检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2007年第9期26卷 51-54,93页

作者：孙涛喻凡张振东沈晓鸣上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200030

重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,... 详细信息

重载车辆由于路况和行驶工况的复杂性,使系统不确定性不能忽略,因此,在悬架控制器设计时对系统不确定的考虑应该引起特别的重视。利用线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。结果表明,在给定的不确定范围内,鲁棒H∞控制器在满足系统名义性能的同时,油气主动悬架闭环系统获得了较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。

关键词：油气悬架不确定 H∞控制器

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油气悬架不确定性对系统鲁棒性影响的强弱分析

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振动与冲击 2007年第12期26卷 18-22页

作者：孙涛张振东喻凡沈晓鸣上海理工大学机械工程学院汽车工程研究所上海200093 上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200030

车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结... 详细信息

车辆悬架系统中由于不确定性的存在,使系统鲁棒性应该引起足够的重视。可是,模型中不同参数不确定对系统的鲁棒性影响的强弱程度是不同的;利用矩阵线性分式变换理论对二自由度车辆油气主动悬架系统进行不确定建模分析,通过H∞控制和结构奇异值理论,设计了满足系统要求的鲁棒H∞控制器。同时,对模型中不同类型摄动以及不同参数不确定对系统鲁棒性的影响强弱程度进行评估和分析。

关键词：油气悬架不确定鲁棒控制器

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无铅焊点在跌落冲击载荷下动态特性研究

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噪声与振动控制 2007年第4期27卷 1-3,18页

作者：周新刘芳周海亭赵玫赵峻峰上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 英特尔技术开发(上海)有限公司上海200181

针对JEDEC标准板的局限性,设计一种圆形PCB,建立其三维有限元模型,运用ABAQUS有限元分析软件对设计板在跌落冲击载荷下的动态特性进行模拟仿真,找到封装中焊点的薄弱环节,得出焊点的应力状况与PCB板的挠曲变形存在一致的对应关系,验证PC... 详细信息

针对JEDEC标准板的局限性,设计一种圆形PCB,建立其三维有限元模型,运用ABAQUS有限元分析软件对设计板在跌落冲击载荷下的动态特性进行模拟仿真,找到封装中焊点的薄弱环节,得出焊点的应力状况与PCB板的挠曲变形存在一致的对应关系,验证PCB板在跌落冲击过程中弯曲振动导致的交变应力是焊点破坏的原因。

关键词：振动与波无铅焊点跌落冲击可靠性

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运用位错运动理论分析Fe-Mn合金的减振机理

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功能材料 2007年第A10期38卷 3907-3909页

作者：黄姝珂李宁文玉华滕劲胥永刚四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对Fe-Mn阻尼合金减振机理不很明了的问题，运用Shockley不全位错运动理论，分析了4种阻尼源界面（ε／ε界面、ε中的层错界面、γ中的层错界面、体界面）如何运动进而产生高阻尼。实验结果表明：Fe-Mn合金阻尼性能随应变振幅的变化... 详细信息

针对Fe-Mn阻尼合金减振机理不很明了的问题，运用Shockley不全位错运动理论，分析了4种阻尼源界面（ε／ε界面、ε中的层错界面、γ中的层错界面、体界面）如何运动进而产生高阻尼。实验结果表明：Fe-Mn合金阻尼性能随应变振幅的变化关系符合Shockley不全位错的脱钉理论模型，并且当合金的杂质含量偏高时，杂质原子作为弱钉扎点会阻碍Shockley不全位错的运动，造成合金阻尼性能下降。

关键词：阻尼合金 Fe-Mn合金减振机理位错理论

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磁场对Fe-16Cr-2．5Mo合金阻尼性能及磁畴结构的影响

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功能材料 2007年第A10期38卷 3697-3699页

作者：李宁黄姝珂胥永刚文玉华黄勇四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

研究了直流和交流磁场对Fe-16Cr-2．5Mo合金阻尼性能的影响，并通过观察磁畴结构的变化解释了阻尼性能变化的原因。结果表明：随着直流和交流磁场强度的增加，合金的阻尼性能都呈现先增加后下降的变化规律，但直流磁场时合金在0．08mT... 详细信息

研究了直流和交流磁场对Fe-16Cr-2．5Mo合金阻尼性能的影响，并通过观察磁畴结构的变化解释了阻尼性能变化的原因。结果表明：随着直流和交流磁场强度的增加，合金的阻尼性能都呈现先增加后下降的变化规律，但直流磁场时合金在0．08mT达到最大值，而交流磁场时合金在0．03mT达到最大值。另外在交流磁场作用下，合金阻尼性能峰值对应的应变振幅位置发生明显的左移。

关键词：阻尼合金 Fe-Cr-Mo合金直流磁场交流磁场磁畴

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粘滞型胶泥吸能器建模与实验分析

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噪声与振动控制 2007年第5期27卷 31-33,37页

作者：贾九红黄修长杜俭业汪玉华宏星上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 海军装备研究院舰船论证研究所北京100073

根据实验所得胶泥材料的特性曲线,选用幂律非牛顿粘性流体的经验公式来表述胶泥材料的本构关系。基于大量的实验、相关的理论和合理的假设推导出一种粘滞型胶泥吸能器的宏观数学模型,分析了速度相关指数对粘滞型流体力学性能的影响。借... 详细信息

根据实验所得胶泥材料的特性曲线,选用幂律非牛顿粘性流体的经验公式来表述胶泥材料的本构关系。基于大量的实验、相关的理论和合理的假设推导出一种粘滞型胶泥吸能器的宏观数学模型,分析了速度相关指数对粘滞型流体力学性能的影响。借助实验结果运用最小二乘法确定数学模型参数,从能量吸收的角度验证该数学模型和能量吸收模型。从而证明模型的可靠性。

关键词：振动与波双向胶泥吸能器幂律公式非线性粘性流体速度相关指数

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6-PPPS型并联机器人的动力学建模

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机械设计与研究 2007年第6期23卷 27-30页

作者：赵剑波高峰岳义刘伟河北工业大学机械学院天津300130 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 燕山大学机械学院秦皇岛066004

采用拉格朗日法,以驱动量为广义坐标建立了6-PPPS并联机器人动力学模型,基于运动学正解推导了完整形式的动力学模型,并对机器人平动时动力学模型进行了分析,给出了实例仿真。该机器人平动时,动力学模型简洁,适合实时控制,为机器人动力... 详细信息

采用拉格朗日法,以驱动量为广义坐标建立了6-PPPS并联机器人动力学模型,基于运动学正解推导了完整形式的动力学模型,并对机器人平动时动力学模型进行了分析,给出了实例仿真。该机器人平动时,动力学模型简洁,适合实时控制,为机器人动力学轨迹规划提供了参考。

关键词：动力学模型并联机器人动力学仿真拉格朗日法

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6-PPPS正交六自由度并联机器人的轨迹规划

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机械设计与研究 2007年第3期23卷 62-65页

作者：赵剑波高峰岳义河北工业大学机械学院天津300130 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 燕山大学机械学院秦皇岛066004

针对一种新型6-PPPS并联机器人,给出了表达姿态的一种新方法——驱动姿态参数法,给出了驱动姿态空间的概念,并提出基于驱动姿态空间的姿态路径规划方法。该方法可以保证机构的姿态变化始终在机构的许可姿态范围内。针对姿态路径,采用关... 详细信息

针对一种新型6-PPPS并联机器人,给出了表达姿态的一种新方法——驱动姿态参数法,给出了驱动姿态空间的概念,并提出基于驱动姿态空间的姿态路径规划方法。该方法可以保证机构的姿态变化始终在机构的许可姿态范围内。针对姿态路径,采用关节空间轨迹规划,求出了满足姿态路径的关节轨迹规划的约束条件。

关键词：正交六自由度并联机器人姿态路径规划关节轨迹规划

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基于多模型估计的转子裂纹故障诊断方法

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汽轮机技术 2007年第1期49卷 1-4,7页

作者：荆建平张传斌孟光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国航天科工集团第二研究院北京100854

转子裂纹故障的早期诊断与预示是当前转子动力学领域的一个难点。针对这个问题,提出了基于多模型估计(MMAE)的转子裂纹故障诊断方法。针对Jeffcott转子建立了正常、裂纹转子模型和基于卡尔曼滤波器的多模型自适应估计器,通过裂纹故障的... 详细信息

转子裂纹故障的早期诊断与预示是当前转子动力学领域的一个难点。针对这个问题,提出了基于多模型估计(MMAE)的转子裂纹故障诊断方法。针对Jeffcott转子建立了正常、裂纹转子模型和基于卡尔曼滤波器的多模型自适应估计器,通过裂纹故障的仿真分析和故障多模型估计表明,该方法对早期诊断和预示转子裂纹故障有良好的效果。

关键词：转子裂纹多模型估计故障诊断

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曲柄摇杆式飞剪剪切机构的优化设计

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机械设计与制造 2007年第7期 13-15页

作者：房树峰陈占福周海亭上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 宝钢股份有限公司热轧厂技术科上海201900

利用约束优化设计的直接解法--随机方向搜索法,基于多刚体系统动力学原理,对宝钢热轧厂主轧线设备曲柄摇杆式飞剪机的曲柄连杆机构进行杆长优化。编制C++程序,计算出若干组杆长组合,从中筛选出一组最优解。优化后,在剪切区,剪刃剪切倾... 详细信息

利用约束优化设计的直接解法--随机方向搜索法,基于多刚体系统动力学原理,对宝钢热轧厂主轧线设备曲柄摇杆式飞剪机的曲柄连杆机构进行杆长优化。编制C++程序,计算出若干组杆长组合,从中筛选出一组最优解。优化后,在剪切区,剪刃剪切倾角和连杆水平速度均匀性两项指标均有所提高。

关键词：随机方向搜索法飞剪剪切倾角

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