱壳-圆锥壳组合结构的自由振动和强迫振动特性。首先将组合壳体的位移边界与固定边界分开,将其分解为圆柱壳、圆锥壳子结构;为能获取组合壳体的高阶振动特性,进一步将圆柱壳、圆锥... 详细信息

提出了一种区域分解法来分析不同边界条件下圆锥壳-圆柱壳-圆锥壳组合结构的自由振动和强迫振动特性。首先将组合壳体的位移边界与固定边界分开,将其分解为圆柱壳、圆锥壳子结构;为能获取组合壳体的高阶振动特性,进一步将圆柱壳、圆锥壳子结构分解为自由的圆柱壳段和圆锥壳段。采用分区广义变分和最小二乘加权残值法将各壳段分区界面上的位移和转角协调方程引入到组合壳体的势能泛函中,使组合壳体的振动分析问题,归结为在满足分区界面位移和转角协调条件下的无约束泛函变分问题。圆柱壳段和圆锥壳段位移变量的周向和轴向分量分别采用Fourier级数和Chebyshev多项式展开。算例表明:区域分解法计算出的不同边界条件下组合壳体自由振动和强迫振动结果与有限元软件ANSYS结果非常吻合;该方法具有高效率、高精度和收敛性好等优点。

关键词：区域分解分区广义变分最小二乘加权残值圆柱壳-圆锥壳组合壳体自由振动强迫振动

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基于模糊系统的开度转速双变量施肥控制序列生成方法

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农业工程学报 2011年第11期27卷 134-139页

作者：古玉雪苑进刘成良上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为协调双变量施肥机车载电脑有限的运算能力与施肥精度和均匀性之间的矛盾,该文提出了一种基于模糊系统的开度转速双变量施肥播种控制序列生成方法。该方法综合考虑前、中、后连续3次施肥播种量的相互影响,实现了实时计算近优的施肥播... 详细信息

为协调双变量施肥机车载电脑有限的运算能力与施肥精度和均匀性之间的矛盾,该文提出了一种基于模糊系统的开度转速双变量施肥播种控制序列生成方法。该方法综合考虑前、中、后连续3次施肥播种量的相互影响,实现了实时计算近优的施肥播种控制序列,避免了小施肥量下的大开度小转速现象,减小了外槽轮脉动性的影响。室内试验结果表明,该方法有效地协调了车载电脑运算能力不足和施肥精度等之间的矛盾,平均施肥误差比常用方法减小了4%,同时避免了极端情况下的电机无法驱动排料转轴的情况。田间作业试验证明,使用该方法的施肥机指令响应及时,播撒均匀、准确。

关键词：模糊推理控制系统模型开度转速双变量施肥播种控制序列

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盾构推进系统分区性能分析的等效机构建模

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机械工程学报 2010年第13期46卷 122-127页

作者：邓颖聪郭为忠高峰上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段。提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进液压缸支链均等效为球副—移动... 详细信息

推进系统是盾构重要组成部分,推进系统分区控制是实现盾构有效推进作业的核心手段。提出推进系统超冗余并联机构模型建立方法,将推进液压缸后端顶靴与隧道衬砌管片的直接接触关系等效为球副连接,将各推进液压缸支链均等效为球副—移动副—球副(SPS)支链,从而将推进系统整体上等效为具有与推进缸数目相同的SPS支链构成的并联机构。在此基础上,基于力合成原理,将液压缸相互连通的单个分区等效为一个推进缸,确定出该等效推进缸的铰链参数,建立起分区后的推进系统等效机构模型。再基于并联机构学理论,推导出推进系统分区等效机构的运动分析模型。四分区算例验证了用所提方法建模并分析推进系统分区性能的有效性。研究成果为盾构推进系统分区性能设计、评价和推进作业控制提供了有效理论和方法。

关键词：盾构推进系统分区等效机构建模

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基于复信息量的频域多通道盲解卷积算法

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数据采集与处理 2008年第3期23卷 278-283页

作者：许海翔丛丰裕史习智上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于复信息量,发展了一种频域多通道盲解卷积算法。第一阶段,将频域内复变量的伪协方差矩阵融入到分离算法中,能完全实现非线性不相关,从而使得算法性能得到显著提高。第二阶段,通过Kullback-Leibler(KL)距离来解决次序不确定性问题。... 详细信息

基于复信息量,发展了一种频域多通道盲解卷积算法。第一阶段,将频域内复变量的伪协方差矩阵融入到分离算法中,能完全实现非线性不相关,从而使得算法性能得到显著提高。第二阶段,通过Kullback-Leibler(KL)距离来解决次序不确定性问题。将复变量出现的频度与复变量幅值的均匀分布相结合的复变量概率密度函数能更加准确地计算KL距离,使得该方法的性能得到改善。空旷场地下的仿真试验证明了所提出的算法更加有效。

关键词：多通道盲解卷积伪协方差矩阵复变量概率密度函数 KL距离

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基于正交试验方法的柔性神经电极优化设计

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上海交通大学学报 2020年第8期54卷 785-791页

作者：谢颉张文光尹雪乐李伟上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

对柔性神经电极进行优化设计,综合弹性模量、电极厚度、楔形角这3个参数进行研究,利用正交试验设计的思想设置试验组,采用ANSYS软件研究不同试验组的脑组织最大应变,并根据试验结果提出组合式柔性神经电极的设计思路.研究结果表明,在弹... 详细信息

对柔性神经电极进行优化设计,综合弹性模量、电极厚度、楔形角这3个参数进行研究,利用正交试验设计的思想设置试验组,采用ANSYS软件研究不同试验组的脑组织最大应变,并根据试验结果提出组合式柔性神经电极的设计思路.研究结果表明,在弹性模量为8.5 GPa、电极厚度为15μm、楔形角为45°的情况下,微动造成的脑组织最大应变最小,为5.5627×10-2.一种中间层聚合物弹性模量为5.5 GPa,两边层聚合物弹性模量为8.5 GPa的三明治结构的组合式柔性电极,在微动损伤以及植入形变上均具有一定的优势.

关键词：柔性电极有限元正交试验优化设计

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设计参数对手性蜂窝橡胶覆盖层水下爆炸抗冲击性能的影响

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振动与冲击 2014年第1期33卷 56-62页

作者：肖锋华宏星谌勇朱大巍马超上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

利用Abaqus中不同的超弹性本构模型对橡胶材料试验数据进行拟合,在此基础上选择合适的本构模型,然后分析手性蜂窝覆盖层的水下非接触性爆炸动响应特点,并研究主要设计参数包括高度、镂空率和面板材料对抗冲击性能的影响。研究结果表明,... 详细信息

利用Abaqus中不同的超弹性本构模型对橡胶材料试验数据进行拟合,在此基础上选择合适的本构模型,然后分析手性蜂窝覆盖层的水下非接触性爆炸动响应特点,并研究主要设计参数包括高度、镂空率和面板材料对抗冲击性能的影响。研究结果表明,随着高度、镂空率和面板材料波阻抗的增加,覆盖层的抗冲击性能和缓冲性能得到提高。对该覆盖层的水下爆炸抗冲击防护机理、性能的认识和结构形式的进一步优化设计提供参考。

关键词：超弹性本构模型手性蜂窝覆盖层水下非接触性爆炸响应特点抗冲击性能设计参数

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四足仿生机器人混联腿构型设计及比较

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机械工程学报 2013年第6期49卷 81-88页

作者：田兴华高峰陈先宝齐臣坤上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

四足仿生机器人一直是机器人领域研究的热点之一。对国内外的研究现状和代表样机进行综述,总结现有四足机器人的腿构型的优缺点。混联腿构型结合了并联机构和串联机构的优点,可在提高机器人载重/自重比的同时,满足快速稳定响应的需求,... 详细信息

四足仿生机器人一直是机器人领域研究的热点之一。对国内外的研究现状和代表样机进行综述,总结现有四足机器人的腿构型的优缺点。混联腿构型结合了并联机构和串联机构的优点,可在提高机器人载重/自重比的同时,满足快速稳定响应的需求,从而实现高速、低能耗、高承载的运动。提出三种不同的3自由度混联腿机构,由1自由度的四杆机构和2自由度的平面并联机构串联组成。建立3种混联腿的运动学模型。根据四足机器人的行走设计需求,总结三种混联腿机构的特点,并建立其各自的工作空间模型。基于对角小跑的轨迹,分析三种混联结构在空间上的承载能力和各向同性度。通过对比分析选择第三种混联腿作为最优选项,并进一步与经典串联腿进行驱动力矩比较,证实混联腿的优越性。通过样机负重行走试验验证结果的可靠性,为四足混联腿机构机器人的后续研究奠定理论基础。

关键词：四足机器人混联腿构型平面机构承载能力

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