检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2019年第7期26卷 1276-1283页

作者：甘中学陈文博许裕栗李德伟新奥科技发展有限公司河北廊坊065001 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

逆变器作为当今电源系统设备的重要组成部分,其控制效果对设备稳定运行、电源质量等有重要影响.提出了一种基于集结策略的三相三线电压型逆变器的模型预测控制方法,该方法可以大大降低控制器计算复杂性,实现快速模型预测控制.控制策略... 详细信息

逆变器作为当今电源系统设备的重要组成部分,其控制效果对设备稳定运行、电源质量等有重要影响.提出了一种基于集结策略的三相三线电压型逆变器的模型预测控制方法,该方法可以大大降低控制器计算复杂性,实现快速模型预测控制.控制策略中使用d-q旋转坐标系下构建的三相三线制电压型逆变器的累积增量模型,将问题转变为恒值控制系统,并达到消除稳态误差、提升控制精度的目的.仿真结果表明,所述的控制策略可以很好的消除稳态误差,控制器计算复杂度与PID控制相同,并具有良好的动态特性.

关键词：模型预测控制集结策略逆变器控制

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基于一维卷积的分布式光伏功率估计研究

基于一维卷积的分布式光伏功率估计研究

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第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）

作者：张宇轩陆建宇何星上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室国家电网有限公司华东分部

区域电网的分布式光伏功率估计对电力系统的安全经济运行具有重要意义。不同于已经成熟的可以实际采集的集中式光伏,分布式光伏的功率估计面临着点多面广,密度不均,无法统一入网采集等问题。本文针对区域电网的分布式光伏,采用基于AP聚... 详细信息

区域电网的分布式光伏功率估计对电力系统的安全经济运行具有重要意义。不同于已经成熟的可以实际采集的集中式光伏,分布式光伏的功率估计面临着点多面广,密度不均,无法统一入网采集等问题。本文针对区域电网的分布式光伏,采用基于AP聚类的节点偏好选址优化采集方案,对所得采样点的数据应用带功率补偿的插值法和一维卷积神经网络模型,通过学习光伏数据中的时空特征,实现区域电网的分布式光伏实时功率的估计。实际案例研究表明,确定选址采集优化方案后,相应的功率估计算法对未采集点的光伏功率估计有着较高的准确性。

关键词：分布式光伏 AP算法功率估计一维卷积

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泛在电力物联网接入层网络流量的建模与分析

泛在电力物联网接入层网络流量的建模与分析

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第31届中国过程控制会议（CPCC 2020）

作者：杜亮陈利跃李聪敏方兴其上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室国网浙江省电力公司

泛在电力物联网可以更好地全面感知电网运行的全因素变化,解决分布式能源大规模并网给电网稳定性带来的巨大的挑战。针对泛在电力物联网接入层可能面临的并发接入问题,本文运用排队论的相关理论,对泛在电力物联网的接入层进行建模及参... 详细信息

泛在电力物联网可以更好地全面感知电网运行的全因素变化,解决分布式能源大规模并网给电网稳定性带来的巨大的挑战。针对泛在电力物联网接入层可能面临的并发接入问题,本文运用排队论的相关理论,对泛在电力物联网的接入层进行建模及参数分析。使用了蒙特卡洛方法对模型进行了计算,得出了边缘代理应对并发连接状况的所要满足的性能指标。最后借助OPNET仿真软件验证了模型在真实环境中的有效性。

关键词：泛在电力物联网排队论边缘代理接入层

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饱和约束控制系统的吸引域估计

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控制与决策 2018年第5期33卷 824-834页

作者：林宗利李元龙美国弗吉尼亚大学电机与计算机工程系夏洛茨维尔229044743 上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

饱和约束控制系统的吸引域估计是非线性系统领域的一个基本问题,主要涉及到饱和约束的处理和Lyapunov函数的选取.围绕这两个关键问题,梳理了解决饱和约束控制系统吸引域估计问题的一系列方法,总结了文献及最近的一些研究结果.

关键词：饱和约束控制系统吸引域执行器饱和 Lyapunov函数

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完全各向同性五自由度混联机构型综合

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机械工程学报 2018年第5期54卷 29-37页

作者：曹毅周睿秦友蕾葛姝翌丁锐江南大学机械工程学院上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室江苏省食品先进制造装备技术重点实验室

针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合方法。介绍了G_F集的基本概念和运算法则。通过分析混联机构组成特点,提出了将并联、串联模块按照G_F集... 详细信息

针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合方法。介绍了G_F集的基本概念和运算法则。通过分析混联机构组成特点,提出了将并联、串联模块按照G_F集求和运算以及G_F集元素组合原则构造完全各向同性混联机构的方法,建立了混联机构数综合方程。同时给出了机构输入运动副选择原则和支链设计准则,确保了混联机构中各模块运动的解耦性。按照完全各向同性混联机构设计步骤,得到了构成完全各向同性3T2R混联机构各模块单元的组合形式。以其中一种组合形式为例,综合出了完全各向同性3T2R五自由度混联机构。基于约束螺旋理论,分析了所综合出的一种混联机构的自由度,通过ADAMS建模得以验证,通过对模型运动仿真,绘制出机构末端输出速度曲线,验证了完全各向同性构型综合方法的正确性。

关键词：完全各向同性混联机构型综合 3T2R

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基于卷积神经网络的尺度自适应相关滤波目标跟踪算法

基于卷积神经网络的尺度自适应相关滤波目标跟踪算法

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第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）

作者：陈倩倩王伟上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

目标跟踪是计算机视觉领域一项重要而具有挑战的工作,由于现实场景的复杂性,在目标跟踪过程中会因受到目标尺度变化、遮挡、快速运动等影响而出现跟踪漂移或混淆的现象。本文通过线下目标识别数据集中的大量样本训练学习,得到深层卷积... 详细信息

目标跟踪是计算机视觉领域一项重要而具有挑战的工作,由于现实场景的复杂性,在目标跟踪过程中会因受到目标尺度变化、遮挡、快速运动等影响而出现跟踪漂移或混淆的现象。本文通过线下目标识别数据集中的大量样本训练学习,得到深层卷积神经网络模型以进行特征提取,将目标的深度特征信息有效表达;然后在原有位置相关滤波器的基本框架下,本文再引入了尺度相关滤波器以增强对目标尺度变化的自适应能力,可更好地估计目标;最后结合线下训练模型和线上滤波响应最大的学习过程,提高算法在目标跟踪中的准确性。本文算法在OTB Benchmark公开数据集的50组具有不同视频属性的视频序列上进行测试,分别与一些主流跟踪算法比较,结果表明该算法有较好的成功率和鲁棒性。并在快速运动、尺度变化、运动模糊、遮挡等复杂环境下表现出了较好的应对能力。

关键词：目标跟踪卷积神经网络尺度估计相关滤波

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基于DPCA-KNN的工业过程故障诊断方法研究

基于DPCA-KNN的工业过程故障诊断方法研究

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第三十八届中国控制会议

作者：魏域琴宋丹丹翁正新上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

本文将数据驱动的故障诊断方法应用到工业仿真系统中,提出了基于动态PCA和KNN相结合的故障诊断方法。首先,采集过程变量的原始数据并进行预处理,采用DPCA方法进行动态主元分析,建立主元模型,在该模型基础上,利用KNN方法获取样本的K个近... 详细信息

本文将数据驱动的故障诊断方法应用到工业仿真系统中,提出了基于动态PCA和KNN相结合的故障诊断方法。首先,采集过程变量的原始数据并进行预处理,采用DPCA方法进行动态主元分析,建立主元模型,在该模型基础上,利用KNN方法获取样本的K个近邻,进行故障检测;最后,当检测到系统发生故障时,利用贡献图的方法进行故障分离。以TE过程故障诊断为例进行实验,结果表明文中方法较其它方法有更高的故障检出率和更低的误报率,提高了故障诊断的可靠性,具有一定的优越性。

关键词：故障诊断动态PCA KNN 贡献图

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一种用于烟气脱硝装置的混合格栅优化设计方法

一种用于烟气脱硝装置的混合格栅优化设计方法

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第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）

作者：颜磊袁景淇上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

选择性催化还原脱硝已被广泛用于国内外火电厂烟气净化,我国SCR脱硝技术起步较晚,在对原有火电机组进行SCR脱硝工程改造时,存在因空间受限导致的还原剂混合距离过短,甚至无法安装混合格栅空间的情况,脱硝效率和氨逃逸量难以达到设计指... 详细信息

选择性催化还原脱硝已被广泛用于国内外火电厂烟气净化,我国SCR脱硝技术起步较晚,在对原有火电机组进行SCR脱硝工程改造时,存在因空间受限导致的还原剂混合距离过短,甚至无法安装混合格栅空间的情况,脱硝效率和氨逃逸量难以达到设计指标。在超短混合距离情况下,按传统认知,混合格栅可能尤为重要。因此本文研究了混合格栅安装位置、结构（混合管管型、排布）对氨浓度分布的影响。具体的,文中采用计算流体力学仿真软件ANSYS17.1对简化后的π式脱硝装置的氨浓度分布场进行数值模拟,给出了混合格栅安装位置、结构与氨浓度分布均匀度关系的评估结果,并结合工程设计,给出了混合格栅的优化设计方案。

关键词： SCR 烟气脱硝超短混合距离计算流体力学仿真混合格栅

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多集装箱装箱问题启发式算法研究

多集装箱装箱问题启发式算法研究

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第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）

作者：李云云席裕庚李德伟薛拾贝上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

本文建立了海洋运输中多集装箱一维装箱问题在特殊优化目标和特殊约束情况下的数学模型,并提出了一个新的容重比降序算法和一个改进的降序首次适应算法。本文通过将若干货物最佳组合装箱以实现使用的集装箱的个数最少,并且在集装箱的使... 详细信息

本文建立了海洋运输中多集装箱一维装箱问题在特殊优化目标和特殊约束情况下的数学模型,并提出了一个新的容重比降序算法和一个改进的降序首次适应算法。本文通过将若干货物最佳组合装箱以实现使用的集装箱的个数最少,并且在集装箱的使用个数最少的同时,实现尽量用小箱子的优化目标。本文通过分析重量、体积、关区,代理,VIP这些在海运集装箱装箱问题中涉及的属性建立了优化问题的约束和目标函数,然后在容重比思想的基础上设计了新的容重比降序算法,并改进了降序首次适应算法。通过对实际海运问题中集装箱数据的仿真,表明提出的两个算法都可以在较快的时间内求得问题的满意解,具有重要的实用价值。

关键词：多集装箱装箱降序首次适应算法容重比平衡一维装箱

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脱硫塔浆液喷淋量智能协调优化

脱硫塔浆液喷淋量智能协调优化

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第30届中国过程控制会议（CPCC 2019）

作者：邹恒斐袁景淇上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室

烟气脱硫吸收塔内部的脱硫过程动力学模型与烟气速度场分布、浆液颗粒直径、浆液pH等密切相关。浆液喷淋量智能协调优化的主要内容就是根据每一喷淋层的运行状况(如脱硫效率),进行各层浆液喷淋量的设定值优化,以使除雾器出口的二氧化硫... 详细信息

烟气脱硫吸收塔内部的脱硫过程动力学模型与烟气速度场分布、浆液颗粒直径、浆液pH等密切相关。浆液喷淋量智能协调优化的主要内容就是根据每一喷淋层的运行状况(如脱硫效率),进行各层浆液喷淋量的设定值优化,以使除雾器出口的二氧化硫浓度符合排放要求。为此,本文将开发塔内二氧化硫吸收机理模型、脱硫效率与喷淋量的关系模型,完成模型的集成和验证。基于上述模系统,进行逐层脱硫效率和总体脱硫效率预报。进一步,提出一种模型预测控制的机制,在满足总浆液喷淋量约束的前提下,对各层喷淋流量进行协调优化,以最大限度地挖掘每一喷淋层的脱硫效能、同时最大限度地降低循环泵的运行功率消耗。

关键词：脱硫喷淋量智能协调优化机理模型

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