检索结果-内蒙古大学图书馆

上海交通大学学报 2020年第12期54卷 1259-1268页

作者：赵婷王申涛牛林席沛丽蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室海洋智能装备与系统教育部实验室上海200240 上海卫星工程研究所上海201109

针对合成孔径雷达(SAR)图像舰船尾迹检测问题,提出了基于解析字典的相干斑噪声抑制算法和基于Radon变换的尾迹检测算法.首先,利用基于解析字典的形态成分分离算法对SAR图像进行成分分离,得到含有舰船尾迹的结构成分图像和含有相干斑噪... 详细信息

针对合成孔径雷达(SAR)图像舰船尾迹检测问题,提出了基于解析字典的相干斑噪声抑制算法和基于Radon变换的尾迹检测算法.首先,利用基于解析字典的形态成分分离算法对SAR图像进行成分分离,得到含有舰船尾迹的结构成分图像和含有相干斑噪声及海杂波的纹理成分图像.然后,对包含舰船尾迹的结构成分进行局部Radon变换,并通过基于峰值聚类决策的舰船尾迹识别算法对真假局部峰值点进行判别,得到真实尾迹产生的局部峰值点,确定舰船尾迹的具体位置.实验结果表明,该算法能有效地完成SAR图像舰船尾迹检测.

关键词：合成孔径雷达图像舰船尾迹乘性噪声去噪稀疏表示 Radon变换

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基于泰勒展开的柔性加减速控制算法研究

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化工自动化及仪表 2022年第2期49卷 144-150页

作者：王佳炜崔平宫子阳黄泽耀范启富上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的... 详细信息

为提升高速、高精度数控加工的加工面质量,提出一种基于泰勒展开的柔性加减速控制算法。首先,对正弦函数进行泰勒展开,选取二阶多项式构造连续的加加速度曲线;然后,为解决加加速度不再阶跃引起的加工效率降低问题,根据相邻加工路径间的夹角,动态调整加工路径的最大加加速度值;其次,为减少不必要的加减速过程引起的机床受力变化,根据当前加工段长度在加工总长度的占比,平滑微小线段上的加减速过程;最后仿真实验证明了整套控制策略能有效减少加工中的机床振动,提高加工柔性和加工效率。

关键词：柔性控制数控机床加减速控制加加速度

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自动驾驶汽车实验教学平台研发

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中国教育技术装备 2023年第14期 33-37页

作者：雍加望冯琦李岩松冯能莲张卫强北京工业大学城市建设学部北京100124 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 北京工业大学环境与生命学部北京100124

自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一。为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台。平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动... 详细信息

自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一。为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台。平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型,并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验,为高校教学与实践奠定实验基础。

关键词：自动驾驶实验平台线控底盘

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燃料电池空压机电机转子结构研究

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电机与控制应用 2022年第4期49卷 83-88页

作者：袁羲鑫王冰上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 华涧新能源科技(上海)有限公司上海201706

针对燃料电池空压机高速电机转子易因高速失稳而损坏、因转子过重而导致空气轴承加速磨损的问题,使用有限元法对不同转子结构的转子应力和临界转速进行了研究,提出了一种轴向预紧固定磁钢的空心转子结构。以一台额定功率35 kW,峰值转速1... 详细信息

针对燃料电池空压机高速电机转子易因高速失稳而损坏、因转子过重而导致空气轴承加速磨损的问题,使用有限元法对不同转子结构的转子应力和临界转速进行了研究,提出了一种轴向预紧固定磁钢的空心转子结构。以一台额定功率35 kW,峰值转速100000 r/min的超高速永磁电机为例,综合对比分析了不同转子结构在转子强度、临界转速、质量、转动惯量、装配工艺性以及可靠性等方面的优缺点。对比结果表明,虽然新转子结构在转子强度上稍差于几种常见转子结构,但在其他方面均具有优异的特性。最后,根据新转子结构制作了空压机样机,试验结果表明,该样机可以在100000 r/min转速下稳定运行,验证了新转子结构设计的合理性。

关键词：超高速永磁电机燃料电池空压机转子结构转子强度转子临界转速

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抗饱和控制系统研究综述

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厦门大学学报（自然科学版） 2022年第6期61卷 916-926页

作者：赖文馨李元龙林宗利上海交通大学电子信息与电气工程学院系统控制与信息处理教育部重点实验室上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240 美国弗吉尼亚大学电机与计算机工程系夏洛茨维尔22904-4743

执行器饱和是实际控制系统中一种常见的现象,执行器持续饱和将会造成闭环系统性能下降,甚至导致系统失去稳定性.抗饱和控制是一种能够有效处理执行器饱和的方法.本文首先介绍了抗饱和控制的基本框架和简要历史;之后重点围绕抗饱和补偿... 详细信息

执行器饱和是实际控制系统中一种常见的现象,执行器持续饱和将会造成闭环系统性能下降,甚至导致系统失去稳定性.抗饱和控制是一种能够有效处理执行器饱和的方法.本文首先介绍了抗饱和控制的基本框架和简要历史;之后重点围绕抗饱和补偿器的结构设计和激发机制两个方面,梳理了现有文献中的重要成果,同时对诸如嵌套饱和、非对称饱和及多智能体系统等情况下的抗饱和控制进行了拓展讨论.

关键词：执行器饱和抗积分器溢满补偿器激发机制

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工业物联网中基于边缘计算的跨域计算资源分配与任务卸载

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物联网学报 2020年第2期4卷 96-104页

作者：周鹏徐金城杨博上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

在工业物联网中,现场设备的计算能力有限,基于边缘计算的任务卸载可以有效缓解现场设备的计算压力,提供低时延计算服务。此外,由于网络中不同区域的边缘服务器负载不同,需要合理安排任务卸载以及分配边缘服务器计算资源,从而降低任务完... 详细信息

在工业物联网中,现场设备的计算能力有限,基于边缘计算的任务卸载可以有效缓解现场设备的计算压力,提供低时延计算服务。此外,由于网络中不同区域的边缘服务器负载不同,需要合理安排任务卸载以及分配边缘服务器计算资源,从而降低任务完成时延,实现负载均衡。因此,研究了工业物联网中基于边缘计算的任务卸载和资源分配,提出了一种工业物联网中计算任务跨域卸载模型,并构建了一个最小化任务完成时间的混合整数非线性优化问题。将该问题分解为资源分配与任务卸载两个子问题,基于两个子问题特征,通过迭代交替求解,得到资源分配最优解与任务卸载策略。实验结果表明,与不跨域方法相比,所提方法有效地减轻了边缘服务器的负载不均衡,减少了任务完成时延。

关键词：工业物联网资源分配任务卸载跨域

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具有可参数化不确定性系统的对偶自适应模型预测控制

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控制理论与应用 2019年第8期36卷 1197-1206页

作者：曹文祺李少远上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保守性.本文试图将自适... 详细信息

控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保守性.本文试图将自适应控制和鲁棒控制的策略相结合,提出了一种在模型预测控制中利用未来不确定信息的对偶自适应模型预测控制策略.该策略将系统中由未建模动态引起的不确定性参数化表达,并为其设定边界约束,作为优化问题中新的约束,在优化控制目标的同时减小系统不确定性对控制的影响.仿真结果表明,本文提出的算法较传统自适应模型预测控制算法,对于系统存在的不确定性由于在迭代过程中采用参数化描述,得到了更好的系统性能,且具有更好的收敛性.

关键词：模型预测控制自适应控制对偶控制不确定性动态系统

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使能未来工厂的5G能力综述

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电信科学 2022年第9期38卷 18-35页

作者：伏玉笋唐金辉上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海工业智能管控工程技术研究中心上海200240

5G系统将移动通信服务从移动电话、移动宽带和大规模机器通信扩展到新的应用领域,即所谓对通信服务有特殊要求的垂直领域。对使能未来工厂的5G能力进行了全面的分析总结,包括弹性网络架构、灵活频谱、超可靠低时延通信、时间敏感网络、... 详细信息

5G系统将移动通信服务从移动电话、移动宽带和大规模机器通信扩展到新的应用领域,即所谓对通信服务有特殊要求的垂直领域。对使能未来工厂的5G能力进行了全面的分析总结,包括弹性网络架构、灵活频谱、超可靠低时延通信、时间敏感网络、安全和定位,而弹性网络架构又包括对网络切片、非公共网络、5G局域网和边缘计算的支持。希望从广度到深度,对相关的理论及技术应用做透彻、全面的梳理,对其挑战做清晰的总结,从而为相关研究和工程技术人员提供借鉴。

关键词： 5G垂直业务超可靠低时延通信时间敏感网络安全定位网络切片边缘计算

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基于变分模态分解的电力负荷价格弹性研究

基于变分模态分解的电力负荷价格弹性研究

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第33届中国过程控制会议

作者：李俊邑王尔玺何星上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室国网上海市电力公司电力调度控制中心

随着国内电力市场改革,基于实时电价的需求响应变化研究愈显重要。考虑在电网调度侧,无法实时获得不同用户的分类负荷数据,本文提出了结合模态分解算法的需求价格弹性系数计算思路。采用变分模态分解算法对负荷信号进行分解,并基于不同... 详细信息

随着国内电力市场改革,基于实时电价的需求响应变化研究愈显重要。考虑在电网调度侧,无法实时获得不同用户的分类负荷数据,本文提出了结合模态分解算法的需求价格弹性系数计算思路。采用变分模态分解算法对负荷信号进行分解,并基于不同模态的负荷信号计算需求价格弹性系数。通过对不同月份及不同模态下的需求价格弹性系数对比验证,得到最能表征负荷及价格相关性的模态,并基于该模态得到更为准确的需求价格弹性系数。同时对负荷及电价所具有的周期性进行验证,为更进一步基于需求价格弹性的实时电价及负荷预测提供了理论及数据支持。

关键词：需求响应实时电价变分模态分解需求价格弹性

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基于人工神经网络的转谷氨酰胺酶酶活预报方法

基于人工神经网络的转谷氨酰胺酶酶活预报方法

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第32届中国过程控制会议(CPCC2021)

作者：刘立军袁景淇上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

转谷氨酰胺酶(Transglutaminase,EC2.3.2.13,简称TGase)是一种催化酰基转移反应的酶,被广泛应用于食品、纺织、医药等领域,目前主要来源于微生物发酵生产过程。TGase酶活是指导TGase工业发酵生产过程操作的一个重要生产指标,目前难以做... 详细信息

转谷氨酰胺酶(Transglutaminase,EC2.3.2.13,简称TGase)是一种催化酰基转移反应的酶,被广泛应用于食品、纺织、医药等领域,目前主要来源于微生物发酵生产过程。TGase酶活是指导TGase工业发酵生产过程操作的一个重要生产指标,目前难以做到在线实时检测。本文提出了一种基于人工神经网络的超前一小时TGase酶活滚动学习预报方法,该方法首先指定一个数据窗口的宽度,对其所覆盖的输入和输出数据离散化,然后生成用于训练酶活预报器的输入输出向量对,启动滚动学习预报。采用90批次的工业发酵数据,酶活预报的平均相对误差为4.5%。在酶活预报器的训练数据中加入5%白噪声后,酶活预报的误差仅增加到7.5%,具有一定的抗噪声适应能力。一次滚动学习训练、预报的计算时间约6秒,与数十小时的工业发酵周期相比,可满足实时性要求。

关键词：转谷氨酰胺酶酶活预报滚动学习人工神经网络

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