检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2013年第22期32卷 13-20页

作者：肖锋谌勇孙靖雅刘兴天华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对如何设计具有良好抗冲击性能的舰船湿表面敷设橡胶材料防护覆盖层,以舰艇水下抗冲击防护为背景,借鉴功能梯度材料概念,对四种结构分层圆孔周期蜂窝覆盖层在横向匀速加载下的压缩行为及力学性能进行研究。在利用不同本构模型对材料... 详细信息

针对如何设计具有良好抗冲击性能的舰船湿表面敷设橡胶材料防护覆盖层,以舰艇水下抗冲击防护为背景,借鉴功能梯度材料概念,对四种结构分层圆孔周期蜂窝覆盖层在横向匀速加载下的压缩行为及力学性能进行研究。在利用不同本构模型对材料试验数据进行拟合基础上选择合适模型;分析变形特征、支反力峰值、峰值时间及吸能的压缩行为及力学特性;研究压缩速度、胞元大小、排布对压缩性能影响。研究结果对该类覆盖层动力学特性认识有一定指导作用,同时亦为水下非接触性爆炸下防护覆盖层选用与多目标优化设计提供参考。

关键词：橡胶材料覆盖层水下非接触性爆炸功能梯度材料压缩行为和力学性能超弹性本构模型

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基于近场声全息声像图纹理特征的机械故障诊断方法

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振动工程学报 2013年第4期26卷 617-623页

作者：鲁文波蒋伟康潘思伟向上上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

基于振动信号分析的机械故障诊断存在接触式测量与单通道信号分析等局限,而基于声像图特征分析的故障诊断方法能有效克服此类局限。提出了基于近场声全息声像图纹理特征的机械故障诊断方法,利用近场声全息技术得到机械设备在不同运行状... 详细信息

基于振动信号分析的机械故障诊断存在接触式测量与单通道信号分析等局限,而基于声像图特征分析的故障诊断方法能有效克服此类局限。提出了基于近场声全息声像图纹理特征的机械故障诊断方法,利用近场声全息技术得到机械设备在不同运行状态下辐射声场的声像图,考虑到不同状态下声场分布的细微变化反映在声像图丰富的纹理信息中,提取声像图中揭示机械运行状态的纹理特征,建立声像图与机器状态之间的内在联系,结合支持向量机模式分类实现机械故障诊断。齿轮箱故障诊断实验研究证实了方法的可行性与有效性,即使在较强干扰噪声影响下也获得了较好的诊断结果。

关键词：故障诊断齿轮箱近场声全息纹理特征支持向量机

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操作机主运动机构的解耦性研究

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机械工程学报 2010年第11期46卷 14-20页

作者：童幸高峰张勇上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

巨型重载操作机是极限制造装备技术的重要体现,为了降低操作机的控制难度,研究3种常见锻造操作机主运动机构的解耦性问题。建立3种锻造操作机的运动学模型,并求解机构的速度输入—输出关系矩阵,发现在传统的输出参数定义下,3种操作机的... 详细信息

巨型重载操作机是极限制造装备技术的重要体现,为了降低操作机的控制难度,研究3种常见锻造操作机主运动机构的解耦性问题。建立3种锻造操作机的运动学模型,并求解机构的速度输入—输出关系矩阵,发现在传统的输出参数定义下,3种操作机的输入始终处于耦合状态。根据实际工作状态重新定义输出参数,在此基础上提出一个新的解耦定义方法。分别单独求解每个动作下的速度的输入—输出关系矩阵,并且利用Matlab仿真验证,发现其中一种操作机的主运动机构是完全解耦的,而另外两种操作机属于部分解耦。从锻造操作机主运动机构的解耦过程来看,重新定义输出是一种直观的解耦方法,该方法为并联机构的解耦提供一种新思路。

关键词：锻造操作机主运动解耦并联机构

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平面轨迹输出柔顺机构的形状优化

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机械工程学报 2009年第12期45卷 1-6页

作者：郭为忠裴灵高峰上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

2自由度平面柔顺机构具备工作空间,可以作为微动机器人载体,通过控制两个独立输入实现可控的平面运动轨迹输出。为改善设计方案的可加工性,研究该柔顺机构拓扑图轮廓提取后的形状优化问题。将柔顺机构抽象成杆件和结点形式,基于拓扑学... 详细信息

2自由度平面柔顺机构具备工作空间,可以作为微动机器人载体,通过控制两个独立输入实现可控的平面运动轨迹输出。为改善设计方案的可加工性,研究该柔顺机构拓扑图轮廓提取后的形状优化问题。将柔顺机构抽象成杆件和结点形式,基于拓扑学连通性原理,提出机构区域连通性判定条件,构造窗口平移扫描式机构结点搜索算法,获得设计区域内的柔顺机构结点,在此基础上,建立杆件搜索算法,找出各杆件,实现对柔顺机构的轮廓抽象。对轮廓抽象后的柔顺机构进行轮廓重构,将其轮廓表示为简单曲线的拼接,以曲线参数作为优化变量,通过敏度分析提取关键尺寸,以柔顺机构实际输出和期望输出间的误差作为目标函数,建立轮廓曲线尺寸优化模型,得到柔顺机构的最优轮廓,从而在保持柔顺机构输出性能的前提下明显改善设计方案的可加工性。算例验证了所提形状优化方法的有效性。

关键词：平面轨迹输出柔顺机构形状优化区域连通性窗口平移扫描轮廓抽象轮廓重构轮廓尺寸优化

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调整时间与顺序相关的等同并行机调度

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机械工程学报 2011年第16期47卷 160-165页

作者：胡大勇姚振强上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

调整时间与顺序相关的等同并行机调度在生产服务业与制造业中有着十分广泛的应用背景,具有计算复杂性的主要特点。调整时间与顺序相关的等同并行机调度是将被加工工件集的各工件分配给等同并行机资源,并安排工件的加工次序。它是决策的... 详细信息

调整时间与顺序相关的等同并行机调度在生产服务业与制造业中有着十分广泛的应用背景,具有计算复杂性的主要特点。调整时间与顺序相关的等同并行机调度是将被加工工件集的各工件分配给等同并行机资源,并安排工件的加工次序。它是决策的一种形式,其目的是优化一个或多个目标。研究以最小化被加工工件最大完工时间为目标的调整时间与顺序相关的等同并行机调度,建立该问题的数学规划模型,根据问题的结构特点开发基于两段式染色体表达的遗传算法以获得该问题的近似最优解;在所建立数学规划模型的基础上,引入所求解问题的下界对近似最优解的质量进行评价。对具有不同规模的问题实例进行计算试验,计算结果表明所设计的遗传算法能够在可接受的计算时间内获得合理的解。

关键词：等同并行机调度调整时间与顺序相关数学规划模型下界遗传算法

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基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制

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上海交通大学学报 2011年第7期45卷 1068-1073页

作者：黄昆喻凡张勇超上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式... 详细信息

针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式的主环控制器,分别侧重于车辆悬架系统振动抑制和不平路面振动能量回收.在不同路面输入条件下进行仿真对比分析,结果表明,相对于传统被动悬架,电磁式悬架作动器在全主动模式下消耗蓄电池能量,但可以将车辆乘适性提高30%,而在半主动模式下可以回收路面振动能量并将车辆乘适性提高10%.

关键词：主动悬架电磁悬架能量回收模型预测控制混合逻辑动态系统

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基于统计最优和波叠加的联合局部近场声全息

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声学学报 2009年第3期34卷 249-255页

作者：杨超陈进贾文强上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出了一种基于统计最优近场声全息和波叠加法的联合局部近场声全息技术。首先利用两次统计最优近场声全息的声源定位结果来指导配置等效源,其后利用波叠加法进行局部声场重构。该技术适合于中低频声场的局部重建,计算快速,重建精度高;... 详细信息

提出了一种基于统计最优近场声全息和波叠加法的联合局部近场声全息技术。首先利用两次统计最优近场声全息的声源定位结果来指导配置等效源,其后利用波叠加法进行局部声场重构。该技术适合于中低频声场的局部重建,计算快速,重建精度高;可以在测量数据有缺失的情况下重建声场。进行了脉动球声源模型的数值仿真,并在半消声室内对电机噪声源进行了实验,仿真实验都准确地重构了声源所辐射的外部声场。该技术可以重建任意类球形声源辐射的声场。

关键词：近场声全息波叠加法统计声全息技术低频声场声源定位仿真实验局部重建

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基于神经电极形状参数的脑组织微动损伤仿真

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上海交通大学学报 2015年第12期49卷 1882-1887,1906页

作者：马亚坤张文光李正伟上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了预测脑组织微动损伤,采用数值仿真法,基于超黏弹性本构对神经电极-大脑组织模型进行数值仿真,分析了神经电极形状参数(过渡圆角、楔形角、厚度)对脑组织微动损伤的影响规律.结果表明:圆角半径为20μm时最大应变与损伤区域均控制在... 详细信息

为了预测脑组织微动损伤,采用数值仿真法,基于超黏弹性本构对神经电极-大脑组织模型进行数值仿真,分析了神经电极形状参数(过渡圆角、楔形角、厚度)对脑组织微动损伤的影响规律.结果表明:圆角半径为20μm时最大应变与损伤区域均控制在较小范围;楔形角取为70°可降低最大应变10.34%,减少损伤区域34.52%;电极厚度为15μm时损伤区域最小.

关键词：微动神经电极形状参数有限元

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自动变速车辆坡道行驶自适应换挡策略

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农业机械学报 2011年第4期42卷 1-7页

作者：史俊武鲁统利李小伟张建武上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果... 详细信息

在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果证明,新型换挡策略能有效地解决了传统换挡策略在坡道行驶时的问题,能够更好地满足自动变速器坡道行驶的要求。

关键词：自动变速器自适应换挡策略改进型最小二乘辨识整车质量识别坡度识别

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非线性“转子-轴承-密封”系统动力分析

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振动工程学报 2006年第4期19卷 519-524页

作者：成玫孟光荆建平上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

将非线性油膜力模型与密封流体Muszynska密封力模型相结合,建立了具有非线性转子-轴承-密封系统的动力学模型。针对转速等因素对耦合系统动态响应的影响进行了仿真计算,给出了系统响应随转子转速变化、压差变化和密封间隙变化的分叉图... 详细信息

将非线性油膜力模型与密封流体Muszynska密封力模型相结合,建立了具有非线性转子-轴承-密封系统的动力学模型。针对转速等因素对耦合系统动态响应的影响进行了仿真计算,给出了系统响应随转子转速变化、压差变化和密封间隙变化的分叉图和最大Lyapunov指数曲线图,以及一些典型的Poincare截面图、轴心轨迹图和频谱图。数值仿真表明,非线性密封力抑制了系统出现倍周期分叉,并且该耦合系统呈现出复杂的动力学行为,产生了包括周期、倍周期和拟周期等丰富的振动现象。

关键词：非线性振动转子轴承密封

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