检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2005年第8期17卷 1948-1950页

作者：付西光颜国正上海电机学院电气工程系上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030 上海交通大学电子信息与电气工程学院

为实现7-DOF核工业机器人在空间相贯焊缝探查作业过程中平稳、连续及控制的实时性,提出采用五次多项式函数进行轨迹插补,避免通过求解Jacobian逆矩阵实现从欧氏空间到关节空间轨迹规划结果的转换而涉及矩阵求逆等繁杂运算。该方法具有... 详细信息

为实现7-DOF核工业机器人在空间相贯焊缝探查作业过程中平稳、连续及控制的实时性,提出采用五次多项式函数进行轨迹插补,避免通过求解Jacobian逆矩阵实现从欧氏空间到关节空间轨迹规划结果的转换而涉及矩阵求逆等繁杂运算。该方法具有结构简单,运算量小,能够实时计算机器人运动的位移、速度与加速度,并生成运动轨迹。结合实际探查的空间相贯曲线,对各关节的运动轨迹进行了计算仿真,结果表明:该方法能够保证关节角度、角速度及角加速度的连续性,保证了机器人工作的平稳性,能够满足工作要求。

关键词：机器人轨迹规划仿真检测

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高dV/dt方波电压下高压功率模块封装绝缘局部放电特性研究

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中国电机工程学报 2024年第24期44卷 9884-9896,I0031页

作者：丁毅王亚林陈萌尹毅上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系上海市闵行区200240

高dV/dt方波下封装绝缘发生的局部放电(简称“局放”)是高压功率模块失效的重要原因之一,然而方波上升下降沿产生的电磁干扰和位移电流严重干扰局放的检测,且现行功率模块局放检测标准规定的正弦电压与方波下测试结果存在差异。为解决... 详细信息

高dV/dt方波下封装绝缘发生的局部放电(简称“局放”)是高压功率模块失效的重要原因之一,然而方波上升下降沿产生的电磁干扰和位移电流严重干扰局放的检测,且现行功率模块局放检测标准规定的正弦电压与方波下测试结果存在差异。为解决上述问题,该文提出基于下混频原理的高dV/dt方波电压下局放检测方法,探究不同频率单极性高dV/dt方波和工频正弦电压下封装绝缘的局放特性,并对封装绝缘固—固结构建模,考虑复合绝缘的电荷弛豫,进行动态电场分布仿真计算。结果表明,由于界面电荷弛豫造成的局部电场差异,单极性方波下,封装绝缘的局放起始电压(partial discharge inception voltage,PDIV)高于正弦电压下,且方波下PDIV随频率升高略有增加。外施电压幅值相同时,方波下局放平均幅值高于正弦电压下。随频率升高,单极性方波上升沿处局放幅值分布相近,而下降沿处局放平均幅值降低,相位呈现滞后趋势。该研究分析高dV/dt方波下封装绝缘的局放特点及其与正弦电压下的差异,可为功率模块可靠性检测和评估提供一定参考。

关键词：高dV/dt方波功率模块封装绝缘局部放电电场动态仿真

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大规模电化学储能系统故障监测与诊断研究综述

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中国电机工程学报 2024年第20期44卷 8086-8102,I0014页

作者：陈萌赵谡王亚林尹毅上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系上海市闵行区200240

随着电化学储能系统规模增大,电压等级不断提高,提高储能系统故障监测与诊断的灵敏度和精确性,实现故障早期预警和隔离,成为国内外众多学者的研究热点。该文围绕大规模电化学储能系统的状态监测与故障诊断,从典型故障及其状态变量响应... 详细信息

随着电化学储能系统规模增大,电压等级不断提高,提高储能系统故障监测与诊断的灵敏度和精确性,实现故障早期预警和隔离,成为国内外众多学者的研究热点。该文围绕大规模电化学储能系统的状态监测与故障诊断,从典型故障及其状态变量响应特性、在线监测与多维传感、故障诊断与辨识方法等3方面对国内外电化学储能系统的故障监测与诊断研究现状进行总结分析。首先,对热失控和绝缘故障等典型故障特征进行梳理。随后,分析气体传感器和光纤光栅传感等多种原位在线监测方法在电化学储能系统中的应用现状和优缺点,探究多维传感应用于大规模电化学储能系统的可行性。总结基于模型方法和数据驱动等非模型方法的多种故障诊断方法及其局限性。最后,对当前研究面临挑战、需要解决的关键问题进行分析。

关键词：电化学储能热失控状态监测多维传感故障诊断

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基于盲数和神经网络的电价预测模型

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电力系统保护与控制 2009年第16期37卷 11-15,28页

作者：孟凡青解大上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系上海200240

利用盲数理论结合经典电价预测方法,在有限的历史电价、负荷及其他相关数据的基础上对电价进行准确预测。首先提出了基于盲数和神经网络市场出清电价预测模型,利用BP神经网络对历史数据进行训练学习,在得到网络学习权重后,结合盲数理论... 详细信息

利用盲数理论结合经典电价预测方法,在有限的历史电价、负荷及其他相关数据的基础上对电价进行准确预测。首先提出了基于盲数和神经网络市场出清电价预测模型,利用BP神经网络对历史数据进行训练学习,在得到网络学习权重后,结合盲数理论,引用盲数代替实数进行价格预测。算例结果表明,模型消除不确定性因素对预测结果的影响,实际历史电价都很好地落在了预测结果最大置信度的置信区间中,较好地完成了预测任务,证实了设计的可行性和模型的可靠性。

关键词：电力市场电价预测盲数人工神经网络

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一种新的单帧红外弱点目标多光谱联合统计检测方法（英文）

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红外与毫米波学报 2015年第4期34卷 411-419页

作者：刘达李建勋上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030

首先基于红外物理基本理论建立目标光谱模型,并利用图像时域及空域相关性建立多光谱背静抑制算法移除缓慢变化背景.通过实验统计方法将残差图像样本点特征概率分布近似为正态分布.基于此假设,提出了一种新的基于目标辐射强度和光谱特征... 详细信息

首先基于红外物理基本理论建立目标光谱模型,并利用图像时域及空域相关性建立多光谱背静抑制算法移除缓慢变化背景.通过实验统计方法将残差图像样本点特征概率分布近似为正态分布.基于此假设,提出了一种新的基于目标辐射强度和光谱特征的联合检测方法.最后,通过图像仿真和ROC曲线分析算法性能,试验结果表明,此方法能够在低信噪比情况下成功检测弱小点目标.

关键词：红外图像目标检测数据立方体多光谱低信噪比统计决策

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动态电压稳定模型中二维参数分岔边界的计算

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电力系统自动化 2005年第7期29卷 24-27,97页

作者：曹国云赵亮刘丽霞陈陈上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系上海市200030

基于延拓法的原理,提出应用该方法来直接追踪动态电压稳定微分一代数联立方程中的奇异性、鞍结点和霍普夫等分岔的二维参数边界。为达到此目的,首先应用延拓法来追踪该模型的平衡解曲线(流形),以便间接得到单个参数的局部分岔点;然后,... 详细信息

基于延拓法的原理,提出应用该方法来直接追踪动态电压稳定微分一代数联立方程中的奇异性、鞍结点和霍普夫等分岔的二维参数边界。为达到此目的,首先应用延拓法来追踪该模型的平衡解曲线(流形),以便间接得到单个参数的局部分岔点;然后,从计算所得的单个参数分岔点出发,继续应用延拓法来求解描述该模型中的局部分岔的代数方程,以便直接追踪二维参数的分岔边界。最后,应用该方法来计算一简单的电压稳定算例,所得结果表明该方法是可行和有效的。

关键词：电力系统电压稳定微分-代数联立方程局部分岔延拓法(间接法)

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兆瓦级中压风电变流器的新型串联混合三电平NPC拓扑

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中国电机工程学报 2013年第9期33卷 48-54页

作者：陈根王勇蔡旭上海交通大学电子信息与电气工程学院

提出一种新型的串联混合三电平中点钳位(neutralpoint clamped,NPC)拓扑,该拓扑是基于传统三电平NPC拓扑的改进和优化,引入大功率IGBT的串联应用。该新型拓扑中,桥臂的两个外管分别用两个低压IGBT串联,两个内管均用高压IGBT。在多兆瓦... 详细信息

提出一种新型的串联混合三电平中点钳位(neutralpoint clamped,NPC)拓扑,该拓扑是基于传统三电平NPC拓扑的改进和优化,引入大功率IGBT的串联应用。该新型拓扑中,桥臂的两个外管分别用两个低压IGBT串联,两个内管均用高压IGBT。在多兆瓦级中压风电变流器中,大功率IGBT的开关损耗很大,从而限制了开关频率。提出的新型拓扑通过低压IGBT的串联来减小功率器件的损耗,从而提高开关频率,同时可减小输出滤波器的尺寸。通过传统三电平拓扑和新型串联混合三电平拓扑IGBT损耗的对比,说明新拓扑的优势。通过改变门极驱动电阻实现串联IGBT的均压,对新拓扑的应用具有重大意义。最后通过新拓扑的单相样机验证新拓扑的正确性和可行性。

关键词：三电平中点钳位串联混合均压多兆瓦中压风电变流器

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基于网络最大流的作者同名区分算法

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上海交通大学学报 2020年第2期54卷 111-116页

作者：全锦琪傅洛伊甘小莺王新兵上海交通大学电子信息与电气工程学院

为了降低不同学者实体之间的共享特征(如机构、发表会议等)给同名区分带来的影响,提出一种基于网络最大流的同名区分算法.该算法将论文实体及其特征融合成一张网络图,根据特征节点的被共享程度设定不同的容量,再计算论文节点间的最大流... 详细信息

为了降低不同学者实体之间的共享特征(如机构、发表会议等)给同名区分带来的影响,提出一种基于网络最大流的同名区分算法.该算法将论文实体及其特征融合成一张网络图,根据特征节点的被共享程度设定不同的容量,再计算论文节点间的最大流量,并基于最大流量进行层次聚类.实验结果表明:该算法在精准率和召回率上有较为均衡的表现,具有较好的综合性能.

关键词：同名区分最大流聚类学术网络

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并联型风电变流器故障重构控制

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中国电机工程学报 2018年第15期38卷 4339-4349页

作者：陈根蔡旭上海交通大学电子信息与电气工程学院

由于海上环境恶劣,维护可及性差,海上风电变流器一般采用变换器并联结构来提升容量和可靠性。常规控制策略下,任一台变换器故障时切除该变换器,当全部并联变换器均发生故障时,风电机组停机。该文提出一种多变换器并联的变流系统故障重... 详细信息

由于海上环境恶劣,维护可及性差,海上风电变流器一般采用变换器并联结构来提升容量和可靠性。常规控制策略下,任一台变换器故障时切除该变换器,当全部并联变换器均发生故障时,风电机组停机。该文提出一种多变换器并联的变流系统故障重构控制策略,当该系统发生故障时,利用变流系统的正常桥臂重新构建变流器,这种重构控制策略基于控制指令的改变,无需冗余硬件配置。通过重构控制,切除故障桥臂,保持正常桥臂继续工作,充分利用变流系统的正常桥臂,进一步提升海上风电变控制策略的有效性和可行性。

关键词：故障重构控制并联风电变流器故障检测可靠性

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三区延迟电力系统鲁棒负荷频率控制研究

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电网技术 2018年第3期42卷 894-902页

作者：熊林云王杰上海交通大学电子信息与电气工程学院

电力系统中通信线路的大量使用不可避免地导致了负荷频率控制（LFC）中延迟现象的产生,这些延迟的存在会对系统稳定性造成潜在的威胁。文中旨在针对三区域延迟电力系统提出一种基于线性矩阵不等式（LMI）与延迟边际估计（DME）的鲁棒负... 详细信息

电力系统中通信线路的大量使用不可避免地导致了负荷频率控制（LFC）中延迟现象的产生,这些延迟的存在会对系统稳定性造成潜在的威胁。文中旨在针对三区域延迟电力系统提出一种基于线性矩阵不等式（LMI）与延迟边际估计（DME）的鲁棒负荷频率控制策略。首先通过递归替换程序将系统特征方程中的超越项消去并引进根趋势的定义用于分析频率特征根的稳定性;随后给出了系统延迟边际的解析形式。而后给出了基于此延迟边际与LMI的鲁棒控制器设计流程,其中引进了鲁棒性能指标（RPI）用于衡量外部扰动对系统输出的影响。而后通过对半搜索技术（BST）用于搜索此RPI的最小值并得出鲁棒控制器的控制增益。通过2个仿真实验验证所提方法的性能：仿真1用于验证所提延迟边际估计方法的有效性;仿真2用于评估所提鲁棒LFC方法较传统控制方法的优越性。仿真结果验证了所提出的三区延迟电力系统延迟边际估计算法的有效性以及较传统方法的更佳的鲁棒特性。

关键词：负荷频率控制鲁棒控制线性矩阵不等式延迟边际估计三区延迟电力系统

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