检索结果-内蒙古大学图书馆

电力系统保护与控制 2025年第7期53卷 27-39页

作者：刘黎杨仁炘施刚张琛张建文蔡旭上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系上海200240 国网浙江省电力公司舟山供电公司浙江舟山316000

构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规... 详细信息

构网型控制是电力电子变流器支撑新能源主导电力系统稳定运行的一种有效技术途径。高压大功率场景下,构网变流器通常采用模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)拓扑。MMC无集中滤波电容、难以获取并网电流前馈的特性使得常规构网型控制中,交流电压-交流电流级联控制回路的性能恶化。为此,提出了一种新型交流电压控制策略,在保留电流内环限流能力的同时,将电流内环通过戴维南-诺顿等效变换成受控电压源串联虚拟阻抗的形式,实现了与同步发电机类似的端电压构建机制。在此基础上,基于小信号状态空间模型对控制环节及控制参数进行了优化设计。最后,在PSCAD/EMTDC平台进行仿真,结果验证了所提新型构网策略及参数设计方法的有效性。

关键词：模块化多电平换流器柔性直流输电构网型控制电流内环交流电压控制

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基于改进经验小波变换的永磁同步电机故障诊断策略

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电机与控制应用 2025年第1期52卷 12-21页

作者：钱轶群张孜乐杨依林张宇磊于天佑周荔丹国网上海长兴供电公司上海201913 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

【目的】永磁同步电机(PMSM)因其功率因数高、结构简单和动态性能好等优势在风力发电、电动汽车领域得到广泛应用。然而,PMSM在运行过程中由于驱动器损坏、定子绕组接线松动等原因可能会导致缺相故障,PMSM缺相运行时会产生噪声和振动,... 详细信息

【目的】永磁同步电机(PMSM)因其功率因数高、结构简单和动态性能好等优势在风力发电、电动汽车领域得到广泛应用。然而,PMSM在运行过程中由于驱动器损坏、定子绕组接线松动等原因可能会导致缺相故障,PMSM缺相运行时会产生噪声和振动,导致输出功率降低,并且长时间缺相运行会损坏电气设备,因此对其进行准确的故障诊断对于保障设备的正常运行至关重要。【方法】本文提出了一种基于改进经验小波变换(IEWT)和分类提升(CatBoost)算法的故障诊断策略,并将其应用于六相PMSM缺相故障诊断。首先,介绍了IEWT算法的基本原理,IEWT算法在Welch功率谱曲线上进行频谱分割,相较于经验小波变换(EWT)算法,能有效抑制模态混叠;然后,对PMSM故障信号进行IEWT分解得到各个模态分量,利用各个模态的能量矩表征故障信号,构建故障分类数据集;最后,基于算数优化算法,取数据集的80%作为训练集对CatBoost算法进行超参数调优,选择合适的超参数构建CatBoost故障分类模型,并与其他传统分类模型进行对比。【结果】试验结果表明,本文所提基于IEWT和CatBoost算法的故障诊断策略有效抑制了传统EWT算法中因主频附近旁瓣过大导致的错误分段现象,提高了故障分类的准确率。与传统分类模型相比,CatBoost多分类模型能够更加准确地识别故障类别,且在每种故障类别上的分类性能表现均衡,泛化能力更强,在不同的故障工况下均有良好表现。【结论】试验结果验证了本文所提故障诊断策略在六相PMSM缺相故障诊断上的可行性和有效性,为后续六相PMSM容错控制以及综合故障检测技术提供了支撑。

关键词：缺相故障故障诊断改进经验小波变换 CatBoost算法

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基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法

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计算机工程 2025年第3期51卷 300-309页

作者：高睿安国成邹丹平裴凌上海交通大学电子信息与电气工程学院北斗导航与位置服务上海市重点实验室上海200240 上海华讯网络系统有限公司行业数智事业部四川成都610074

目前,交通场景中的车辆检测存在目标尺度差异显著以及遮挡重叠严重等问题,且对大规模数据进行完全标注需要较高的成本。针对以上情况,提出一种基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法。引入SimOTA样本匹配方法,优化次优匹配现象,改善目标... 详细信息

目前,交通场景中的车辆检测存在目标尺度差异显著以及遮挡重叠严重等问题,且对大规模数据进行完全标注需要较高的成本。针对以上情况,提出一种基于改进YOLOv5的半监督车辆检测算法。引入SimOTA样本匹配方法,优化次优匹配现象,改善目标尺度形状变化导致的检测困难;提出一种新的空间金字塔池化网络SPPFA,通过引入LSKA,在增大感受野的同时实现空间和通道的自适应性,缓解大尺度目标和遮挡问题产生的影响;将CIoU替换为SIoU,优化回归损失函数。在此基础上,提出一种改进的半监督深度学习算法,通过优化损失函数设计,增强算法学习未标注样本中有益信息的能力,有效提高模型对车辆的检测精度。实验结果表明,改进后的算法在自制车辆数据集上mAP@0.5指标达到了58.2%,相较YOLOv5n基线模型提升了11.1百分点,且模型体积远小于主流目标检测算法,具有良好的工程应用前景。

关键词： YOLOv5 车辆检测样本匹配空间金字塔池化半监督学习

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考虑移动储能动态路径引导的配电网协同恢复策略

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电力自动化设备 2025年第5期45卷 47-55页

作者：李一璞周云冯冬涵李恒杰沈非凡上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240 兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

针对极端灾害造成的配电网大面积停电场景,研究了电网侧卡车式移动储能和用户侧巡游电动出租车等移动储能在支撑配电网恢复中的作用。特别是配电网恢复过程中如何实现移动储能的动态路径引导以进一步提高配电网恢复效率,包括配电网恢复... 详细信息

针对极端灾害造成的配电网大面积停电场景,研究了电网侧卡车式移动储能和用户侧巡游电动出租车等移动储能在支撑配电网恢复中的作用。特别是配电网恢复过程中如何实现移动储能的动态路径引导以进一步提高配电网恢复效率,包括配电网恢复方案与移动储能行驶路径的联合优化和移动储能调度路径的动态调整与优化。基于此,提出了考虑移动储能动态路径引导的配电网协同恢复策略。建立配电网多时段恢复优化模型;采用时间-空间网络建立移动储能在交通网络中的时空转移模型;采用时间-空间网络停车弧变量等表征移动储能与配电网节点的连接关系,建立兼容移动储能动态电源节点的配电网改进拓扑约束;基于移动储能时空转移模型、配电网恢复滚动优化流程、交通路网参数动态更新机制等建立考虑移动储能动态路径引导的配电网协同恢复优化模型及对应求解流程。通过上海真实区域配电网算例验证所提方法的可行性与有效性。

关键词：配电网恢复卡车式移动储能电动出租车时间-空间网络滚动优化

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船岸交互融合技术研究现状与未来展望

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船舶工程 2025年第2期47卷 1-12页

作者：刘文斌平洋王涛金新竹周凌峰南湖实验室数智技术研究中心浙江嘉兴314000 军事科学院战争研究院北京100091 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

[目的]以优化船岸交互融合技术为目的,[方法]通过调研船岸交互融合技术研究现状,发现当前技术发展面临着船基计算能力低、态势融合能力差和岸端远程辅助弱等瓶颈问题,[结果]给出船岸交互融合技术设计方案,提出船岸多通道安全通信技术方... 详细信息

[目的]以优化船岸交互融合技术为目的,[方法]通过调研船岸交互融合技术研究现状,发现当前技术发展面临着船基计算能力低、态势融合能力差和岸端远程辅助弱等瓶颈问题,[结果]给出船岸交互融合技术设计方案,提出船岸多通道安全通信技术方法,以及采用基于智能交互的全息态势融合技术进行船舶航行态势全局评估、风险识别和决策评估的相关可行性设想。[结论]研究结果可供船舶智能航行、全息态势感知融合和远程辅助决策研究参考,为实现远洋船舶智能航行提供新的思路。

关键词：船岸通信态势感知远程辅助

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基于改进注意力机制的语音合成方法

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计算机仿真 2025年第2期42卷 193-197页

作者：陈若飞王景成李继超张彬彬西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

针对基于Local Sensitive Attention的语音合成存在长句合成鲁棒性差,对齐效果差,信息丢失等问题,提出三点改进措施:首先在使用深度分离卷积代替标准卷积,既减少模型参数又增加了卷积层的深度,从而提高了卷积操作的特征表达能力。其次缩... 详细信息

针对基于Local Sensitive Attention的语音合成存在长句合成鲁棒性差,对齐效果差,信息丢失等问题,提出三点改进措施:首先在使用深度分离卷积代替标准卷积,既减少模型参数又增加了卷积层的深度,从而提高了卷积操作的特征表达能力。其次缩小Energies数值的范围,将其与缩小因子α相乘可以将其范围缩小,这样可以避免在后面Softmax函数处理中出现数值过大的情况,提高模型稳定性和对于长序列的对齐能力。最后,使用两层BIGRU替换单层BILSTM,能更好提取上下文语义加强特征信息进而减少信息丢失。提高语音合成质量。实验结果表明,改进后的模型相比于原模型在长句语音合成时良好的对齐功能,有较好的鲁棒性且在提升原始模型的音色质量的前提下,训练损失降低了7%。

关键词：注意力机制语音合成深度分离卷积长序列

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空天地一体化算力网络资源调度机制

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计算机工程 2025年第5期51卷 52-61页

作者：王克文张维庭孙童北京交通大学电气工程学院北京100044 国能新朔铁路有限责任公司内蒙古鄂尔多斯010300 北京交通大学电子信息工程学院北京100044

为满足卫星数据处理、车辆远程控制等快速响应和大范围覆盖的应用场景需求,聚焦于采用分层控制和人工智能技术的方法,设计一种空天地一体化算力网络资源调度机制。将空天地网络划分为3个域,分别部署域控制器,负责本地域的资源管理,同时... 详细信息

为满足卫星数据处理、车辆远程控制等快速响应和大范围覆盖的应用场景需求,聚焦于采用分层控制和人工智能技术的方法,设计一种空天地一体化算力网络资源调度机制。将空天地网络划分为3个域,分别部署域控制器,负责本地域的资源管理,同时通过卫星和无人机的覆盖范围进行地面区域划分,确保地面区域能够得到有效的服务保障,以实现高效的数据传输和任务处理。为了优化空天地算力网络资源利用率,引入多智能体强化学习算法,对不同场景下产生的计算任务进行实时处理,将每个域控制器视为具备任务调度和资源分配能力的智能体,在满足时延和能耗的约束下,通过协同学习和分布式决策实现计算任务智能调度和高效分配。实验结果表明,该机制能够有效提高资源利用率和缩短任务响应时间。

关键词：空天地一体化网络算力网络任务调度资源分配多智能体强化学习

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基于区块链的车载自组网身份认证机制研究

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火力与指挥控制 2025年第2期50卷 36-41,47页

作者：张彤彤汪媛媛马进王佳丽梁兆懿上海交通大学电子信息与电气工程学院上海每200240 中国科学技术大学网络空间安全学院合肥230027 北方自动控制技术研究所太原030006

针对当下基于区块链的车载自组网身份认证协议存在的隐私保护差、存储负载重与认证时延高等问题,提出一种基于区块链的新安全认证协议。该协议引入了动态累加器,为车辆提供隐私性保障的同时,将存储开销降低至常数级。结合预计算的设计模... 详细信息

针对当下基于区块链的车载自组网身份认证协议存在的隐私保护差、存储负载重与认证时延高等问题,提出一种基于区块链的新安全认证协议。该协议引入了动态累加器,为车辆提供隐私性保障的同时,将存储开销降低至常数级。结合预计算的设计模式,克服认证时延高的挑战。实验表明,本方案可以满足车辆用户的各项需求,具有良好的可落地性。

关键词：车载自组网区块链动态累加器身份认证

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基于嵌入式平台轻量卷积神经网络的管道机器人自适应爬坡控制方法

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机械设计与研究 2025年第02期 54-60页

作者：蒋松成王坤东上海交通大学电子信息与电气工程学院

油气管道在长距离铺设过程中存在变化的坡度，针对目前油气管道机器人爬坡能力弱以及对不同坡度适应性差的问题，在可变径轮式管道机器人的机构基础上，提出了一种部署在嵌入式平台上的轻量级卷积神经网络自适应爬坡运动控制算法。首先... 详细信息

油气管道在长距离铺设过程中存在变化的坡度，针对目前油气管道机器人爬坡能力弱以及对不同坡度适应性差的问题，在可变径轮式管道机器人的机构基础上，提出了一种部署在嵌入式平台上的轻量级卷积神经网络自适应爬坡运动控制算法。首先对机器人进行爬坡力学建模分析，然后搭建并训练轻量级卷积神经网络，网络对输入传感器数据进行分析并输出三分类运动状态，最后设计自适应运动控制算法将得到的三分类状态映射为电机控制量，驱动机器人实现在不同坡度下获得不同支撑力的自适应变径伸缩姿态调整。搭建实验平台，对算法的有效性进行验证，实验结果表明：轻量级卷积神经网络的模型准确率可达93%,机器人自适应姿态调整时间小于2.5 s,能够很好地适应管道坡度的变化，并可以实现0°到90°坡度变化过程中的自适应稳定爬坡。

关键词：管道机器人卷积神经网络自适应爬坡运动控制姿态调整

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基于动态搜索的 “板凳龙” 运动状态及路线研究

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数学建模及其应用 2025年第1期14卷 33-41页

作者：游天明陈诺严陈静怡高晓沨上海交通大学数学科学学院上海200240 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海交通大学巴黎卓越工程师学院上海200240

本文研究了“板凳龙”表演中盘入、调头和盘出的运动状态及行进路线.针对盘入过程,在极坐标系中建立位置与速度模型,通过几何关系递推求解各把手位置函数,并对其求导得到速度函数;在此基础上,提出了一种结合变步长搜索与二分搜索的碰撞... 详细信息

本文研究了“板凳龙”表演中盘入、调头和盘出的运动状态及行进路线.针对盘入过程,在极坐标系中建立位置与速度模型,通过几何关系递推求解各把手位置函数,并对其求导得到速度函数;在此基础上,提出了一种结合变步长搜索与二分搜索的碰撞检测方法,精确计算首次碰撞时间.针对调头过程,建立了最短螺距的单目标优化模型,利用碰撞检测模型,结合粒子群算法求解调头前保证不发生碰撞的最小螺距;通过几何推导证明调头曲线长度为常数,将调头路径划分为4段曲线,分别求解出其参数方程,并将位置与速度模型扩展应用于调头与盘出过程.针对盘出过程,分析各把手的最大速度,通过比例关系推导出龙头的最大行进速度.

关键词：板凳龙等距螺线动态搜索粒子群算法单目标优化

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