检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报（医学版） 2022年第9期42卷 1247-1257页

作者：卫晓薇田福举刘晓瑞曾维宏陈彩莲林羿上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院中心实验室上海市胚胎源性疾病重点实验室上海交通大学医学院出生缺陷与罕见病临床研究院上海200030 上海交通大学电子信息与电子工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

目的·探讨转录因子3(transcription factor 3,TCF3)对人子宫内膜基质细胞(human endometrial stromal cell,HESC)蜕膜化功能的影响。方法·用8-溴腺苷3’,5’-环腺苷酸(8-bromoadenosine 3’,5’-cyclic adenosine monophosphate,8-Br-cAMP)和醋酸甲羟孕酮(medroxy progesterone acetate,MPA)方案在体外诱导HESC蜕膜化。用小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)沉默TCF3基因,实时荧光定量聚合酶链反应(real-time quantitative polymerase chain reaction,RT-qPCR)和Western blotting验证TCF3的敲减效率。RT-qPCR和酶联免疫吸附试验(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)检测蜕膜化标志物胰岛素样生长因子结合蛋白1(insulin like growth factor binding protein 1,IGFBP1)和催乳素(prolactin,PRL)的表达水平。Alexa Fluor标记的鬼笔环肽染色检测HESC蜕膜化后及敲减TCF3后细胞形态的变化。将HESC分为3组,分别为未蜕膜化+NC(转染对照siRNA)组、蜕膜化4 d+NC组、蜕膜化4 d+siTCF3(转染TCF3 siRNA)组,进行RNA测序;对测序结果进行聚类分析、京都基因与基因组数据库(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)分析和基因集富集分析(gene set enrichment analysis,GSEA)以探究TCF3调节HESC蜕膜化功能的作用机制,并采用qPCR对测序结果进行验证。结果·在HESC蜕膜化2 d和4 d后,TCF3的表达水平逐渐升高。蜕膜化2 d和4 d,ELISA和RT-qPCR结果均显示敲减TCF3后蜕膜化标志物IGFBP1和PRL的表达水平较NC组下降。鬼笔环肽染色结果表明,蜕膜化后细胞从纤细长梭形结构转变为大而圆的细胞形态,而在敲减TCF3后,细胞形态又恢复成长梭形结构。测序结果表明蜕膜化4 d和敲减TCF3后差异基因主要富集在细胞因子-细胞因子受体通路,GSEA分析验证了这一结果。RT-qPCR结果验证了敲减TCF3调节多种细胞因子的表达,如下调白血病抑制因子(leukemia inhibitory factor,LIF)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)、白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL1B)、白细胞介素-1受体1(interleukin-1 receptor type 1,IL1R1)和集落刺激因子1(colony stimulating factor 1,CSF1)。结论·下调TCF3表达可能通过调节细胞因子LIF、IL-6、IL1B、IL1R1和CSF1的表达来抑制HESC蜕膜化。

关键词：人子宫内膜基质细胞转录因子3 蜕膜化细胞因子

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产后血栓性疾病的危险因素分析

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上海交通大学学报（医学版） 2022年第4期42卷 415-421页

作者：朱月悦张锦文马锐翔陈彩莲林羿刘晓瑞上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院中心实验室上海市胚胎源性疾病重点实验室上海交通大学医学院出生缺陷与罕见病临床研究院上海200030 上海交通大学电子信息与电子工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

目的·探讨产后血栓形成的高危因素,为产后血栓的预防提供指导。方法·回顾性分析2018—2020年间于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院分娩的孕产妇电子病例45262例,其中病例组60例,为诊断为产后静脉血栓或者肺栓塞的产... 详细信息

目的·探讨产后血栓形成的高危因素,为产后血栓的预防提供指导。方法·回顾性分析2018—2020年间于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院分娩的孕产妇电子病例45262例,其中病例组60例,为诊断为产后静脉血栓或者肺栓塞的产妇;对照组45202例,为未发生产后血栓的产妇。通过多因素Logistic回归分析寻找产后血栓发生的危险因素。结果·产后静脉血栓的发病率为130/10万,肺栓塞46/10万,产后血栓性疾病的发病率呈现逐年增高的趋势(P<0.05),产后血栓的发生部位以左下肢为主。病例组产妇分娩时的平均年龄为(33.52±4.79)岁,对照组的平均年龄为(31.35±4.01)岁。病例组中发生早产的产妇占比是对照组的2.05倍,孕前超重及肥胖的产妇占比是对照组的1.94倍。多因素Logistic回归分析显示产妇年龄大(aOR=1.10,95%CI 1.04~1.17)、分娩孕周小(aOR=0.88,95%CI 0.78~0.99)、本科学历以下(aOR=2.24,95%CI 1.20~4.18)、择期剖宫产(aOR=6.68,95%CI 2.56~17.41)、急诊剖宫产(aOR=14.40,95%CI 5.37~38.63)及孕前超重和肥胖(aOR=1.91,95%CI 1.04~3.49)的产妇发生产后血栓的风险增加。结论·产妇年龄大、受教育程度低、分娩孕周小、超重以及剖宫产的分娩方式是产后血栓的独立危险因素,其中最突出的危险因素是急诊剖宫产。产后静脉血栓的发生和多种危险因素相关,且可导致孕产妇死亡,临床上需要及时做好血栓风险的评估工作,对于有高危因素的产妇尽早进行预防措施,以降低产后血栓的发生。

关键词：产后血栓性疾病危险因素急诊剖宫产

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难治性产后出血导致子宫切除的危险因素分析

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上海交通大学学报（医学版） 2022年第4期42卷 409-414页

作者：胡佳宁张锦文刘晓瑞陈彩莲林羿上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院中心实验室上海市胚胎源性疾病重点实验室上海交通大学医学院出生缺陷与罕见病临床研究院上海200030 上海交通大学电子信息与电子工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

目的·探讨难治性产后出血导致产科急症子宫切除的危险因素以及相关预防措施。方法·回顾性分析2014年1月—2020年12月于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院收治的110934例产妇的临床资料。根据收治时间,选择其中2015—2... 详细信息

目的·探讨难治性产后出血导致产科急症子宫切除的危险因素以及相关预防措施。方法·回顾性分析2014年1月—2020年12月于上海交通大学医学院附属国际和平妇幼保健院收治的110934例产妇的临床资料。根据收治时间,选择其中2015—2017年段(n=48984)和2018—2020年段(n=45262)的产妇为研究对象,分析其产科急症子宫切除发生率的情况;选择其中发生难治性产后出血的108例产妇为研究对象,根据是否行子宫切除,将其分为子宫切除组(n=22)与子宫保留组(n=86),采用单因素分析及多因素Logistic回归模型对该2组患者的临床资料进行比较分析,并探究产科急症子宫切除的危险因素。结果·与2015—2017年段相比,2018—2020年段的产科急症子宫切除发生率下降(P=0.039);与子宫保留组相比,子宫切除组患者的年龄偏大,孕次≥2次、单胎妊娠、发生妊娠合并症(前置胎盘、胎盘植入、瘢痕子宫等)、羊水栓塞者的占比均较高,产后出血量更大(均P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,患者的年龄、产后出血量均是难治性产后出血导致产科急症子宫切除的独立危险因素(P<0.05)。结论·难治性产后出血产妇的年龄越高、出血量越大,越容易导致产科急症子宫切除的发生。临床上需尽早开展监测并进行干预,以降低该类患者产科急症子宫切除的发生率。

关键词：难治性产后出血产科急症子宫切除临床特征

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基于Dempster-Shafer证据理论的网络安全推断方法

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上海交通大学学报 2021年第S02期55卷 77-81,97页

作者：吴楠程哲韬杜亮沈颖平中核核电运行管理有限公司浙江海盐314300 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海云欣电子信息技术有限公司上海200233

电力物联网边缘层的网络环境复杂,处于开放环境中,安全威胁多样且动态变化.传统的基于防火墙的网络安全体系难以有效应对电力物联网层出不穷的安全问题.本文使用了数据驱动的思想对边缘设备的网络行为进行动态地判断.基于电力物联网的特... 详细信息

电力物联网边缘层的网络环境复杂,处于开放环境中,安全威胁多样且动态变化.传统的基于防火墙的网络安全体系难以有效应对电力物联网层出不穷的安全问题.本文使用了数据驱动的思想对边缘设备的网络行为进行动态地判断.基于电力物联网的特点,采用网络日志、域名生成算法以及网络流量三个维度作为判据,给出了基于混淆矩阵的基本概率指派方法.通过Dempster-Shafer证据理论进行多源信息融合,对电力物联网的网络安全进行判别.

关键词：电力物联网 Dempster-Shafer证据理论网络安全证据融合

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顾及数字地图中车道走向的车辆跟踪增强算法

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测绘学报 2021年第11期50卷 1522-1533页

作者：庄瀚洋王晓亮王春香杨明上海交通大学密西根学院上海200240 广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室广西柳州545006 上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240

车辆跟踪技术旨在从连续场景中估计目标车辆的状态,对智能车辆的环境感知、场景理解和目标行为预测起着至关重要的作用。基于激光雷达的感知系统能够提供准确的车辆检测结果,但依据检测结果进行车辆跟踪时,存在车辆朝向估计失准导致跟... 详细信息

车辆跟踪技术旨在从连续场景中估计目标车辆的状态,对智能车辆的环境感知、场景理解和目标行为预测起着至关重要的作用。基于激光雷达的感知系统能够提供准确的车辆检测结果,但依据检测结果进行车辆跟踪时,存在车辆朝向估计失准导致跟踪误差大、轨迹预测稳定性差的难题,尤其在目标距离较远、点云较为稀疏的情况下。考虑到大多数时刻车辆行驶方向与车道线方向基本一致,本文提出一种基于数字地图中车道朝向先验信息的车辆跟踪增强方法,将局部车道线的识别结果与OpenStreetMap地图中的车道线信息进行融合,建立道路模型并获取道路朝向的先验约束;在基于扩展卡尔曼滤波的车辆跟踪框架下,利用该约束优化车辆的朝向估计,进而提升车辆跟踪的精度与轨迹预测稳定性。在KITTI数据集上的定性与定量试验证明,本文所提出的方法在多目标跟踪指标上提升至少0.33%,平均位移误差降低了0.014 m以上,同时,对于60 m外车辆目标的跟踪误差降低了0.08 m以上。

关键词：数字地图车辆跟踪扩展卡尔曼滤波智能车辆

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串行分组深度学习运行状态分析与故障预测

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控制工程 2023年第5期30卷 936-943页

作者：钱虹孙勃郭媛君凌君杨之乐冯伟上海电力大学自动化工程学院上海200090 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 核电安全监控技术与装备国家重点实验室广东深圳518172 上海交通大学自动化系上海200240 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海交通大学上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240

在现代工业生产运行中,如何充分挖掘海量的多源异构生产运行数据,实现异常工况的快速检测和故障预测,有效提高工业生产设备的可靠性,仍然是研究的难点。提出一种基于串行分组深度学习的工业生产运行状态分析与故障预测模型,针对时间序... 详细信息

在现代工业生产运行中,如何充分挖掘海量的多源异构生产运行数据,实现异常工况的快速检测和故障预测,有效提高工业生产设备的可靠性,仍然是研究的难点。提出一种基于串行分组深度学习的工业生产运行状态分析与故障预测模型,针对时间序列突变故障设计了串行分组深度学习网络框架,实现目标对象的故障检测与预测,及时发出故障预警。通过对某造纸厂数据以及风力发电频率监测数据进行测试,并与传统神经网络预测模型进行对比分析,表明了所提算法的准确性,为提高生产设备使用寿命、减低工业生产成本,提高安全稳定运行起到重要作用。

关键词：故障预测串行分组深度学习长短期记忆模型卷积网络主成分分析

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基于基因水平多样性的微种群教与学优化算法

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计算机应用研究 2021年第4期38卷 1097-1101页

作者：王筱薇范勤勤王维莉上海海事大学物流研究中心上海201306 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

种群多样性对微种群教与学优化算法的性能有极大影响。为进一步提高其性能,提出一种基于基因水平多样性的微种群教与学优化算法(MTLBO-GLD)。该算法从基因水平上对种群多样性进行监测;并使用混沌搜索和余弦函数分阶段进行扰动以增加种... 详细信息

种群多样性对微种群教与学优化算法的性能有极大影响。为进一步提高其性能,提出一种基于基因水平多样性的微种群教与学优化算法(MTLBO-GLD)。该算法从基因水平上对种群多样性进行监测;并使用混沌搜索和余弦函数分阶段进行扰动以增加种群多样性。所提算法与八种元启发式算法(四种微种群算法和四种非微种群算法)在13个测试函数上进行性能比较。实验结果表明,MTLBO-GLD的整体性能要显著好于其他八种对比算法。

关键词：教与学优化微种群混沌搜索种群多样性

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工业互联网边缘终端初始接入可信度量方法研究

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物联网学报 2022年第4期6卷 149-157页

作者：于亚伏玉笋上海交通大学宁波人工智能研究院浙江宁波315000 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240

离散制造业的发展呈现智能、开放和协同的趋势,大量异构设备接入工业互联网,给安全带来了严重挑战,因此,引入信任管理和对设备进行可信度量的初始接入显得尤为重要。为了更加及时准确地评估初始接入系统的边缘终端的可信程度,创新性地... 详细信息

离散制造业的发展呈现智能、开放和协同的趋势,大量异构设备接入工业互联网,给安全带来了严重挑战,因此,引入信任管理和对设备进行可信度量的初始接入显得尤为重要。为了更加及时准确地评估初始接入系统的边缘终端的可信程度,创新性地提出了一种基于设备漏洞数据库的可信度量方法。该方法采用云边协同的架构,在中央云端建立设备信息库和漏洞数据库,然后在边缘端计算终端风险因子,最后完成对接入终端的信任初始化。仿真结果表明,该方法很好地兼顾了系统的性能和安全。

关键词：工业互联网设备接入安全信任管理可信度量漏洞评估

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基于变分贝叶斯理论的不确定厚尾噪声滤波方法

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上海交通大学学报 2020年第9期54卷 881-889页

作者：董祥祥吕润妍蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室海洋智能装备与系统集成技术教育部实验室上海200240

为了解决非线性滤波中量测噪声呈厚尾分布且统计特性不确定的问题,提出一种基于Pearson Type VII分布的自适应滤波算法.针对传统鲁棒卡尔曼滤波器因尺度矩阵和自由度参数固定不变而无法自适应调整的问题,以容积卡尔曼滤波器为基础,选择P... 详细信息

为了解决非线性滤波中量测噪声呈厚尾分布且统计特性不确定的问题,提出一种基于Pearson Type VII分布的自适应滤波算法.针对传统鲁棒卡尔曼滤波器因尺度矩阵和自由度参数固定不变而无法自适应调整的问题,以容积卡尔曼滤波器为基础,选择Pearson Type VII分布对厚尾噪声进行建模,将传统鲁棒滤波固定自由度参数的估计转化为Pearson Type VII分布中可自适应调整的双自由度参数的估计,并通过inverse Wishart和Gamma分布描述尺度矩阵、双自由度参数和辅助参数的先验分布,利用遗忘因子对各参数进行时间更新;基于变分贝叶斯理论,对系统状态、尺度矩阵、双自由度参数和辅助参数形成的联合后验概率密度函数进行变分迭代,实现对系统状态和未知厚尾噪声的联合估计.仿真结果表明,在不确定厚尾噪声条件下,本文算法的滤波精度高于传统鲁棒容积卡尔曼滤波.

关键词：厚尾噪声 Pearson Type VII分布变分贝叶斯联合估计容积卡尔曼滤波

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边缘辅助下智能网联车辆的协同控制和灵活编队

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中国科学:信息科学 2025年第5期55卷 1177-1199页

作者：韩乔妮成国文杨博左志强关新平天津大学电气自动化与信息工程学院天津市智能无人集群技术与系统重点实验室系统控制与信息处理教育部重点实验室上海交通大学自动化系

网联车队具有提高道路容量、提升交通效率和节约能源等多方面的潜在优势,而零散车辆通过主动或被迫换道加入车队,是多车系统实现灵活编队的典型应用场景之一.考虑到车辆端计算和通信资源的有限性、网联车辆协同换道及编队任务的复杂性,... 详细信息

网联车队具有提高道路容量、提升交通效率和节约能源等多方面的潜在优势,而零散车辆通过主动或被迫换道加入车队,是多车系统实现灵活编队的典型应用场景之一.考虑到车辆端计算和通信资源的有限性、网联车辆协同换道及编队任务的复杂性,本文借助边缘服务器实现零散车辆通过换道加入网联车队的多车协同过程.其中,边缘服务器收集所有车辆的状态数据和目的地数据,为换道车辆规划最优换道轨迹,并基于模型预测控制设计其轨迹跟踪算法;此外,边缘服务器基于分布式深度确定性策略梯度算法进行网联车队的协同自适应巡航控制并在换道时协调车队生成安全间隔,进而向换道车辆和网联车队发出协同换道行车建议,实现换道车辆安全高效地加入网联车队.特别地,通过设计合理的强化学习奖励函数和安全间距生成策略实现安全、稳定和快速的车队控制,并抑制换道车辆加入车队过程中造成的加速度和速度震荡.最后,通过与多种车辆协同策略进行比较,联合仿真验证了所提出的控制策略和协同方案的优越性.

关键词：边缘服务器多车协同网联车队虚拟领航者强化学习

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