检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程学报 2025年第4期61卷 323-332页

作者：魏齐陶建峰孙浩徐爽刘成良上海交通大学机电控制与物流装备研究所上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

关节摩擦对机构的动力学行为有显著影响。在重载或机构中有球铰的场景中,构件间常用滑动关节连接,其关节摩擦力与约束力有关,因此约束力不能在广义坐标形式的动力学方程中被消去,导致机构正向动力学由一组微分-代数方程描述,未知中间变... 详细信息

关节摩擦对机构的动力学行为有显著影响。在重载或机构中有球铰的场景中,构件间常用滑动关节连接,其关节摩擦力与约束力有关,因此约束力不能在广义坐标形式的动力学方程中被消去,导致机构正向动力学由一组微分-代数方程描述,未知中间变量过多,动力学的实时求解不容易实现。针对这一问题,提出基于代理模型的含摩擦机构动力学快速求解方法。首先利用约束力有关的连续Stribeck摩擦模型,构建光滑的机构动力学方程,对含摩擦机构进行物理建模;其次采用单隐层神经网络构建机构动力学的代理模型,将机构正向动力学方程简化为常微分方程,大大减少需要求解的未知中间变量。最后,通过管片拼装机的液压举升系统来验证所提出方法的有效性和优越性,最大误差为0.0234 mm,平均节省了99.89%的求解时间,证明在含滑动摩擦的机构动力学分析中,所提出方法可以在保证精度的前提下显著提升计算效率。

关键词：机构动力学摩擦模型代理模型快速计算

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基于现场总线技术的农业机械控制系统研究

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农业机械学报 2005年第8期36卷 93-97页

作者：周国祥苗玉彬周俊刘成良上海交通大学机电控制研究所

探讨了CAN总线在智能农业机械上应用的可行性,确定了基于ISO11783的应用层通信协议的制定策略和具体方法。开发了应用于在线测产和变量施肥的CAN总线控制系统,并对提高系统可靠性措施进行了探讨。实验测试结果表明,总线控制系统运行稳定... 详细信息

探讨了CAN总线在智能农业机械上应用的可行性,确定了基于ISO11783的应用层通信协议的制定策略和具体方法。开发了应用于在线测产和变量施肥的CAN总线控制系统,并对提高系统可靠性措施进行了探讨。实验测试结果表明,总线控制系统运行稳定,满足了精准农业实时数据采集与控制的要求。

关键词：精准农业智能农业机械现场总线控制器局域网

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新型液压马达配流盘的受力分析与计算

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农业机械学报 2007年第1期38卷 173-176页

作者：李勇施光林陈兆能上海交通大学机电控制研究所

液压马达新型配流盘上的沟槽为偏心圆结构,对其进行了受力分析;推导了相应的计算公式,得到了相关的性能曲线;指出了这种液压马达配流盘设计时应注意的问题。

关键词：液压马达配流盘偏心圆计算

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悬臂梁冲量式谷物质量流量传感器阻尼设计

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农业机械学报 2005年第11期36卷 121-123,127页

作者：周俊周国祥苗玉彬刘成良上海交通大学机电控制研究所

基于悬臂梁受冲击力变形原理开发的联合收获机冲量式谷物质量流量传感器,在应用中测量精度易受到收获机基础振动的影响。对此,分析了测量中产量信号计算模型,指出悬臂梁弹性元件阻尼设计的重要性。提出了通过动力消振原理增加弹性元件... 详细信息

基于悬臂梁受冲击力变形原理开发的联合收获机冲量式谷物质量流量传感器,在应用中测量精度易受到收获机基础振动的影响。对此,分析了测量中产量信号计算模型,指出悬臂梁弹性元件阻尼设计的重要性。提出了通过动力消振原理增加弹性元件阻尼的方法,进行了相应的理论分析。针对阻尼处理前后的弹性元件,开展了冲击响应实验。理论分析和实验结果都说明了该方法的有效性。

关键词：联合收获机冲量式谷物质量流量传感器阻尼

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集成多分类器的人脸识别

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计算机工程 2004年第17期30卷 3-4,49页

作者：王琳冯正进刘成良崔光亮上海交通大学机电控制研究所上海200030

提出一种用组合多分类器融合局部信息进行人脸识别的方法。人脸识别过程中图像样本间的相似度可建模为“类内差”和“类间差”两种模式类,用这种思想在图像小波分解域的局部区域上构造弱分类器集,然后通过Boosting训练生成强分类器,最... 详细信息

提出一种用组合多分类器融合局部信息进行人脸识别的方法。人脸识别过程中图像样本间的相似度可建模为“类内差”和“类间差”两种模式类,用这种思想在图像小波分解域的局部区域上构造弱分类器集,然后通过Boosting训练生成强分类器,最终的人脸匹配由多个弱分类器输出的加权和给出决策。实验结果表明,系统具有较高的识别率,对表情和光照变化具有很好的鲁棒性,而且对新个体有较好的扩展能力。

关键词：人脸识别特征提取信息融合集成分类 Boosting

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用主动信息环境实现并行工程的方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2002年第1期14卷 75-78页

作者：郭海英钟廷修上海交通大学机电控制研究所上海200030

介绍了利用主动信息环境 (Active Information Environm ent,AIE)在虚拟产品开发 (Virtual Product Devel-opment,VPD)中实现并行工程 (Concurrent Engineering,CE)的方法 ,详细讨论了主动信息环境的概念、系统框架、所实现的功能及关... 详细信息

介绍了利用主动信息环境 (Active Information Environm ent,AIE)在虚拟产品开发 (Virtual Product Devel-opment,VPD)中实现并行工程 (Concurrent Engineering,CE)的方法 ,详细讨论了主动信息环境的概念、系统框架、所实现的功能及关键技术 .文中以锅炉的设计计算和绘图系统为例。

关键词：并行工程虚拟产品开发 CAD 主动信息环境

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三自由度摇摆台姿态逆解及ADAMS仿真

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系统仿真学报 2008年第2期20卷 325-327,472页

作者：闫述王旭永陶建峰朱野上海交通大学机电控制研究所上海200030

分析一种基于并联机构的三自由度摇摆平台的结构与特点,该三自由度并联机构可实现三个独立的空间姿态角运动及其复合运动,尤其适用于只要求空间三自由度旋转、但不要求空间三自由度平移的场合。详细讨论了该并联机构的姿态逆解方法,推... 详细信息

分析一种基于并联机构的三自由度摇摆平台的结构与特点,该三自由度并联机构可实现三个独立的空间姿态角运动及其复合运动,尤其适用于只要求空间三自由度旋转、但不要求空间三自由度平移的场合。详细讨论了该并联机构的姿态逆解方法,推出了可简便应用于实际的计算公式,并结合实例数值计算得到相应结果。同时应用ADAMS系统对该机构进行了实例参数下的计算和仿真,结果表明所推导的姿态逆解与ADAMS仿真计算是吻合一致的。

关键词：三自由度并联机构运动模拟器逆解 ADAMS仿真

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基于GPRS的变量施肥机系统研究

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农业工程学报 2007年第11期23卷 164-167页

作者：耿向宇李彦明苗玉彬刘成良上海交通大学机电控制研究所上海200030

研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥... 详细信息

研制了一种基于GPRS的变量施肥机系统。介绍了系统的组成结构和工作原理,探讨了远程通讯控制器的软硬件设计,并在此基础上,研究了远程处方下载的工作过程,引入机群监控的概念,阐述了监控端软件的实现。田间试验结果表明,研制的变量施肥机能够满足精准农业意义上的变量施肥作业要求。

关键词：变量施肥机 GPRS 精准农业远程通讯控制器

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基于SOC单片机C8051F022的直流电机伺服系统

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传感技术学报 2005年第1期18卷 146-149,156页

作者：程抒一施光林上海交通大学机电控制研究所上海200030

使用C8 0 5 1F0 2 2内部硬件模块 ,采用软件设置各自工作特性的方式搭建传统直流伺服系统 ,使虚拟闭环代替传统的电流环、速度环、位置环控制 ,以最小的硬件结构最大化实现无刷直流电机闭环控制。同时 ,本文详细分析了各硬件模块的软件... 详细信息

使用C8 0 5 1F0 2 2内部硬件模块 ,采用软件设置各自工作特性的方式搭建传统直流伺服系统 ,使虚拟闭环代替传统的电流环、速度环、位置环控制 ,以最小的硬件结构最大化实现无刷直流电机闭环控制。同时 ,本文详细分析了各硬件模块的软件设置方式和控制原理 ,以及采用本系统给直流电机控制所带来的优势。

关键词： SOC技术 C8051F022 直流伺服系统虚拟闭环

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高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制

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上海交通大学学报 2004年第8期38卷 1350-1353页

作者：何雪松王旭永冯正进上海交通大学机电控制研究所上海200030

将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制... 详细信息

将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制算法在伺服注塑机上进行了实验.实验和仿真结果表明,该预测学习算法对提高成型过程的位置重复精度效果明显.

关键词：迭代学习控制电液伺服注塑机滤波器注射压缩成型

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