检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2015年第9期32卷 1191-1199页

作者：席裕庚李晓丽上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 东华大学信息科学与技术学院上海201620

针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性.在此基础上,根据一致性问题的收敛时间性能指标,将递阶结构设... 详细信息

针对多智能体系统的一致性协作,研究了以提高群体一致性收敛速度为目标的多层递阶拓扑结构设计问题.首先讨论了满足物理拓扑约束并具有更优性能的递阶拓扑结构存在的可能性.在此基础上,根据一致性问题的收敛时间性能指标,将递阶结构设计转化为一个与多层递阶系统中所有子图拉普拉斯矩阵特征值相关的优化问题.通过将连通图转换为若干点导出子图和它们之间的关联图,提出一个该优化问题的双层拓扑结构设计算法,并基于该算法发展了满足物理拓扑结构约束的多层递阶结构设计算法.仿真算例表明由此设计的递阶协作过程可有效加快多智能体群体一致性的收敛速度.

关键词：多智能体系统分布式控制系统一致性递阶系统递阶协作协作性能

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基于SURF的红外成像末制导目标跟踪算法

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光电子．激光 2012年第8期23卷 1597-1603页

作者：辛明张苗辉河南大学图像处理与模式识别研究所河南开封475001 上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对红外成像末导引阶段飞行器姿态调整及高速运动导致的目标尺度和姿态迅速变化的问题,提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)的红外成像目标跟踪算法。为了实现在末导引阶段对目标进行精确跟踪,采取了点跟踪的策略。首先根据跟踪点在上一... 详细信息

针对红外成像末导引阶段飞行器姿态调整及高速运动导致的目标尺度和姿态迅速变化的问题,提出了一种基于加速鲁棒特征(SURF)的红外成像目标跟踪算法。为了实现在末导引阶段对目标进行精确跟踪,采取了点跟踪的策略。首先根据跟踪点在上一帧的位置,在当前帧选取以相同位置为中心的图像子块并求其SURF特征,通过SURF特征匹配得到当前帧图像子块和模板的匹配点集,采用随机抽样一致性(RANSAC)算法剔除误匹配点对,进一步用最小二乘算法(LSA)精确地估计出对应的单应性矩阵;然后通过单应性矩阵把跟踪点映射到当前帧获取跟踪点在当前帧的位置,从而实现精确跟踪。试验结果表明,本文算法有较高的跟踪精度和较好的实时性。

关键词：加速鲁棒特征(SURF) 随机抽样一致性(RANSAC) 最小二乘算法(LSA) 目标跟踪

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基于贝叶斯置信传播的视觉注意层次模型

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高技术通讯 2014年第11期24卷 1194-1202页

作者：岑君凯霍宏方涛上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

受人类视觉系统采用层次性信息处理机制预测感兴趣区域和进行快速目标检测的启发,提出了一种新的基于贝叶斯推理的层次性视觉注意模型。该模型利用来自腹侧通路的颜色特征作为自底向上的推理信号,利用来自背侧通路的方向位置信息作为自... 详细信息

受人类视觉系统采用层次性信息处理机制预测感兴趣区域和进行快速目标检测的启发,提出了一种新的基于贝叶斯推理的层次性视觉注意模型。该模型利用来自腹侧通路的颜色特征作为自底向上的推理信号,利用来自背侧通路的方向位置信息作为自顶向下的推理信号,并将这些信息在贝叶斯框架下集成,通过推理得到显著图。用自然场景图像集进行了该模型与IT、GB等9种视觉注意模型的性能对比实验,结果表明该模型的显著图更接近于人类注视图,能够更好地模拟视觉注意。此外,在遥感图像上的实验表明,与性能接近的GB模型相比,该模型能更好地实现目标检测。

关键词：视觉注意显著图贝叶斯推理注视图目标检测层次性

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考虑稳定性要求的特征选择方法

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高技术通讯 2014年第11期24卷 1203-1209页

作者：季金胜郭艺友霍宏方涛上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

为了提高特征选择的稳定性和降低因样本数据变化引起的选择结果波动,提出了一种考虑稳定性要求的过滤式特征选择方法。不同于集成特征选择等现有的增强稳定性方法,该方法将特征的稳定性与相关性、冗余性一起作为特征评价准则,通过产生... 详细信息

为了提高特征选择的稳定性和降低因样本数据变化引起的选择结果波动,提出了一种考虑稳定性要求的过滤式特征选择方法。不同于集成特征选择等现有的增强稳定性方法,该方法将特征的稳定性与相关性、冗余性一起作为特征评价准则,通过产生多个数据集来减少样本数据扰动,不断将新产生的选择结果迭代计算稳定性因子,并同时提高其在准则中的比重以使迭代收敛。最终将融合多次迭代信息的特征排序作为最终结果输出。实验表明,该方法能够在保持相当分类精度的基础上,能够较大幅度地提高选择结果的稳定性,达到兼顾分类精度与稳定性的目的。

关键词：特征选择相关性冗余性稳定性高维数据

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基于局部搜索与混合多样性策略的多目标粒子群算法

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控制与决策 2012年第6期27卷 813-818,826页

作者：贾树晋杜斌岳恒上海交通大学自动化系上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 宝钢研究院自动化研究所上海201900 东北大学自动化研究中心沈阳110819

为了提高算法的收敛性与非支配解集的多样性,提出一种基于局部搜索与混合多样性策略的多目标粒子群算法(LH-MOPSO).该算法使用增广Lagrange乘子法对非支配解进行局部搜索以快速接近Pareto最优解;利用基于改进的Maximin适应值函数与拥挤... 详细信息

为了提高算法的收敛性与非支配解集的多样性,提出一种基于局部搜索与混合多样性策略的多目标粒子群算法(LH-MOPSO).该算法使用增广Lagrange乘子法对非支配解进行局部搜索以快速接近Pareto最优解;利用基于改进的Maximin适应值函数与拥挤距离的混合多样性策略对非支配解集进行维护以保留解的多样性,同时引入高斯变异算子以避免算法早熟收敛;最后针对多目标约束优化问题,给出一种有效的约束处理方法.实验研究表明该算法具有良好的优化性能.

关键词：多目标优化粒子群算法增广Lagrange乘子法 Maximin适应值函数拥挤距离

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整合全局——局部度量学习的人体目标再识别

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中国图象图形学报 2017年第4期22卷 472-481页

作者：张晶赵旭上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

目的人体目标再识别的任务是匹配不同摄像机在不同时间、地点拍摄的人体目标。受光照条件、背景、遮挡、视角和姿态等因素影响,不同摄相机下的同一目标表观差异较大。目前研究主要集中在特征表示和度量学习两方面。很多度量学习方法在... 详细信息

目的人体目标再识别的任务是匹配不同摄像机在不同时间、地点拍摄的人体目标。受光照条件、背景、遮挡、视角和姿态等因素影响,不同摄相机下的同一目标表观差异较大。目前研究主要集中在特征表示和度量学习两方面。很多度量学习方法在人体目标再识别问题上了取得了较好的效果,但对于多样化的数据集,单一的全局度量很难适应差异化的特征。对此,有研究者提出了局部度量学习,但这些方法通常需要求解复杂的凸优化问题,计算繁琐。方法利用局部度量学习思想,结合近几年提出的XQDA(cross-view quadratic discriminant analysis)和MLAPG(metric learning by accelerated proximal gradient)等全局度量学习方法,提出了一种整合全局和局部度量学习框架。利用高斯混合模型对训练样本进行聚类,在每个聚类内分别进行局部度量学习;同时在全部训练样本集上进行全局度量学习。对于测试样本,根据样本在高斯混合模型各个成分下的后验概率将局部和全局度量矩阵加权结合,作为衡量相似性的依据。特别地,对于MLAPG算法,利用样本在各个高斯成分下的后验概率,改进目标损失函数中不同样本的损失权重,进一步提高该方法的性能。结果在VIPeR、PRID 450S和QMUL GRID数据集上的实验结果验证了提出的整合全局—局部度量学习方法的有效性。相比于XQDA和MLAPG等全局方法,在VIPeR数据集上的匹配准确率提高2.0%左右,在其他数据集上的性能也有不同程度的提高。另外,利用不同的特征表示对提出的方法进行实验验证,相比于全局方法,匹配准确率提高1.3%3.4%左右。结论有效地整合了全局和局部度量学习方法,既能对多种全局度量学习算法的性能做出改进,又能避免局部度量学习算法复杂的计算过程。实验结果表明,对于使用不同的特征表示,提出的整合全局—局部度量学习框架均可对全局度量学习方法做出改进。

关键词：人体目标再识别度量学习局部度量学习整合全局一局部度量学习高斯混合模型

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1000 MW超超临界机组的多变量约束预测控制的研究

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控制理论与应用 2012年第12期29卷 1573-1578页

作者：王国良阎威武陈世和张曦邵惠鹤上海交通大学自动化系教育部系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 广东电网公司电力科学研究院广东广州510600

针对1000MW超超临界机组,分析了机组协调控制的3输入3输出系统,研究了机组系统的双层结构多变量约束预测控制(multivariable constrained predictive control,MCPC),给出了基于阶跃响应的多变量约束预测控制方法和具体算法,并给出了仿... 详细信息

针对1000MW超超临界机组,分析了机组协调控制的3输入3输出系统,研究了机组系统的双层结构多变量约束预测控制(multivariable constrained predictive control,MCPC),给出了基于阶跃响应的多变量约束预测控制方法和具体算法,并给出了仿真效果.最后与传统协调控制进行了对比,仿真结果表明了算法的有效性.

关键词：超超临界机组多变量系统预测控制协调控制负荷跟踪

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状态相关衰落信道下异构工业物联网系统的最优无线控制

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自动化学报 2024年第12期50卷 2368-2379页

作者：王淑玲李沛哲朱善迎陈彩莲关新平上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海工业智能管控工程技术研究中心

随着工业4.0的发展,移动智能体系统(Mobile agent system, MAS)与多回路无线控制系统(Wireless control system, WCS)被部署到工厂中,构成异构工业物联网(Industrial internet of things, IIoT)系统,协作执行智能制造任务.在协作过程中,... 详细信息

随着工业4.0的发展,移动智能体系统(Mobile agent system, MAS)与多回路无线控制系统(Wireless control system, WCS)被部署到工厂中,构成异构工业物联网(Industrial internet of things, IIoT)系统,协作执行智能制造任务.在协作过程中, MAS与WCS紧密耦合,导致状态相关衰落,两者性能相互制约.为解决这一问题,研究异构工业物联网系统的最优控制问题,满足WCS控制性能约束与MAS安全生产约束的同时,最小化系统平均通信成本.首先,利用有限域系统描述MAS在不同阴影衰落程度工作区间的转移,刻画MAS与WCS耦合下的状态相关衰落信道模型.基于此,利用矩阵半张量积理论,通过构建受限跟随者状态转移图(Follower state transition graph, FSTG),建立最优控制问题可行性图判据,给出关于受限集合镇定的充分必要条件.其次,基于加权跟随者状态转移图的最小平均环理论,建立领航-跟随MAS最优控制序列的构造算法,并证明其最优性.最后,通过仿真验证算法的有效性.

关键词：异构工业物联网系统状态相关衰落信道无穷时域最优控制矩阵半张量积

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求解二次规划问题的离散时间神经网络的收敛性分析

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系统科学与数学 2012年第11期32卷 1343-1353页

作者：路洋李德伟席裕庚卢建波上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

对求解二次规划问题的离散时间神经网络的收敛性进行了分析,通过选取适当的李雅普诺夫函数给出了网络全局收敛的充分条件,并在该条件下研究了网络的收敛速度,分别对问题的不等式约束左矩阵行满秩和非行满秩的情况进行了讨论,得到了在上... 详细信息

对求解二次规划问题的离散时间神经网络的收敛性进行了分析,通过选取适当的李雅普诺夫函数给出了网络全局收敛的充分条件,并在该条件下研究了网络的收敛速度,分别对问题的不等式约束左矩阵行满秩和非行满秩的情况进行了讨论,得到了在上述充分条件下对于不等式约束左矩阵行满秩和非行满秩的问题均有网络指数收敛的结论,通过仿真验证了结论的正确性.

关键词：二次规划,神经网络,离散时间,收敛性

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3维图像中边界曲面的分类追踪及抽取

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中国图象图形学报 2012年第7期17卷 806-812页

作者：丁德福程柳航王利生上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

3维图像分析中,边界曲面的检测与重构是一个非常重要的问题。已有的连续隐边界曲面的抽取及逼近计算技术存在着把某些零交叉曲面片错误地识别为边界曲面片的缺陷。为此,提出一个新的边界曲面的追踪及抽取的方法。该方法首先将包含边界... 详细信息

3维图像分析中,边界曲面的检测与重构是一个非常重要的问题。已有的连续隐边界曲面的抽取及逼近计算技术存在着把某些零交叉曲面片错误地识别为边界曲面片的缺陷。为此,提出一个新的边界曲面的追踪及抽取的方法。该方法首先将包含边界曲面的全部立方体分为两类:包含一个连通零交叉曲面片的立方体叫第1类边缘立方体,包含两个及其以上不连通零交叉曲面片的立方体叫第2类边缘立方体;然后根据边界曲面的连续性连通性,便可追踪出两类边缘立方体;对于追踪出的第1类边缘立方体直接提取边界曲面片,对于追踪出的第2类边缘立方体的边界曲面片通过其相邻的第1类边缘立方体来提取。实验结果表明本文方法是可行有效的,而且可以有效地克服已有技术的缺陷。

关键词： 3维图像分析边界曲面检测零交叉曲面片边界曲面追踪

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