检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机集成制造系统 2013年第3期19卷 523-528页

作者：邱世广周德吉范秀敏武殿梁上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱... 详细信息

为了提高复杂产品装配、拆卸操作仿真中虚拟人的驱动精度且满足交互实时性,在分析影响虚拟人实时驱动精度因素的基础上,系统地提出虚拟操作仿真环境中满足虚拟人实时驱动精度的解决方案及其关键技术。针对真人与虚拟人的尺寸差异影响驱动精度的问题,提出基于关节旋转信息,采用动态约束方式建立虚拟人实时运动控制模型,实现了个性化人体的驱动;针对实时驱动过程中驱动噪声导致人体动作失真进而影响驱动精度的问题,提出以人体关节极限角度和设置前后关键帧关节角度变化幅值为判断准则,对驱动噪声进行过滤;随后引入灰色系统理论建立驱动噪声补偿模型,实现对被过滤掉的缺失数据进行在线补偿。以某型发动机的虚拟装配为例,分析交互装配过程中虚拟人的实时驱动精度,结果表明上述方案满足驱动精度要求和交互实时性要求。

关键词：虚拟人运动控制运动捕获驱动精度仿真发动机

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虚拟现实环境中包含虚拟人的全要素装配操作仿真

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计算机集成制造系统 2012年第10期18卷 2183-2190页

作者：周德吉武殿梁邱世广范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境... 详细信息

鉴于目前的虚拟装配仿真方法侧重于产品本身的装配关系建立,包含装配工具的装配过程空间干涉分析,而对包含装配操作者在内的全部要素的综合影响考虑较少,基于15刚体虚拟人运动学模型建立包含人、工具、产品和环境在内的完整装配仿真环境,提出真实人体驱动下的虚拟人交互装配操作实现方法,包括虚拟人对虚拟手的操作、虚拟手对工具或产品的操作、产品在装配过程的装配关系形成等,以支持包含完整装配要素的虚拟装配仿真。基于这些方法开发了虚拟装配仿真原型系统,并以一个立式车床的多功能动力头的交互装配操作验证了所提的实现方法和处理逻辑。

关键词：虚拟现实装配操作仿真虚拟人交互操作

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面向交互操作的虚拟工具建模与操作技术

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计算机集成制造系统 2010年第1期16卷 57-63,89页

作者：朱洪敏武殿梁甄希金范秀敏上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题,在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上,提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法,并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例,说明了... 详细信息

为解决虚拟装配中的工具建模以及交互式工具操作仿真问题,在分析交互式虚拟装配对工具功能需求的基础上,提出适合各类装配工具信息表达和操作的统一建模方法,并给出适用于不同类型工具的一般操作方法。以典型工具的实现方法为例,说明了工具的建模与驱动实现过程。将该工具应用于某型汽车发动机的装配操作仿真中,验证了所提建模与操作方法的有效性。

关键词：虚拟现实虚拟装配装配工具交互操作发动机

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柔性生产系统配料区多自动导航小车调度优化

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计算机集成制造系统 2012年第6期18卷 1168-1175页

作者：朱琳范秀敏何其昌上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

为解决配料区物料运输多自动导航小车的调度问题,以自动导航小车给柔性生产系统配料区补料搬运时间最短为目标建立数学模型,提出了一种改进的遗传算法进行自动导航小车的任务分配和任务排序优化。算法采用了整数编码和多参数编码相结合... 详细信息

为解决配料区物料运输多自动导航小车的调度问题,以自动导航小车给柔性生产系统配料区补料搬运时间最短为目标建立数学模型,提出了一种改进的遗传算法进行自动导航小车的任务分配和任务排序优化。算法采用了整数编码和多参数编码相结合的方式,同时为避免常规交叉变异算子易出现非法解的状况,采用了对离散随机种群中染色体进行扩展的初始种群生成方法和分段式交叉变异算子,优化结果给出了多自动导航小车的任务分配方案。通过某重型机械公司的装配车间内多自动导航小车调度的优化实例,并与分支定界算法和未改进的遗传算法进行结果对比,验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：自动导航小车调度数学优化模型任务分配遗传算法

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基于仿真的船舶分段建造动态空间调度

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中国机械工程 2015年第14期26卷 1900-1907页

作者：王津剑杜吉旺范秀敏何其昌上海交通大学上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

为缩小船舶分段空间调度计划与实际作业安排之间的差别,提出了一种基于仿真的船舶分段建造动态空间调度方法。针对分段建造的不同阶段,在分析影响因素的影响形式基础上提出了动态调整策略,包括定位延时策略、进度控制策略和吊运等待策略... 详细信息

为缩小船舶分段空间调度计划与实际作业安排之间的差别,提出了一种基于仿真的船舶分段建造动态空间调度方法。针对分段建造的不同阶段,在分析影响因素的影响形式基础上提出了动态调整策略,包括定位延时策略、进度控制策略和吊运等待策略,调整分段建造过程以适应影响因素的作用。构建了船舶分段建造仿真模型,实现了分段建造在影响因素作用下动态空间调度的仿真。以实际数据为输入进行仿真分析,结果表明,该方法制定的调度计划与实际作业情况接近,且能够为分段生产计划优化调整提供指导。

关键词：船舶分段空间调度仿真优化

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面向第三方物流配送的道路网建模及应用

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计算机集成制造系统 2009年第9期15卷 1765-1769页

作者：李金名倪炎榕郑宇范菲雅上海交通大学计算机集成制造研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对第三方物流配送特点的道路网建模,通过系统分析第三方物流配送活动中各因素间的相互影响关系,归纳出道路网建模影响因子,并对道路地理信息全集进行抽取,得到道路网模型的拓扑视图。通过最短路径算法将其转化为最短路径视图,替代传... 详细信息

针对第三方物流配送特点的道路网建模,通过系统分析第三方物流配送活动中各因素间的相互影响关系,归纳出道路网建模影响因子,并对道路地理信息全集进行抽取,得到道路网模型的拓扑视图。通过最短路径算法将其转化为最短路径视图,替代传统地理信息系统或组件,来支持配送路线规划。最后,进行了道路网建模应用验证。结果表明,该模型的应用提高了配送规划计算的运算效率和准确性。

关键词：第三方物流配送道路网建模地理信息系统

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多品种混合装配车间配料区物料摆放布局优化

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中国机械工程 2012年第22期23卷 2708-2714页

作者：朱琳何其昌范秀敏上海交通大学上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为了解决混合装配车间配料区的多品种物料摆放问题,提出了工人平均取料路径的概念,并以工人平均取料路径最短为目标,以配料区货架布局、货架容量等为约束条件,建立了以物料摆放位置为决策变量的数学模型。运用了改进的蚁群算法,该算法... 详细信息

为了解决混合装配车间配料区的多品种物料摆放问题,提出了工人平均取料路径的概念,并以工人平均取料路径最短为目标,以配料区货架布局、货架容量等为约束条件,建立了以物料摆放位置为决策变量的数学模型。运用了改进的蚁群算法,该算法只允许至今最优解为蚁群搜索释放信息素。同时为了降低解的维度,采用二次解码方法对该问题进行求解。优化结果给出了不同货架物料摆放的布局。改进的蚁群算法具有比一般蚁群算法结果更优的特点。最后以某空调装配车间的配料区为实例,验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：多品种混合装配车间物料摆放布局配料区蚁群算法

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考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化

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计算机集成制造系统 2015年第4期21卷 955-962页

作者：杜吉旺王津剑范秀敏何其昌上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域布局进行优化,给出了物料布局方案及各... 详细信息

为解决分段建造场地布局优化问题,从设施布局角度出发,以分段建造过程中物料运输总物流量最小为目标建立数学模型,综合考虑物料在运输过程中的避障路径求解问题,采用改进的遗传算法对分段建造区域布局进行优化,给出了物料布局方案及各物料规划后的运输路径。通过对某船厂某一分段建造区域布局进行优化,验证了所提方法的有效性和可行性。

关键词：船舶建造设施布局遗传算法可视图避障路径规划

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分布式虚拟装配环境中碰撞检测方法研究

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系统仿真学报 2009年第22期21卷 7154-7159页

作者：朱洪敏武殿梁范秀敏上海交通大学CIM研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

碰撞检测速度、网络延时和网络带宽对碰撞检测的限制是分布式虚拟装配系统中碰撞检测面临的主要问题。针对上述问题,提出了一种分布式碰撞检测解决方法,并对该方法中的同步方式、碰撞模型生成和几何元素间的相交检测进行了详细论述。应... 详细信息

碰撞检测速度、网络延时和网络带宽对碰撞检测的限制是分布式虚拟装配系统中碰撞检测面临的主要问题。针对上述问题,提出了一种分布式碰撞检测解决方法,并对该方法中的同步方式、碰撞模型生成和几何元素间的相交检测进行了详细论述。应用结果表明该方法的有效性与实时性能够满足分布式虚拟装配的要求。

关键词：分布式虚拟装配碰撞检测八叉树分离轴

来源：评论

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基于汽车操纵信号的驾驶员疲劳状态检测

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上海交通大学学报 2010年第2期44卷 292-296页

作者：李伟何其昌范秀敏上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

将驾驶方向盘运动信息及道路偏移值作为驾驶员疲劳表征信息,通过模拟器的模拟驾驶实验,采集10名驾驶员疲劳表征数据,建立神经网络模型对驾驶员疲劳状态进行检测.基于PVT(Psychomotor Vigilance Task)测试结果及驾驶录像,采集清醒状态与... 详细信息

将驾驶方向盘运动信息及道路偏移值作为驾驶员疲劳表征信息,通过模拟器的模拟驾驶实验,采集10名驾驶员疲劳表征数据,建立神经网络模型对驾驶员疲劳状态进行检测.基于PVT(Psychomotor Vigilance Task)测试结果及驾驶录像,采集清醒状态与疲劳状态的实验数据,并进行分析;然后对数据进行离散化和归一化,作为神经网络模型的输入.采用BP算法对神经网络模型进行训练,直至满足误差要求.实验结果表明,该方法检测驾驶员疲劳状态的准确率较高,实用性较强.

关键词：疲劳驾驶方向盘转角道路偏移人工神经网络

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