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  • 22 篇 电子文献
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

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机构

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作者

  • 8 篇 张卫平
  • 4 篇 潘常春
  • 3 篇 裴凌
  • 3 篇 何迪
  • 3 篇 孙殿竣
  • 3 篇 欧彬
  • 3 篇 唐健
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  • 2 篇 郁文贤
  • 2 篇 安国成
  • 2 篇 李东瀛
  • 2 篇 邢亚亮
  • 2 篇 孙浩
  • 2 篇 崔峰
  • 2 篇 赵万良
  • 2 篇 陈文元
  • 2 篇 王晨阳
  • 2 篇 陈新
  • 2 篇 范佘明
  • 2 篇 王金宝

语言

  • 22 篇 中文
检索条件"机构=上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市北斗导航与位置服务重点实验室"
22 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于模型知识融合的图神经网络多雷达协同任务调度算法
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雷达学报(中英文) 2025年 第2期14卷 470-485页
作者: 李浩情 余点 潘常春 郁文贤 李东瀛 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 上海交通大学巴黎卓越工程师学院 上海200240
现代雷达的探测、跟踪、识别等任务场景越来越复杂。任务类型的多变性,雷达资源的稀缺性和任务执行时间窗口的严格要求,使得雷达任务调度成为一类强NP-Hard问题。然而,现有的调度算法在处理涉及复杂逻辑约束的多雷达协同调度问题时适应... 详细信息
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基于改进YOLOv8的轻量化无人机图像目标检测算法
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计算机工程 2024年
作者: 唐克 魏飞鸣 李东瀛 郁文贤 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室
针对无人机图像中小目标实例多、目标间存在遮挡所导致的漏检、误检等现象,提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化无人机图像小目标检测算法。在颈部引入三特征编码器、尺度序列特征融合模块,增强了网络对不同尺度特征的提取能力;同时,... 详细信息
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基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法
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计算机工程 2025年 第3期51卷 300-309页
作者: 高睿 安国成 邹丹平 裴凌 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部 四川成都610074
目前,交通场景中的车辆检测存在目标尺度差异显著以及遮挡重叠严重等问题,且对大规模数据进行完全标注需要较高的成本。针对以上情况,提出一种基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法。引入SimOTA样本匹配方法,优化次优匹配现象,改善目标... 详细信息
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基于改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络
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计算机工程 2025年 第5期51卷 314-325页
作者: 陈梓延 王晓龙 何迪 安国成 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240 上海交通大学感知科学与工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部 四川成都610074
现有的高精度车辆检测模型参数与计算量过高,无法在交通智能设备上良好运行,而轻量化的车辆检测模型精度普遍较低,不适用于实际任务。为此,提出一种改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络,将主干网络替换为计算量和内存访问更小的FasterNet网... 详细信息
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LINS-GNSS:滤波与优化耦合的GNSS/INS/LiDAR巡检机器人定位方法
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南京信息工程大学学报(自然科学版) 2023年 第1期15卷 85-93页
作者: 文刚 周仿荣 李涛 马御棠 裴凌 刘亚东 钱国超 潘浩 云南电网有限责任公司电力科学研究院/电力遥感技术联合实验室 昆明650217 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240
为了能够更加灵活地执行变电站巡检任务,非固定线路的机器人巡检技术越来越受到关注.如何在复杂的变电站环境中实现高精度的定位是机器人在变电站执行巡检任务时需要解决的核心问题.单一传感器难以满足变电站可靠定位的要求,因此,本文... 详细信息
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基于PPP方法的中国地区电离层时空相关性分析
基于PPP方法的中国地区电离层时空相关性分析
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第十四届中国卫星导航年会
作者: 李忠琪 吕思婕 项艳 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海市北斗导航与位置服务重点实验室
通过GNSS系统进行定位是目前一种流行的定位方法,而电离层延迟是卫星定位的主要误差来源之一。因此,如果能够认识电离层在时间和空间上的变化特性,对于有效校正电离层所带来的定位误差,从而提高定位精度有很大帮助。传统的电离层时空分... 详细信息
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基于卷积神经网络的5G蜂窝网络无线定位方法
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数据采集与处理 2022年 第6期37卷 1228-1245页
作者: 熊星月 何迪 何至军 周志成 上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室 上海200240 北京集智数字科技有限公司 北京100871 深圳达实智能股份有限公司 深圳518057
5G蜂窝网络发展迅猛,其覆盖面积将逐渐增大,因此使用5G蜂窝网络进行定位是有研究潜力的研究方向。本文提出一种新的深度学习技术来实现高效、高精度和低占用的定位,以代替传统指纹定位过程中繁重的指纹库生成以及距离计算。该方法建立... 详细信息
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机器学习在船舶不沉性设计策略中的应用
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船舶 2022年 第4期33卷 82-87页
作者: 杨春蕾 黄晓皓 盛庆武 王金宝 潘常春 范佘明 喷水推进重点实验室 上海200011 中国船舶及海洋工程设计研究院 上海200011 上海市船舶工程重点实验室 上海200011 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海200240 上海北斗导航与位置服务重点实验室 上海200240
船舶不沉性是衡量船舶生命力的重要性能,也是优选水密分舱策略的关键指标,但时间成本高仍是制约不沉性寻优实用化的难点。随着机器学习技术应用不断深入,将提供更有效的途径。该研究基于强化学习的粒子群算法求解不沉性分舱优化问题,实... 详细信息
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基于可重构标定板的激光与视觉联合标定方法
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导航定位与授时 2021年 第3期8卷 27-33页
作者: 黄强 潘常春 裴凌 刘海春 李岚臻 李扬 李泽亚 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海交通大学北斗导航与位置服务重点实验室 上海西虹桥导航技术有限公司 北京跟踪与通信技术研究所
目前,激光雷达与视觉传感器的联合标定方法包含动态在线标定与静态离线标定两大类。动态在线标定对标定的环境有较高的要求,且标定结果不稳定;静态离线标定通常采用标定板,因而对标定板的要求较高,手动选择与线拟合都易引入或放大误差,... 详细信息
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机器学习在船舶不沉性设计策略中的应用
机器学习在船舶不沉性设计策略中的应用
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第三届全国船舶稳性学术研讨会
作者: 杨春蕾 黄晓皓 盛庆武 王金宝 潘常春 范佘明 喷水推进重点实验室 上海 200011 中国船舶及海洋工程设计研究院 上海 200011 上海市船舶工程重点实验室 上海 200011 上海交通大学 电子信息与电气工程学院 上海 200240 上海北斗导航与位置服务重点实验室 上海 200240 中国船舶及海洋工程设计研究院 上海 200011
船舶不沉性是衡量船舶生命力的重要性能,也是优选水密分舱策略的关键指标,但时间成本高仍是制约不沉性寻优实用化的难点。随着机器学习技术应用不断深入,将提供更有效的途径。该研究基于强化学习的粒子群算法求解不沉性分舱优化问题... 详细信息
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