检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2019年第4期38卷 33-39页

作者：黄修长苏智伟倪臻张振果华宏星上海交通大学振动冲击噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

针对船舶推进轴系提出了一种基于频响函数综合的子结构方法,考虑了轴承液膜交叉刚度的影响、螺旋桨和推进电机同时激励的工况,分析了在螺旋桨和推进电机激励下的振动响应特性。该方法将耦合系统划分为螺旋桨-轴系、轴承、高弹、推进电... 详细信息

针对船舶推进轴系提出了一种基于频响函数综合的子结构方法,考虑了轴承液膜交叉刚度的影响、螺旋桨和推进电机同时激励的工况,分析了在螺旋桨和推进电机激励下的振动响应特性。该方法将耦合系统划分为螺旋桨-轴系、轴承、高弹、推进电机、隔振器和船体子结构,通过二次频响函数综合建立了耦合系统的频响函数表达式;利用该建模方法和灵敏度分析建立了以均方传递力、传递功率流为优化目标的优化模型,针对轴承、隔振器和高弹的刚度参数进行优化。结果表明:基于频响函数综合的子结构建模和优化方法效率高,适合于对支撑结构刚度参数进行优化;对一模型的匹配优化结果表明,轴承和隔振器刚度减小、高弹性联轴器的刚度增加对减小振动传递有利。

关键词：推进轴系频响函数综合建模与优化灵敏度分析

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冷水机组机架减振效果分析

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中国机械工程 2019年第16期30卷 1891-1895页

作者：么宇辉丁亮王箫剑李志深李鸿光上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 中国船舶重工集团公司第704研究所上海200031

根据冷水机组结构特性设计了一种减振机架,并利用ANSYS对其固有频率和模态进行了计算;提出了一种利用频响函数法对冷水机组机架的减振效果进行评估的方法,通过ANSYS仿真得到了其频响函数,最后通过实验验证了该方法的可行性。结果表明,... 详细信息

根据冷水机组结构特性设计了一种减振机架,并利用ANSYS对其固有频率和模态进行了计算;提出了一种利用频响函数法对冷水机组机架的减振效果进行评估的方法,通过ANSYS仿真得到了其频响函数,最后通过实验验证了该方法的可行性。结果表明,该机架具有明显的减振效果,频响函数法可以有效地评估机组或部件的减振效果。

关键词：频响函数涡旋压缩机冷水机组机架减振

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汽车发动机悬置安装点最佳位置的优化研究

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振动与冲击 2019年第10期38卷 215-220页

作者：王田修王晨光杨洁丹王晓蒙黄煜上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州545007 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

动力总成是车身振动的主要来源,合理的悬置刚度和安装点位置对于降低车身振动,提高汽车乘坐舒适性十分重要。根据车身、悬置和动力总成参数,考虑车身悬置点动力学特征,建立整车悬置系统振动传递简化模型,分析车身悬置点导纳对动力总成... 详细信息

动力总成是车身振动的主要来源,合理的悬置刚度和安装点位置对于降低车身振动,提高汽车乘坐舒适性十分重要。根据车身、悬置和动力总成参数,考虑车身悬置点动力学特征,建立整车悬置系统振动传递简化模型,分析车身悬置点导纳对动力总成传递到车身振动能量灵敏度,查找对输出功率流影响最大的导纳所对应悬置及方向,在车身车架有限元模型中计算悬置点位置改变对导纳影响大小,进而找出最能降低向车身传递功率流的悬置最优位置。灵敏度分析及有限元模型中的计算结果表明合理选择悬置安装点位置对于降低传递到车身功率流有一定的效果,对悬置最优位置的确定给出了合理的建议。

关键词：振动与波发动机悬置传递能量车身有限元位置优化

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MRI兼容的乳腺穿刺介入辅助机器人设计与路径规划研究

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机械与电子 2021年第7期39卷 55-59页

作者：寿佳瀛付庄梅琼风李康安李茂林谢荣理张俊费健上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海市第一人民医院上海200080 上海交通大学医学院附属瑞金医院上海200025

针对核磁共振成像环境(MRI)下的乳腺穿刺手术定位问题,研制了一种直角坐标构型的5自由度穿刺手术辅助机器人,设计了基于多视角拼接图像信息的路径规划方案。结果表明,所研制的穿刺机器人具备在磁共振环境下工作的材料与结构的兼容性能,... 详细信息

针对核磁共振成像环境(MRI)下的乳腺穿刺手术定位问题,研制了一种直角坐标构型的5自由度穿刺手术辅助机器人,设计了基于多视角拼接图像信息的路径规划方案。结果表明,所研制的穿刺机器人具备在磁共振环境下工作的材料与结构的兼容性能,且具备空间定位与轨迹规划能力。

关键词：机器人辅助手术乳腺穿刺手术核磁兼容多目视觉透视变换

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聚己内酯的3D打印热流模型与数值分析

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计算机仿真 2019年第7期36卷 169-173页

作者：夏宇尹雪乐李祥上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

对熔融过程的建模与分析是提高熔融沉积成型法(FDM)3D打印增材制造质量和精度的关键,也可为优化控制算法提供工艺指导。针对目前使用较多的开源FDM喷头,建立了热流分析模型并采用多物理场仿真软件Comsol对熔体的温度场进行数值分析。通... 详细信息

对熔融过程的建模与分析是提高熔融沉积成型法(FDM)3D打印增材制造质量和精度的关键,也可为优化控制算法提供工艺指导。针对目前使用较多的开源FDM喷头,建立了热流分析模型并采用多物理场仿真软件Comsol对熔体的温度场进行数值分析。通过对生物相容材料聚己内酯(PCL)送丝与熔融过程的模拟,发现熔体的流固耦合界面形态--相变锥是决定打印质量的关键因素。仿真和实验结果显示风扇风速、加热管温度均会影响相变锥的位置和长度,从而影响输送丝材所需的挤压力。该结论为PCL的FDM成型工艺与算法编程提供了优化方向和依据。

关键词：三维打印聚己内酯多物理场仿真熔融沉积成型过程建模

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CT导航下的机器人辅助穿刺定位方法

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西安交通大学学报 2019年第4期53卷 85-92,99页

作者：陈光彪付庄张铁锋沈运王尧施韦伊费健上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海市宝山区大场医院上海200436 上海交通大学医学院附属瑞金医院上海200025

针对机器人辅助穿刺中病灶定位系统价格昂贵、穿刺针全向定位机构结构复杂等问题,分别提出了CT导航下病灶定位方法和穿刺针全向定位方法。基于坐标变换理论,病灶定位方法由3个不共线标记点在CT和机器人坐标系的坐标数据辨识出2个坐标系... 详细信息

针对机器人辅助穿刺中病灶定位系统价格昂贵、穿刺针全向定位机构结构复杂等问题,分别提出了CT导航下病灶定位方法和穿刺针全向定位方法。基于坐标变换理论,病灶定位方法由3个不共线标记点在CT和机器人坐标系的坐标数据辨识出2个坐标系之间的位置关系,然后由CT下的病灶坐标实现病灶在机器人下的定位。全向定位方法结合病灶的定位结果和机器人运动学,通过软件控制实现穿刺针在调整自身姿态时仍始终指向所定位病灶位置,为病灶穿刺提供安全的进针点和入刺角度。搭建含UR机械臂的6-DOF辅助穿刺系统,并在CT导航下对患者模型进行病灶和穿刺针的定位实验,实验结果表明:病灶定位误差在3 mm以内,与基于5个标记点的最小二乘病灶定位法精度相当,但定位效率提高约40%,其中病灶定位方法计算误差为1.43 mm,证明利用软件代替复杂机构的穿刺针全向定位方法是可行的。本文建立的病灶及穿刺针定位方法有效、准确,可为后续病灶自主定位和穿刺针路径规划提供理论基础。

关键词：机器人辅助穿刺 CT导航病灶定位全向定位

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大型空间桁架用快速接头创新设计

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机械设计与研究 2019年第5期35卷 28-31,40页

作者：赵常捷郭为忠林荣富李蒙上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室

提出了接头系统设计与综合的阶段划分,将接头系统设计过程拆分为构型拓扑、形封闭、力封闭三个阶段,形成了接头系统的分类依据。其中对构型拓扑阶段做了详细讨论,给出接头系统构型符号化表达方法,建立了构型内的构态运算规则以及构型之... 详细信息

提出了接头系统设计与综合的阶段划分,将接头系统设计过程拆分为构型拓扑、形封闭、力封闭三个阶段,形成了接头系统的分类依据。其中对构型拓扑阶段做了详细讨论,给出接头系统构型符号化表达方法,建立了构型内的构态运算规则以及构型之间的生长运算规则。讨论了为实现给定运动特征序列,形封闭应满足的限制条件。运用本文提出的接头系统设计方法,可以快速完成接头系统从需求到方案的设计过程。

关键词：接头构型拓扑形封闭创新设计

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基于面元法的船舶螺旋桨附连水质量与阻尼计算方法研究

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船舶力学 2019年第1期23卷 9-19页

作者：邹冬林张建波塔娜饶柱石上海交通大学振动冲击噪声研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 高新船舶与深海开发装备协同创新中心上海200240

在船舶轴系振动或桨轴流固耦合分析中,螺旋桨在流场中所引起的附连水质量与阻尼是很重要的参数。但实际计算中螺旋桨附连水质量常常用螺旋桨自身质量乘以一个经验系数得到,而附加阻尼往往被忽略。针对这些不足,文章利用螺旋桨水动力分... 详细信息

在船舶轴系振动或桨轴流固耦合分析中,螺旋桨在流场中所引起的附连水质量与阻尼是很重要的参数。但实际计算中螺旋桨附连水质量常常用螺旋桨自身质量乘以一个经验系数得到,而附加阻尼往往被忽略。针对这些不足,文章利用螺旋桨水动力分析中常使用的面元法,构建了螺旋桨随轴系在水中振动时的附加质量与阻尼数值计算方法。目前求解附加质量的经典方法是基于运动物体引起流体动能变化来求解,但该方法不能求解附加阻尼。文中证明了所提出的方法与经典方法是完全等价的,同时利用该方法还可以求解附加阻尼。最后以球体、椭球体及螺旋桨为对象给出几个算例,并与解析解或其它文献计算结果比较,误差均在合理范围内,表明文中提出的方法的有效性。

关键词：附加质量附加阻尼螺旋桨流固耦合面元法

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基于蚁群算法的涡轮叶片外轮廓激光测量技术研究

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电加工与模具 2020年第5期 69-74页

作者：朱思萌王健闫晓燊奚学程赵万生上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240

涡轮叶片气膜冷却孔的加工是航空发动机制造中的重要环节,在加工前需根据实际涡轮叶片轮廓对每个孔的位置和方向进行微调。为实现气膜冷却孔的在线测量加工,提出一种涡轮叶片外轮廓测量程序自动生成方法,首先从涡轮叶片设计模型中提取... 详细信息

涡轮叶片气膜冷却孔的加工是航空发动机制造中的重要环节,在加工前需根据实际涡轮叶片轮廓对每个孔的位置和方向进行微调。为实现气膜冷却孔的在线测量加工,提出一种涡轮叶片外轮廓测量程序自动生成方法,首先从涡轮叶片设计模型中提取待测点,采用旋量理论对所测机床进行运动学建模,并计算机床法向测量姿态,最后通过改进蚁群算法优化测量轨迹以减少测量时间。经仿真验证,在相同测量状态下,该法相较于切平面网格法平均测量误差由±17μm下降到±3μm,相较于等高截面法平均测量时间缩短86.8%。

关键词：涡轮叶片激光测量轨迹规划蚁群算法

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两步式约束粒子群优化算法及其在新能源汽车轻量化设计中的应用

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汽车工程 2019年第1期41卷 91-95页

作者：李泽阳刘钊朱平上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240

针对工程优化中,由于资源的限制最优解通常处于约束边界附近,而现有的约束优化算法侧重于约束机制处理而很少在约束边界附近的搜索问题,本文中提出两步式约束粒子群优化算法:第一步采用基于惩罚函数的粒子群算法寻优,采用速度重置指针... 详细信息

针对工程优化中,由于资源的限制最优解通常处于约束边界附近,而现有的约束优化算法侧重于约束机制处理而很少在约束边界附近的搜索问题,本文中提出两步式约束粒子群优化算法:第一步采用基于惩罚函数的粒子群算法寻优,采用速度重置指针避免寻优陷入停滞;第二步采用子集约束边界缩减方程获取约束边界信息,使用序列二次规划进行边界局部搜索,最后对比两步的结果以较优值作为全局最优解。考虑侧面碰撞和顶压溃两种工况,采用提出的改进算法对某款燃料电池汽车车身结构进行轻量优化,在保证结构碰撞安全性的前提下,部分板件的轻量效果达10. 92%。

关键词：车身轻量化设计粒子群算法约束优化子集约束边界缩减方程边界局部搜索

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