检索结果-内蒙古大学图书馆

雷达学报(中英文) 2025年第2期14卷 470-485页

作者：李浩情余点潘常春郁文贤李东瀛上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240 上海交通大学巴黎卓越工程师学院上海200240

现代雷达的探测、跟踪、识别等任务场景越来越复杂。任务类型的多变性,雷达资源的稀缺性和任务执行时间窗口的严格要求,使得雷达任务调度成为一类强NP-Hard问题。然而,现有的调度算法在处理涉及复杂逻辑约束的多雷达协同调度问题时适应... 详细信息

现代雷达的探测、跟踪、识别等任务场景越来越复杂。任务类型的多变性,雷达资源的稀缺性和任务执行时间窗口的严格要求,使得雷达任务调度成为一类强NP-Hard问题。然而,现有的调度算法在处理涉及复杂逻辑约束的多雷达协同调度问题时适应性不足,效率不高。因此,基于人工智能(AI)的调度算法正在成为研究热点,但是AI调度算法的效率与其对问题特征的提取是否全面密切相关。如何能快速、全面地提取多雷达协同任务调度问题的共性特征,是提升这类AI调度算法效率的关键。因此,该文提出了基于模型知识融合的图神经网络(MKEGNN)调度算法。该算法首先将雷达任务协同调度问题建模为异构网络图模型,利用模型知识来优化GNN算法训练过程。算法创新在于:通过低复杂度的计算手段,获取模型的关键知识,进而优化GNN模型。在特征提取阶段,引入随机酉矩阵变换,利用任务异构图的随机拉普拉斯矩阵谱特征作为全局特征来强化图神经网络对共性特征的提取能力,弱化特定问题的个性化特征;在参数化决策阶段,利用由问题的引导解和经验解构成的上/下界结构知识从原理上减少决策空间大小,引导网络快速优化,加速决策学习过程的收敛。最后,进行了大量数据仿真实验。结果表明,相比目前的算法,MKEGNN算法对于所有任务集在稳定性和精度方面都有所提升,调度成功率性能提升3%~10%,加权调度成功率提升5%~15%。尤其当处理多雷达协同关系复杂的任务集时,任务调度成功率提升4%以上,算法稳定性和鲁棒性显著增强。

关键词：雷达任务调度图神经网络强化学习模型知识拉普拉斯矩阵随机矩阵

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基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法

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计算机工程 2025年第3期51卷 300-309页

作者：高睿安国成邹丹平裴凌上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240 上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部四川成都610074

目前,交通场景中的车辆检测存在目标尺度差异显著以及遮挡重叠严重等问题,且对大规模数据进行完全标注需要较高的成本。针对以上情况,提出一种基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法。引入SimOTA样本匹配方法,优化次优匹配现象,改善目标... 详细信息

目前,交通场景中的车辆检测存在目标尺度差异显著以及遮挡重叠严重等问题,且对大规模数据进行完全标注需要较高的成本。针对以上情况,提出一种基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法。引入SimOTA样本匹配方法,优化次优匹配现象,改善目标尺度形状变化导致的检测困难;提出一种新的空间金字塔池化网络SPPFA,通过引入LSKA,在增大感受野的同时实现空间和通道的自适应性,缓解大尺度目标和遮挡问题产生的影响;将CIoU替换为SIoU,优化回归损失函数。在此基础上,提出一种改进的半监督深度学习算法,通过优化损失函数设计,增强算法学习未标注样本中有益信息的能力,有效提高模型对车辆的检测精度。实验结果表明,改进后的算法在自制车辆数据集上mAP@0.5指标达到了58.2%,相较YOLOv5n基线模型提升了11.1百分点,且模型体积远小于主流目标检测算法,具有良好的工程应用前景。

关键词： YOLOv5 车辆检测样本匹配空间金字塔池化半监督学习

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基于改进YOLOv8的轻量化无人机图像目标检测算法

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计算机工程 2024年

作者：唐克魏飞鸣李东瀛郁文贤上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室

针对无人机图像中小目标实例多、目标间存在遮挡所导致的漏检、误检等现象，提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化无人机图像小目标检测算法。在颈部引入三特征编码器、尺度序列特征融合模块，增强了网络对不同尺度特征的提取能力；同时，... 详细信息

针对无人机图像中小目标实例多、目标间存在遮挡所导致的漏检、误检等现象，提出了一种基于改进YOLOv8的轻量化无人机图像小目标检测算法。在颈部引入三特征编码器、尺度序列特征融合模块，增强了网络对不同尺度特征的提取能力；同时，设计了小目标检测层，并与改进的颈部特征提取网络进行融合，在头部引入一个额外的检测头，减小小目标特征的损失，增强网络对小目标的识别能力；此外，针对CIoU的缺陷，结合Wise-IoU、inner-IoU和MPDIoU，提出了一种回归损失算法Wise-inner-MPDIoU；最后，为了实现算法在移动端和嵌入式场景下的轻量化应用需求，进行了基于幅度的层自适应稀疏化剪枝，在保证模型精度的同时，进一步压缩了模型的大小。实验结果表明，改进后的模型相比于原YOLOv8s模型，在mAP50提高6.8%的同时，参数量下降76.1%，计算量下降17.1%，模型大小降低73.5%，达到了优秀的提升模型检测精度及轻量化效果，具有很强的实用意义。

关键词： YOLOv8 无人机小目标检测特征融合模型剪枝

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基于改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络

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计算机工程 2024年第5期51卷 314-325页

作者：陈梓延王晓龙何迪安国成上海交通大学电子信息与电气工程学院感知科学与工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部

现有的高精度车辆检测模型参数、计算量过高，无法在交通智能设备上良好运行，而轻量化的车辆检测模型精度普遍较低，不适用于实际任务。为此提出一种改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络，将主干网络替换为计算量和内存访问更小的FasterNe... 详细信息

现有的高精度车辆检测模型参数、计算量过高，无法在交通智能设备上良好运行，而轻量化的车辆检测模型精度普遍较低，不适用于实际任务。为此提出一种改进YOLOv8的轻量化车辆检测网络，将主干网络替换为计算量和内存访问更小的FasterNet网络；并且将颈部的双向特征金字塔网络替换为加权双向特征金字塔网络（BiFPN），简化特征融合过程；同时，引入一种融合注意力机制的动态检测头，实现检测头和注意力的无冗余结合；此外，针对CIoU在检测精度和收敛速度上的缺陷，提出一种SIoU结合归一化高斯Wasserstein距离的回归损失算法。最后，为尽量减小模型对边缘设备的算力需求，进行基于幅值的层自适应稀疏化剪枝，进一步压缩了模型大小。实验结果表明，本文提出的改进模型相较于原模型YOLOv8s，在精度上升1.5%的情况下，参数量降低78.9%，计算量下降67.4%，模型尺寸降低77.8%，达到了比较优秀的轻量化效果，具有很强的实用性。

关键词： YOLOv8 车辆检测轻量化 FasterNet 归一化高斯Wasserstein距离

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一种高压可变波形的压电驱动电路设计

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压电与声光 2018年第4期40卷 534-538页

作者：孙浩张卫平邹阳王晨阳陈畅吴彬彬微米/纳米加工技术重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240

压电驱动方式因具有位移分辨率、机械耐久性及速度高,输出力大,功耗低和频带宽等优势,因而被广泛采用。文章总结并分析了压电驱动的驱动要求与驱动方式,将压电驱动电路划分为直流升压转换模块、直流电压校准模块、开关放大器驱动模块、... 详细信息

压电驱动方式因具有位移分辨率、机械耐久性及速度高,输出力大,功耗低和频带宽等优势,因而被广泛采用。文章总结并分析了压电驱动的驱动要求与驱动方式,将压电驱动电路划分为直流升压转换模块、直流电压校准模块、开关放大器驱动模块、交流电压校准模块及控制模块,提出了一种结构简单、输出稳定以及可小型化的双级压电驱动电路系统,完成了将5V低压直流电转换为280V的高压交流电的设计目标,可以自由地改变输出方波信号和正弦信号的幅值、频率和占空比,并对压电驱动电路的带载能力、输出功率和效率作了分析。

关键词：压电陶瓷压电驱动电路高压交流电信号可变波形控制

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一体双驱对称式压电悬臂梁微驱动器

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压电与声光 2018年第5期40卷 657-660页

作者：寻之宇张卫平周岁欧彬微米/纳米加工技术国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240

设计了一种一体化加工的双驱对称式压电悬臂梁微驱动器。对压电驱动器工作原理、压电驱动器在准静态工况与共振工况下的输出特性进行了理论分析,确定压电驱动器几何尺寸。介绍了压电驱动器的多层复合结构与一体双驱的实现方式。制作了... 详细信息

设计了一种一体化加工的双驱对称式压电悬臂梁微驱动器。对压电驱动器工作原理、压电驱动器在准静态工况与共振工况下的输出特性进行了理论分析,确定压电驱动器几何尺寸。介绍了压电驱动器的多层复合结构与一体双驱的实现方式。制作了压电驱动器样机,并通过有限元仿真分析与测试实验相结合的方式得到压电驱动器的阻抗特性与输出特性曲线。将压电驱动器运用在轮式机器人,验证了设计的可行性。

关键词：压电驱动器一体双驱对称微机电系统悬臂梁式

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基于卷积神经网络的5G蜂窝网络无线定位方法

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数据采集与处理 2022年第6期37卷 1228-1245页

作者：熊星月何迪何至军周志成上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240 北京集智数字科技有限公司北京100871 深圳达实智能股份有限公司深圳518057

5G蜂窝网络发展迅猛,其覆盖面积将逐渐增大,因此使用5G蜂窝网络进行定位是有研究潜力的研究方向。本文提出一种新的深度学习技术来实现高效、高精度和低占用的定位,以代替传统指纹定位过程中繁重的指纹库生成以及距离计算。该方法建立... 详细信息

5G蜂窝网络发展迅猛,其覆盖面积将逐渐增大,因此使用5G蜂窝网络进行定位是有研究潜力的研究方向。本文提出一种新的深度学习技术来实现高效、高精度和低占用的定位,以代替传统指纹定位过程中繁重的指纹库生成以及距离计算。该方法建立了一个特殊的卷积神经网络,并根据5G天线信号的接收信号强度指示、相位和到达角等特征量,选择合适的输入数据格式构造样本组建训练集,对该卷积神经网络进行训练。训练得到的卷积神经网络可以替代指纹定位中的庞大指纹库,非常有利于直接在5G移动设备端实现定位。虽然卷积神经网络在训练过程中需要大量时间,但在训练完毕后直接进行分类定位的速度非常快,可以保障定位实现的实时性。本文所实现的卷积神经网络权重与偏置所占内存不到0.5 MB,且能够在实际应用环境中以95%的定位准确率以及0.1 m的平均定位精度实现高精度定位。

关键词：深度学习卷积神经网络接收信号强度指示相位到达角

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压电式微固体模态谐振器电荷放大器负载效应的研究

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仪表技术与传感器 2016年第9期 117-119页

作者：赵聪吴校生李国斌陈文元刘武崔峰张卫平上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系微米纳米加工技术国家级重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240

文中采用串联电阻的方法,解决了传统的阻抗分析仪很难满足共振激励需求的问题,研究一种具有特殊电压激励方式的压电式微固体模态谐振器等效电路。通过绘制压电谐振器的导纳圆图,分析并获得压电谐振器在共振频率附近的等效电路参数。通... 详细信息

文中采用串联电阻的方法,解决了传统的阻抗分析仪很难满足共振激励需求的问题,研究一种具有特殊电压激励方式的压电式微固体模态谐振器等效电路。通过绘制压电谐振器的导纳圆图,分析并获得压电谐振器在共振频率附近的等效电路参数。通过比较有无电荷放大器作为负载接入压电谐振器的实验结果,发现带有电荷放大器的压电谐振器等效电路的谐振频率从346.119 k Hz降低至344.979 k Hz。得出结论:如果电荷放大器作用于压电谐振器负载端,应该关注它对谐振频率的影响。

关键词：压电谐振器电荷放大器电学负载谐振频率串联电阻导纳圆

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MEMS微半球谐振陀螺的力反馈模态及其FPGA平台实现

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仪表技术与传感器 2017年第6期 141-144,149页

作者：孙殿竣张卫平唐健邢亚亮欧彬刘朝阳微米/纳米加工国家级重点实验室薄膜与微细技术教育部重点实验室上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海交通大学电子信息与电气工程学院微纳电子学系上海200240

MEMS(micro-electro-mechanical system)微型陀螺仪具有体积小、质量轻、功耗低、成本低等优点,MEMS微半球谐振陀螺是MEMS微陀螺领域的研究热点,文中分析了微半球谐振陀螺的工作原理以及检测方法。针对MEMS微半球谐振陀螺高工作频率,高... 详细信息

MEMS(micro-electro-mechanical system)微型陀螺仪具有体积小、质量轻、功耗低、成本低等优点,MEMS微半球谐振陀螺是MEMS微陀螺领域的研究热点,文中分析了微半球谐振陀螺的工作原理以及检测方法。针对MEMS微半球谐振陀螺高工作频率,高品质因数等特点,提供了一种数字式力反馈模式下的MEMS微半球谐振陀螺数字式闭环控制检测方案以及其FPGA平台硬件实现,完成目前MEMS微半球谐振陀螺的控制与检测工作。

关键词： MEMS微半球谐振陀螺力反馈闭环控制 FPGA

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LINS-GNSS:滤波与优化耦合的GNSS/INS/LiDAR巡检机器人定位方法

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2023年第1期15卷 85-93页

作者：文刚周仿荣李涛马御棠裴凌刘亚东钱国超潘浩云南电网有限责任公司电力科学研究院/电力遥感技术联合实验室昆明650217 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

为了能够更加灵活地执行变电站巡检任务,非固定线路的机器人巡检技术越来越受到关注.如何在复杂的变电站环境中实现高精度的定位是机器人在变电站执行巡检任务时需要解决的核心问题.单一传感器难以满足变电站可靠定位的要求,因此,本文... 详细信息

为了能够更加灵活地执行变电站巡检任务,非固定线路的机器人巡检技术越来越受到关注.如何在复杂的变电站环境中实现高精度的定位是机器人在变电站执行巡检任务时需要解决的核心问题.单一传感器难以满足变电站可靠定位的要求,因此,本文设计了多传感器融合的LINS-GNSS定位方法.其前端基于迭代误差状态卡尔曼滤波框架将激光雷达和惯性导航进行紧耦合,在每次迭代中生成新的特征对应关系递归地校正估计状态.后端使用因子图优化的方法将卫星导航的定位结果与LINS后端输出的定位结果松耦合.优化过程中先将局部坐标系与全局坐标系对齐,再将卫星导航的位置约束作为先验边添加到后端的因子图中,最后将定位结果在全局坐标系下输出.为了评估LINS-GNSS系统在变电站环境中的性能,本文在实际变电站中进行了测试.实验结果表明,LINS-GNSS系统在变电站环境中可以达到优于0.5 m的定位精度,且比现有最佳算法LIO-SAM定位精度更高.

关键词：多传感器融合因子图优化卡尔曼滤波卫星导航激光SLAM

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