检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2019年第1期38卷 64-68页

作者：吴彬彬张卫平邹阳王晨阳孙浩陈畅微米/纳米加工技术重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240

针对电磁驱动方式的仿昆扑翼微飞行器,设计了电磁线圈驱动电路,电路能够驱动微飞行器扑动双翼。驱动电路利用电池组和升压(BOOST)电路实现电路供电。研制了产生两路电压控制信号的最小系统板,能够在上位机在线实时控制输出信号的频率和... 详细信息

针对电磁驱动方式的仿昆扑翼微飞行器,设计了电磁线圈驱动电路,电路能够驱动微飞行器扑动双翼。驱动电路利用电池组和升压(BOOST)电路实现电路供电。研制了产生两路电压控制信号的最小系统板,能够在上位机在线实时控制输出信号的频率和幅值。电压控制信号通过电路后,电路输出稳定驱动电流,实现对仿昆扑翼微飞行器翅膀的控制。

关键词：扑翼微飞行器电磁驱动 BOOST电路劈裂信号

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一种高压可变波形的压电驱动电路设计

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压电与声光 2018年第4期40卷 534-538页

作者：孙浩张卫平邹阳王晨阳陈畅吴彬彬微米/纳米加工技术重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240

压电驱动方式因具有位移分辨率、机械耐久性及速度高,输出力大,功耗低和频带宽等优势,因而被广泛采用。文章总结并分析了压电驱动的驱动要求与驱动方式,将压电驱动电路划分为直流升压转换模块、直流电压校准模块、开关放大器驱动模块、... 详细信息

压电驱动方式因具有位移分辨率、机械耐久性及速度高,输出力大,功耗低和频带宽等优势,因而被广泛采用。文章总结并分析了压电驱动的驱动要求与驱动方式,将压电驱动电路划分为直流升压转换模块、直流电压校准模块、开关放大器驱动模块、交流电压校准模块及控制模块,提出了一种结构简单、输出稳定以及可小型化的双级压电驱动电路系统,完成了将5V低压直流电转换为280V的高压交流电的设计目标,可以自由地改变输出方波信号和正弦信号的幅值、频率和占空比,并对压电驱动电路的带载能力、输出功率和效率作了分析。

关键词：压电陶瓷压电驱动电路高压交流电信号可变波形控制

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一体双驱对称式压电悬臂梁微驱动器

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压电与声光 2018年第5期40卷 657-660页

作者：寻之宇张卫平周岁欧彬微米/纳米加工技术国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240

设计了一种一体化加工的双驱对称式压电悬臂梁微驱动器。对压电驱动器工作原理、压电驱动器在准静态工况与共振工况下的输出特性进行了理论分析,确定压电驱动器几何尺寸。介绍了压电驱动器的多层复合结构与一体双驱的实现方式。制作了... 详细信息

设计了一种一体化加工的双驱对称式压电悬臂梁微驱动器。对压电驱动器工作原理、压电驱动器在准静态工况与共振工况下的输出特性进行了理论分析,确定压电驱动器几何尺寸。介绍了压电驱动器的多层复合结构与一体双驱的实现方式。制作了压电驱动器样机,并通过有限元仿真分析与测试实验相结合的方式得到压电驱动器的阻抗特性与输出特性曲线。将压电驱动器运用在轮式机器人,验证了设计的可行性。

关键词：压电驱动器一体双驱对称微机电系统悬臂梁式

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基于模式识别的导航干扰信号广域监测与定位技术

基于模式识别的导航干扰信号广域监测与定位技术

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第九届中国卫星导航学术年会

作者：吕东亮陈新何迪上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市北斗导航与位置服务重点实验室

导航频段干扰信号监测技术的研究对提高导航卫星系统的安全性和可靠性具有重要的意义,干扰源的定位则是干扰信号监测技术的一个重要环节。城市环境是导航干扰信号的多发区域,包括车载干扰信号、相邻频段通信信号的谐波信号、宽带噪声信... 详细信息

导航频段干扰信号监测技术的研究对提高导航卫星系统的安全性和可靠性具有重要的意义,干扰源的定位则是干扰信号监测技术的一个重要环节。城市环境是导航干扰信号的多发区域,包括车载干扰信号、相邻频段通信信号的谐波信号、宽带噪声信号等,这些抑制型干扰信号会对卫星定位系统的正常运行产生巨大的影响。由于城市环境的复杂性,干扰信号在城市内的传播会受到建筑物的反射、衍射等效应的影响,这使得传统基于信号测向、信号到达时间等对干扰源进行定位的方法在城市环境中难以有效实现。此外,传统定位方法多基于专用的测向、时钟校准等设备实现,这使得监测网络建设成本较高,难以实现较大范围的广域干扰信号监测。针对传统干扰定位方法在城市环境中存在的缺陷,本文提出了一种新的干扰定位思路,基于模式识别技术实现城市环境中基于广域干扰监测网络的干扰监测与定位。选取监测节点的输出载噪比为特征向量,通过对监测范围内干扰源位于不同位置时监测节点输出载噪比的特征进行学习,实现对区域内新出现的干扰信号的检测与定位。文章设计实现了基于支持向量机的干扰检测与定位算法,并基于城市峡谷和住宅区两种典型城市场景构建了仿真的干扰监测网络,对算法性能进行了仿真分析。

关键词：抑制型干扰干扰定位城市环境模式识别技术

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带足距辅助的双惯导行人导航硬件系统设计

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电子技术应用 2018年第7期44卷 89-93页

作者：周路旸胡一恭武元新中南大学航空航天学院湖南长沙410083 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求,设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型。该系统穿戴方便,可靠性高,实现了双足IMU信息与足间距离的同步测量,支持数据的无线传输、远程保存与分析。... 详细信息

针对高精度行人室内自主导航与定位的应用需求,设计了集成Arduino和Xsens Awinda惯性测量套件的可穿戴式人体运动测量设备原型。该系统穿戴方便,可靠性高,实现了双足IMU信息与足间距离的同步测量,支持数据的无线传输、远程保存与分析。足间距离通过改造的双SRF10超声波测距模块进行连续采集,并结合双足惯性测量数据使用零速检测算法得到步行步态规律,有助于提高行人惯性导航定位精度。

关键词：惯性测量单元室内定位可穿戴设备超声波测距足距

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MEMS微半球谐振陀螺的力反馈模态及其FPGA平台实现

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仪表技术与传感器 2017年第6期 141-144,149页

作者：孙殿竣张卫平唐健邢亚亮欧彬刘朝阳微米/纳米加工国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240

MEMS(micro-electro-mechanical system)微型陀螺仪具有体积小、质量轻、功耗低、成本低等优点,MEMS微半球谐振陀螺是MEMS微陀螺领域的研究热点,文中分析了微半球谐振陀螺的工作原理以及检测方法。针对MEMS微半球谐振陀螺高工作频率,高... 详细信息

MEMS(micro-electro-mechanical system)微型陀螺仪具有体积小、质量轻、功耗低、成本低等优点,MEMS微半球谐振陀螺是MEMS微陀螺领域的研究热点,文中分析了微半球谐振陀螺的工作原理以及检测方法。针对MEMS微半球谐振陀螺高工作频率,高品质因数等特点,提供了一种数字式力反馈模式下的MEMS微半球谐振陀螺数字式闭环控制检测方案以及其FPGA平台硬件实现,完成目前MEMS微半球谐振陀螺的控制与检测工作。

关键词： MEMS微半球谐振陀螺力反馈闭环控制 FPGA

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MEMS半球谐振陀螺的角速度积分及其FPGA设计

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半导体光电 2017年第1期38卷 40-44页

作者：赵万良成宇翔孙殿竣唐健刘朝阳欧彬张卫平上海航天控制技术研究所惯性工程技术研究中心上海201109 上海交通大学电子信息与电气工程学院微米/纳米加工技术国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

微电子机械系统(MEMS)半球谐振陀螺是MEMS微陀螺领域的研究热点,能工作在角速度积分模式下,具有体积小、质量轻、功耗低、成本低、对称性高、Q值高,以及精度高等优点。文章给出了一种微型半球谐振陀螺的结构,研究了其工作原理以及检测方... 详细信息

微电子机械系统(MEMS)半球谐振陀螺是MEMS微陀螺领域的研究热点,能工作在角速度积分模式下,具有体积小、质量轻、功耗低、成本低、对称性高、Q值高,以及精度高等优点。文章给出了一种微型半球谐振陀螺的结构,研究了其工作原理以及检测方法,设计了一种数字式MEMS半球谐振陀螺仪的角速度积分工作模式方案及其FPGA实现方法,以完成目前MEMS半球谐振陀螺的角速度积分模式的控制与检测工作。

关键词：微电子机械系统半球谐振角速度积分控制 FPGA

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基于阳极键合的硅微圆盘多环谐振陀螺的设计与制作

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半导体光电 2017年第2期38卷 199-203页

作者：朱甲强张卫平唐健邢亚亮孙殿竣吴校生崔峰刘武成宇翔赵万良上海交通大学电子信息与电气工程学院微米/纳米加工技术国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 上海航天控制技术研究所惯性工程技术研究中心上海201109

提出了一种新型的基于阳极键合的硅微圆盘多环谐振陀螺的结构设计及其制作方法。该种陀螺采用MEMS工艺制作而成,基底材料为肖特BF33玻璃,电极和谐振器均由单晶硅片加工而成,肖特BF33玻璃与单晶硅片通过阳极键合工艺键合在一起。介绍了... 详细信息

提出了一种新型的基于阳极键合的硅微圆盘多环谐振陀螺的结构设计及其制作方法。该种陀螺采用MEMS工艺制作而成,基底材料为肖特BF33玻璃,电极和谐振器均由单晶硅片加工而成,肖特BF33玻璃与单晶硅片通过阳极键合工艺键合在一起。介绍了该种陀螺的基本结构、工作原理,并进行了仿真分析,得出该种陀螺具有较小的频率分裂,表现出陀螺效应。最后,通过MEMS工艺进行了实际加工,得到了该种陀螺的实验样品。

关键词：阳极键合圆盘多环谐振陀螺 MEMS工艺

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果蝇悬飞翅拍动力学问题的建模和数值求解

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上海交通大学学报 2016年第8期50卷 1307-1315,1322页

作者：柯希俊张卫平蔡雪飞张正楼星梁陈文元上海交通大学电子信息与工程学院微纳电子工程系微米/纳米加工技术国防重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海200240 上海交通大学致远学院上海200240

针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和... 详细信息

针对悬飞果蝇翅拍动力学问题,基于稳态气动力模型给出了改进的准稳态气动力矩模型,建立了两自由度的非线性翅拍动力学方程,通过假设翅拍运动和翅膀扭转运动可以解耦计算.基于改进的准稳态气动力模型,采用常规常微分方程数值求解算法和边界值数值求解算法分别对已知翅运动的其中一个自由度的翅膀拍打力学方程和翅膀扭转动力学方程进行了求解.数值结果表明,理论预测获得的翅膀运动学模式和实验测试获得的稳态翅拍运动模式有较好一致性.

关键词：改进的准稳态气动力模型悬飞翅拍动力学稳态翅拍运动模式仿昆扑翼微飞行器

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压电式微固体模态谐振器电荷放大器负载效应的研究

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仪表技术与传感器 2016年第9期 117-119页

作者：赵聪吴校生李国斌陈文元刘武崔峰张卫平上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系微米纳米加工技术国家级重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

文中采用串联电阻的方法,解决了传统的阻抗分析仪很难满足共振激励需求的问题,研究一种具有特殊电压激励方式的压电式微固体模态谐振器等效电路。通过绘制压电谐振器的导纳圆图,分析并获得压电谐振器在共振频率附近的等效电路参数。通... 详细信息

文中采用串联电阻的方法,解决了传统的阻抗分析仪很难满足共振激励需求的问题,研究一种具有特殊电压激励方式的压电式微固体模态谐振器等效电路。通过绘制压电谐振器的导纳圆图,分析并获得压电谐振器在共振频率附近的等效电路参数。通过比较有无电荷放大器作为负载接入压电谐振器的实验结果,发现带有电荷放大器的压电谐振器等效电路的谐振频率从346.119 k Hz降低至344.979 k Hz。得出结论:如果电荷放大器作用于压电谐振器负载端,应该关注它对谐振频率的影响。

关键词：压电谐振器电荷放大器电学负载谐振频率串联电阻导纳圆

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