检索结果-内蒙古大学图书馆

液压与气动 2021年第7期45卷 7-13页

作者：魏晓良潮群陶建峰刘成良王立尧上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

针对高速轴向柱塞泵不同空化故障等级诊断依赖人工特征提取、识别准确率低的问题,提出了一种融合振动信号频谱分析和卷积神经网络的诊断方法。采集不同空化等级情况下柱塞泵壳体振动信号,对连续的振动数据进行切片并作频谱分析,获得频... 详细信息

针对高速轴向柱塞泵不同空化故障等级诊断依赖人工特征提取、识别准确率低的问题,提出了一种融合振动信号频谱分析和卷积神经网络的诊断方法。采集不同空化等级情况下柱塞泵壳体振动信号,对连续的振动数据进行切片并作频谱分析,获得频谱图作为数据集;利用二维卷积神经网络对不同空化等级的信号频谱图进行分类。为提高所提方法的鲁棒性,采用带通滤波的方法抑制频谱图中的噪声频率。试验结果表明:对于不同信噪比的振动信号输入,均能准确地识别出柱塞泵的空化故障等级。

关键词：高速轴向柱塞泵空化故障诊断频谱分析卷积神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微波感知的挠性结构动态响应监测

引用

振动与冲击 2020年第15期39卷 277-282页

作者：熊玉勇李松旭彭志科上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

以大跨度桥梁、高架道路为代表的挠性结构在服役过程中的健康监测备受关注和重视,结构动态响应的测量是实现结构健康监测的重要途径。基于微波感知的新型非接触式振动测量(简称"微波测振")技术与方法,开展挠性结构动态特性监... 详细信息

以大跨度桥梁、高架道路为代表的挠性结构在服役过程中的健康监测备受关注和重视,结构动态响应的测量是实现结构健康监测的重要途径。基于微波感知的新型非接触式振动测量(简称"微波测振")技术与方法,开展挠性结构动态特性监测的应用研究。阐述了微波测振系统的组成及基于单频连续波和调频连续波微波雷达的振动测量基本理论与方法。针对工程实际中挠性结构动态响应监测需求与特点,提出微波测振系统的工作模式选择与参数设置准则。基于搭建的微波测振系统开展了轻轨高架箱梁结构在列车运行激励下的振动响应监测实验研究,分析了不同工况下结构的动态响应特性。结果显示,微波测振技术与方法能够准确测量挠性结构的形变与动态响应,为军民领域挠性结构的健康监测提供了一种新的非接触式振动测量技术与方法。

关键词：振动测量微波感知挠性结构动态响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于正交试验方法的柔性神经电极优化设计

引用

上海交通大学学报 2020年第8期54卷 785-791页

作者：谢颉张文光尹雪乐李伟上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

对柔性神经电极进行优化设计,综合弹性模量、电极厚度、楔形角这3个参数进行研究,利用正交试验设计的思想设置试验组,采用ANSYS软件研究不同试验组的脑组织最大应变,并根据试验结果提出组合式柔性神经电极的设计思路.研究结果表明,在弹... 详细信息

对柔性神经电极进行优化设计,综合弹性模量、电极厚度、楔形角这3个参数进行研究,利用正交试验设计的思想设置试验组,采用ANSYS软件研究不同试验组的脑组织最大应变,并根据试验结果提出组合式柔性神经电极的设计思路.研究结果表明,在弹性模量为8.5 GPa、电极厚度为15μm、楔形角为45°的情况下,微动造成的脑组织最大应变最小,为5.5627×10-2.一种中间层聚合物弹性模量为5.5 GPa,两边层聚合物弹性模量为8.5 GPa的三明治结构的组合式柔性电极,在微动损伤以及植入形变上均具有一定的优势.

关键词：柔性电极有限元正交试验优化设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于内表面特征的碗状碎块匹配方法

引用

机械设计与制造 2022年第10期380卷 56-60,66页

作者：孙进丁煜习俊通朱兴龙扬州大学机械工程学院江苏扬州225100 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

传统的文物碎块拼接方法会因为断裂曲面丰富的几何信息产生过分割的问题,而碗状碎块不同于其他文物碎块,其特点在于有鲜明的内表面特征可以利用,因此提出一种基于内表面特征的碗状碎块匹配方法。该方法首先结合点云占比和平滑度提取碗... 详细信息

传统的文物碎块拼接方法会因为断裂曲面丰富的几何信息产生过分割的问题,而碗状碎块不同于其他文物碎块,其特点在于有鲜明的内表面特征可以利用,因此提出一种基于内表面特征的碗状碎块匹配方法。该方法首先结合点云占比和平滑度提取碗状碎块的内表面,接着构造类抛物线模型描述边缘点的特征圆曲率,并建立扩展高斯球以表征碗状碎块的全局特征,然后定义相似度从碎块集中筛选出最佳匹配的一对碎块并进行碎块的粗匹配,最后结合ICP精匹配算法完成碎块集的重组。实验结果表明基于内表面特征的碗状碎块匹配方法可以有效地完成碎块集的整体匹配,从而避免过分割的问题,并且碎块筛选的准确率和效率均高于传统方法。

关键词：内表面碗状碎块扩展高斯球相似度匹配筛选

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生时延放大系统的设计及特性分析

引用

上海交通大学学报 2020年第6期54卷 562-568页

作者：张雅琼于丰宁塔娜饶柱石上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为了有效放大小孔径阵列接收信号间的时间差,提高其定位能力,设计了一个多输入多输出的时延放大系统.首先,对生物耦合结构的二自由度力学模型进行了高维扩展,并对耦合参数与时延放大的关系进行了深入研究;然后,基于高维耦合的力学模型,... 详细信息

为了有效放大小孔径阵列接收信号间的时间差,提高其定位能力,设计了一个多输入多输出的时延放大系统.首先,对生物耦合结构的二自由度力学模型进行了高维扩展,并对耦合参数与时延放大的关系进行了深入研究;然后,基于高维耦合的力学模型,通过算法的形式实现了一个多输入多输出的时延放大系统,系统参数可根据声源频率进行灵活地调节,从而精确地控制时延放大倍数.实验结果表明:该系统可用于实现小孔径阵列接收信号间的时延放大,改善其定位精度.

关键词：仿生耦合时延放大系统小孔径阵列声源定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于流体域仿真的高速风机气浮箔片轴承动静特性研究

引用

润滑与密封 2024年第2期49卷 19-25页

作者：张晨许亮孙丹李雨薇高飞荆建平上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国船舶集团有限公司第七〇三研究所黑龙江哈尔滨150078 新乡航空工业(集团)有限公司河南新乡453000

气浮轴承特性对高速风机转子稳定性有显著影响,气浮轴承的静特性与动特性计算是准确获得转子系统失稳转速的基础。通过建立气浮轴承物理模型,以及对应的流体域模型,设定气浮轴承工作状况下的参数,模拟其在工作状况下的流体域分布情况,... 详细信息

气浮轴承特性对高速风机转子稳定性有显著影响,气浮轴承的静特性与动特性计算是准确获得转子系统失稳转速的基础。通过建立气浮轴承物理模型,以及对应的流体域模型,设定气浮轴承工作状况下的参数,模拟其在工作状况下的流体域分布情况,调整轴心位置,找到标准工作状况下的轴心位置,实现气浮轴承的静特性计算。在静特性计算的结果的基础上,赋予轴颈同频的扰动,模拟流体域分布情况,得到在给定扰动情况下轴颈的受力情况,根据力的变化求解得到气浮轴承对应的刚度系数与阻尼系数,实现气浮轴承动特性的计算。结果表明:随着转速的不断提升,稳定时的轴心位置会逐渐向气浮箔片轴承的圆心靠近;在一定的工作转速范围内,轴承的直接刚度系数随着转速的提升而下降,直接阻尼系数则在工作转速范围内下降到达低值后上升。分析气浮轴承的特性系数与转速之间的变化规律,可为开展转子系统动力学研究提供理论基础。

关键词：流体域仿真气浮轴承轴承特性计算静特性动特性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

微纳尺度结构动力学专刊序

引用

动力学与控制学报 2024年第10期22卷 1-4页

作者：胡开明李成刘汝盟上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 常州工学院汽车工程学院常州213032 南京航空航天大学航空航天结构力学及控制全国重点实验室南京210016

围绕微纳尺度结构跨尺度动力学建模、动力学分析、动力学控制、动力学设计与测量方法等研究主题,本专刊介绍了微纳尺度结构动力学与控制领域的一些最新研究成果.

关键词：微纳尺度结构跨尺度动力学器件动力学设计动力学测试

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于人工流场的四轮转向自动驾驶集成控制算法

引用

机械设计与研究 2022年第4期38卷 138-144页

作者：刘庆伟 GORDON Tim RAHMAN Shammi 喻凡上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 林肯大学工学院英国林肯LN67TS

提出了一种基于人工流场的四轮转向车辆自动驾驶路径跟踪集成控制算法。在确定的驱动、制动和侧向加速度约束下,规划了沿期望参考路径的速度轨迹。利用人工流场引导算法设计了质点模型沿参考路径的参考速度矢量生成算法,针对四轮转向车... 详细信息

提出了一种基于人工流场的四轮转向车辆自动驾驶路径跟踪集成控制算法。在确定的驱动、制动和侧向加速度约束下,规划了沿期望参考路径的速度轨迹。利用人工流场引导算法设计了质点模型沿参考路径的参考速度矢量生成算法,针对四轮转向车辆,选定前后轴的中心为控制点,并设计了前馈+反馈的底层控制算法。利用MATLAB/Simulink和CarMaker搭建了仿真环境,并设计了连续曲率变化和大曲率变化两种典型工况,验证了所提出的控制算法的有效性。试验结果表明,在质心侧向加速度0.6g的极限工况下,控制算法可实现侧向跟踪误差和偏航角误差分别小于5 cm和4°。

关键词：自动驾驶路径跟踪车辆动力学集成控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

TIG表面重熔对ZL109G铝合金组织和力学性能的影响(英文)

引用

Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年

作者：牛嗣哲王泽龙陈子轩宗然池宝涛王君刘世英马运五胡珊青山东理工大学机械工程学院上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海交通大学机械与动力工程学院薄板结构数字化制造重点实验室滨州渤海活塞有限公司中国工程物理研究院材料研究所

本文采用TIG表面重熔工艺对活塞ZL109G合金表面进行强化处理。宏观结构研究表明表面重熔产生重熔区（ RZ ）。初生Si的直径从母材（ BM ）的65.8 μm减小到重熔区的7.1 μm。重熔区的晶粒尺寸细化至母材的1/7左右。在重熔区中发现了胞... 详细信息

本文采用TIG表面重熔工艺对活塞ZL109G合金表面进行强化处理。宏观结构研究表明表面重熔产生重熔区（ RZ ）。初生Si的直径从母材（ BM ）的65.8 μm减小到重熔区的7.1 μm。重熔区的晶粒尺寸细化至母材的1/7左右。在重熔区中发现了胞状组织，其特征是α-Al位于胞状物的中心，金属间化合物倾向分布于胞状结构边界。力学性能测试结果表明，重熔区的平均硬度比母材提高39%。横向试样的抗拉强度提高了约24.5%，这主要归因于Si在α-Al中的固溶强化。母材中的α-Al和重熔区的平均断裂韧性值分别为15.0 MPa m1/2和12.7 MPa m1/2。

关键词： TIG表面重熔 ZL109G 组织细化拉伸性能断裂韧性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

水田植保机自主作业滑模抗干扰路径跟踪方法

引用

农业机械学报 2021年第9期52卷 383-388页

作者：林洪振李彦明袁正华武涛刘成良上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海世达尔现代农机有限公司上海200240

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动... 详细信息

为解决无人化水田植保机在田间作业时上线速度慢、精度不高和抗干扰能力差的问题,提出了一种基于快速幂次趋近律和全局滑模控制的水田植保机路径跟踪控制方法。首先建立了含有滑移干扰项和航向角干扰项的水田植保机四轮异相位转向运动学模型,提出了一种基于全局滑模控制和快速幂次趋近律的直线作业跟踪转向控制算法,解决了滑模控制算法的抖振和趋近模态对干扰敏感的问题,使用Lyapunov判据检验了算法的收敛性。使用Matlab建立了仿真模型,对算法进行了仿真,相比基于指数趋近律和等速趋近律的滑模控制算法,本文算法的快速性更好。实际作业实验结果表明,该方法直线跟踪横向偏差绝对值最大为0.0778 m,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。

关键词：水田植保机路径跟踪全局滑模控制抗干扰快速幂次趋近律

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：