检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2022年第6期44卷 1966-1973页

作者：闫磊何天恺王易因张榕鑫李鑫滨东北大学秦皇岛分校计算机与通信工程学院秦皇岛066004 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004 上海交通大学自动化系上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240 厦门大学水声通信与海洋信息技术教育部重点实验室厦门361005

该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发... 详细信息

该文针对水下物联网(IoUT)数据传输问题设计了一种混合地理路由协议。海洋环境的复杂性严重地限制了IoUT水下物联网节点间的数据传输性能,因此需要一个高效的路由协议以对抗复杂的信道环境。无状态几何路由(G-STAR)是一种采用贪婪转发模式的地理路由协议,在大多数3维物联网情景中能够找到合适的数据传输路径,然而水下环境中存在诸多不利因素制约了G-STAR的性能。对此,该文提出一个混合G-STAR(Hybrid GSTAR,H-G-STAR)协议,在保有G-STAR优势的基础上对协议在水下环境中的适应性进行了针对性设计。通过增加基于信道监听的无协作转发策略,在节点数量足够时自发地选择信道状况最佳的路径进行路由,由此避开贪婪转发在水下环境中可能遭遇的极端劣化信道。仿真结果显示H-G-STAR协议相较于基准G-STAR协议有着更好的路由性能,并且在物理层能够取得更低的误比特率(BER),在水下节点的网络拓扑中更为适用。

关键词：水下物联网水下信道地理路由无协作路由

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基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究

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化工自动化及仪表 2022年第2期49卷 144-150页

作者：王佳炜崔平宫子阳黄泽耀范启富上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的... 详细信息

为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的夹角,动态调整加工路径的最大加加速度值;其次,为减少不必要的加减速过程引起的机床受力变化,根据当前加工段长度在加工总长度的占比,平滑微小线段上的加减速过程;最后仿真实验证明了整套控制策略能有效减少加工中的机床振动,提高加工柔性和加工效率。

关键词：柔性控制数控机床加减速控制加加速度

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敲减TCF3抑制人子宫内膜基质细胞蜕膜化的研究

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上海交通大学学报（医学版） 2022年第9期42卷 1247-1257页

作者：卫晓薇田福举刘晓瑞曾维宏陈彩莲林羿上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院中心实验室上海市胚胎源性疾病重点实验室上海交通大学医学院出生缺陷与罕见病临床研究院上海200030 上海交通大学电子信息与电子工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

目的·探讨转录因子3(transcription factor 3,TCF3)对人子宫内膜基质细胞(human endometrial stromal cell,HESC)蜕膜化功能的影响。方法·用8-溴腺苷3’,5’-环腺苷酸(8-bromoadenosine 3’,5’-cyclic adenosine monophosphate,8-Br-cAMP)和醋酸甲羟孕酮(medroxy progesterone acetate,MPA)方案在体外诱导HESC蜕膜化。用小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)沉默TCF3基因,实时荧光定量聚合酶链反应(real-time quantitative polymerase chain reaction,RT-qPCR)和Western blotting验证TCF3的敲减效率。RT-qPCR和酶联免疫吸附试验(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)检测蜕膜化标志物胰岛素样生长因子结合蛋白1(insulin like growth factor binding protein 1,IGFBP1)和催乳素(prolactin,PRL)的表达水平。Alexa Fluor标记的鬼笔环肽染色检测HESC蜕膜化后及敲减TCF3后细胞形态的变化。将HESC分为3组,分别为未蜕膜化+NC(转染对照siRNA)组、蜕膜化4 d+NC组、蜕膜化4 d+siTCF3(转染TCF3 siRNA)组,进行RNA测序;对测序结果进行聚类分析、京都基因与基因组数据库(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)分析和基因集富集分析(gene set enrichment analysis,GSEA)以探究TCF3调节HESC蜕膜化功能的作用机制,并采用qPCR对测序结果进行验证。结果·在HESC蜕膜化2 d和4 d后,TCF3的表达水平逐渐升高。蜕膜化2 d和4 d,ELISA和RT-qPCR结果均显示敲减TCF3后蜕膜化标志物IGFBP1和PRL的表达水平较NC组下降。鬼笔环肽染色结果表明,蜕膜化后细胞从纤细长梭形结构转变为大而圆的细胞形态,而在敲减TCF3后,细胞形态又恢复成长梭形结构。测序结果表明蜕膜化4 d和敲减TCF3后差异基因主要富集在细胞因子-细胞因子受体通路,GSEA分析验证了这一结果。RT-qPCR结果验证了敲减TCF3调节多种细胞因子的表达,如下调白血病抑制因子(leukemia inhibitory factor,LIF)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL1B)、白细胞介素-1受体1(interleukin-1 receptor type 1,IL1R1)和集落刺激因子1(colony stimulating factor 1,CSF1)。结论·下调TCF3表达可能通过调节细胞因子LIF、IL-6、IL1B、IL1R1和CSF1的表达来抑制HESC蜕膜化。

关键词：人子宫内膜基质细胞转录因子3 蜕膜化细胞因子

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产后血栓性疾病的危险因素分析

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上海交通大学学报（医学版） 2022年第4期42卷 415-421页

作者：朱月悦张锦文马锐翔陈彩莲林羿刘晓瑞上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院中心实验室上海市胚胎源性疾病重点实验室上海交通大学医学院出生缺陷与罕见病临床研究院上海200030 上海交通大学电子信息与电子工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

目的·探讨产后血栓形成的高危因素,为产后血栓的预防提供指导。方法·回顾性分析2018—2020年间于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院分娩的孕产妇电子病例45262例,其中病例组60例,为诊断为产后静脉血栓或者肺栓塞的产... 详细信息

目的·探讨产后血栓形成的高危因素,为产后血栓的预防提供指导。方法·回顾性分析2018—2020年间于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院分娩的孕产妇电子病例45262例,其中病例组60例,为诊断为产后静脉血栓或者肺栓塞的产妇;对照组45202例,为未发生产后血栓的产妇。通过多因素Logistic回归分析寻找产后血栓发生的危险因素。结果·产后静脉血栓的发病率为130/10万,肺栓塞46/10万,产后血栓性疾病的发病率呈现逐年增高的趋势(P<0.05),产后血栓的发生部位以左下肢为主。病例组产妇分娩时的平均年龄为(33.52±4.79)岁,对照组的平均年龄为(31.35±4.01)岁。病例组中发生早产的产妇占比是对照组的2.05倍,孕前超重及肥胖的产妇占比是对照组的1.94倍。多因素Logistic回归分析显示产妇年龄大(aOR=1.10,95%CI 1.04~1.17)、分娩孕周小(aOR=0.88,95%CI 0.78~0.99)、本科学历以下(aOR=2.24,95%CI 1.20~4.18)、择期剖宫产(aOR=6.68,95%CI 2.56~17.41)、急诊剖宫产(aOR=14.40,95%CI 5.37~38.63)及孕前超重和肥胖(aOR=1.91,95%CI 1.04~3.49)的产妇发生产后血栓的风险增加。结论·产妇年龄大、受教育程度低、分娩孕周小、超重以及剖宫产的分娩方式是产后血栓的独立危险因素,其中最突出的危险因素是急诊剖宫产。产后静脉血栓的发生和多种危险因素相关,且可导致孕产妇死亡,临床上需要及时做好血栓风险的评估工作,对于有高危因素的产妇尽早进行预防措施,以降低产后血栓的发生。

关键词：产后血栓性疾病危险因素急诊剖宫产

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难治性产后出血导致子宫切除的危险因素分析

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上海交通大学学报（医学版） 2022年第4期42卷 409-414页

作者：胡佳宁张锦文刘晓瑞陈彩莲林羿上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院中心实验室上海市胚胎源性疾病重点实验室上海交通大学医学院出生缺陷与罕见病临床研究院上海200030 上海交通大学电子信息与电子工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

目的·探讨难治性产后出血导致产科急症子宫切除的危险因素以及相关预防措施。方法·回顾性分析2014年1月—2020年12月于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院收治的110934例产妇的临床资料。根据收治时间,选择其中2015—2... 详细信息

目的·探讨难治性产后出血导致产科急症子宫切除的危险因素以及相关预防措施。方法·回顾性分析2014年1月—2020年12月于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院收治的110934例产妇的临床资料。根据收治时间,选择其中2015—2017年段(n=48984)和2018—2020年段(n=45262)的产妇为研究对象,分析其产科急症子宫切除发生率的情况;选择其中发生难治性产后出血的108例产妇为研究对象,根据是否行子宫切除,将其分为子宫切除组(n=22)与子宫保留组(n=86),采用单因素分析及多因素Logistic回归模型对该2组患者的临床资料进行比较分析,并探究产科急症子宫切除的危险因素。结果·与2015—2017年段相比,2018—2020年段的产科急症子宫切除发生率下降(P=0.039);与子宫保留组相比,子宫切除组患者的年龄偏大,孕次≥2次、单胎妊娠、发生妊娠合并症(前置胎盘、胎盘植入、瘢痕子宫等)、羊水栓塞者的占比均较高,产后出血量更大(均P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,患者的年龄、产后出血量均是难治性产后出血导致产科急症子宫切除的独立危险因素(P<0.05)。结论·难治性产后出血产妇的年龄越高、出血量越大,越容易导致产科急症子宫切除的发生。临床上需尽早开展监测并进行干预,以降低该类患者产科急症子宫切除的发生率。

关键词：难治性产后出血产科急症子宫切除临床特征

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应用于内窥镜的聚酰亚胺涂覆双包层光纤束（英文）

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光学精密工程 2019年第1期27卷 17-25页

作者：萧恩吴开杰谷朝臣关新平上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

本文研究了一种适用于临床前研究的小型化(<0.4mm)、低成本纤维束内窥镜装置。该装置包含有一个渐变折射率(GRIN)透镜,它安装在光纤图像引导器的近端。提出了一种简化、低成本的装置连接方案,并讨论了可应用的连接方案。装置中使用... 详细信息

本文研究了一种适用于临床前研究的小型化(<0.4mm)、低成本纤维束内窥镜装置。该装置包含有一个渐变折射率(GRIN)透镜,它安装在光纤图像引导器的近端。提出了一种简化、低成本的装置连接方案,并讨论了可应用的连接方案。装置中使用的纤维束表面包覆有聚酰亚胺,其在长期和短期植入时都具有生物相容性。最终制备的装置能够承受化学清洗、消毒和高压灭菌,满足普通实验室和临床程序的需求,并且对整体性能有较小的影响。为了验证纤维束的成像质量,本文使用标准测试靶标和荧光微球进行评估。结果表明,光纤与自发荧光之间的串扰对成像质量的影响很小,该纤维束无需复杂光路和激光扫描即可实现荧光样品分子级的分辨率。

关键词：光学诊断成像光纤光学内窥镜检查渐变折射率透镜

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工业网络系统的感知-传输-控制一体化:挑战和进展

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自动化学报 2019年第1期45卷 25-36页

作者：关新平陈彩莲杨博华长春吕玲朱善迎上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室燕山大学电气工程学院

工业网络系统是融合工业控制和信息通信的多维动态系统,具有维度高、动态性强、工业通信协议和网络配置嵌入等特性,如何在网络环境下实现信息感知分布性、控制适应性、整体协调性,已成为工业网络系统研究的新挑战.本文简述了工业网络系... 详细信息

工业网络系统是融合工业控制和信息通信的多维动态系统,具有维度高、动态性强、工业通信协议和网络配置嵌入等特性,如何在网络环境下实现信息感知分布性、控制适应性、整体协调性,已成为工业网络系统研究的新挑战.本文简述了工业网络系统的内涵和主要特征,分析了感知–传输–控制一体化面临的挑战和关键问题;综述了分布式状态感知、适变传输、协同控制等关键技术的研究进展;对工业网络系统的未来研究方向和潜在应用前景进行了总结和展望.

关键词：工业网络系统分布式估计适变传输协同控制联合设计

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基于物联网框架的分布式光伏电站的信息接入方式

基于物联网框架的分布式光伏电站的信息接入方式

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作者：徐一洲卢东祁喻谦何星张乾卢文达项晓宇国网浙江省电力有限公司台州供电公司上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室国网浙江省电力有限公司信息通信分公司

随着分布式光伏的快速增长,对电力系统的安全经济运行影响越来越大,本文针对分布式光伏电站地理分布范围广、数量庞大等特点,以及采用传统数据网方式接入困难的现状,提出了基于物联网框架的有效分布式光伏电站信息采集、信息上传和调度... 详细信息

随着分布式光伏的快速增长,对电力系统的安全经济运行影响越来越大,本文针对分布式光伏电站地理分布范围广、数量庞大等特点,以及采用传统数据网方式接入困难的现状,提出了基于物联网框架的有效分布式光伏电站信息采集、信息上传和调度侧安全接入的方案。

关键词：分布式光伏物联网框架安全接入区

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基于带有噪声输入的稀疏高斯过程的人体姿态估计

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自动化学报 2019年第4期45卷 693-705页

作者：夏嘉欣陈曦林金星李伟鹏吴奇上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海交通大学航空航天学院上海200240 南京邮电大学自动化学院南京210000

高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算... 详细信息

高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算法中,完全独立训练条件(Fully independent training conditional, FITC)法是一种较为先进的算法,多用于解决输入变量彼此之间完全独立的回归问题.另外,输入变量的噪声问题是高斯过程回归的另一个需要考虑的重要因素.对于测试的输入变量噪声,可以通过矩匹配的方法进行解决,而训练输入样本的噪声则可通过将其转换为输出噪声的方法进行解决,从而得到更高的计算精度.本文基于以上算法,提出一种基于噪声输入的稀疏高斯算法,同时将其应用于解决人体姿态估计问题.本文实验中的数据集来源于之前的众多研究人员,其输入为从视频序列中截取的图像或通过特征提取得到的图像信息,输出为三维的人体姿态.与其他算法相比,本文的算法在准确性,运行时间与算法稳定性方面均达到了令人满意的效果.

关键词：姿态估计回归分析稀疏高斯过程噪声输入视频处理

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泛在电力物联网接入层网络流量的建模与分析

泛在电力物联网接入层网络流量的建模与分析

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第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）

作者：杜亮陈利跃李聪敏方兴其上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室国网浙江省电力公司

泛在电力物联网可以更好地全面感知电网运行的全因素变化,解决分布式能源大规模并网给电网稳定性带来的巨大的挑战。针对泛在电力物联网接入层可能面临的并发接入问题,本文运用排队论的相关理论,对泛在电力物联网的接入层进行建模及参... 详细信息

泛在电力物联网可以更好地全面感知电网运行的全因素变化,解决分布式能源大规模并网给电网稳定性带来的巨大的挑战。针对泛在电力物联网接入层可能面临的并发接入问题,本文运用排队论的相关理论,对泛在电力物联网的接入层进行建模及参数分析。使用了蒙特卡洛方法对模型进行了计算,得出了边缘代理应对并发连接状况的所要满足的性能指标。最后借助OPNET仿真软件验证了模型在真实环境中的有效性。

关键词：泛在电力物联网排队论边缘代理接入层

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