检索结果-内蒙古大学图书馆

东华大学学报（自然科学版） 2015年第4期41卷 421-427页

作者：王乾陈晓波吴卓琦习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学... 详细信息

内置零件的装配质量检测由于受到空间的限制,常需要多个双目立体视觉测量子系统协同完成,而对多双目立体视觉测量系统进行准确的标定是保证内置零件测量精度的关键.提出了一种面向多双目立体视觉测量系统的综合标定方法,分析了标定数学模型,介绍了具体实施方案,包括单个双目立体视觉系统的标定和多个系统间空间位姿关系的标定.在上述研究的基础上,对一个双双目立体视觉测量系统进行了标定实验,通过对圆柱标准件的测量验证了多双目立体视觉测量综合标定方法的正确性和可行性.

关键词：多双目立体视觉测量标定内置零件

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三维面片模型冗余过滤和拓扑重构方法

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机械设计与研究 2009年第3期25卷 79-82页

作者：陈伟鲍劲松金烨胡小锋上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海

研究了三维离散面片模型的冗余数据过滤方法、并提出基于三角带和顶点缓存的网格拓扑重构算法,实现了模型的数据压缩。与传统的模型简化和数据编码压缩方法相比,本算法完整保留了模型的精度,结果可以直接使用主流三维模型格式表达,具有... 详细信息

研究了三维离散面片模型的冗余数据过滤方法、并提出基于三角带和顶点缓存的网格拓扑重构算法,实现了模型的数据压缩。与传统的模型简化和数据编码压缩方法相比,本算法完整保留了模型的精度,结果可以直接使用主流三维模型格式表达,具有极大的生产应用价值。实例测试结果表明,文中的算法在处理模型时有运行速度快,数据压缩效果稳定的优点。

关键词：面片模型数据压缩三角形条带顶点缓存哈希表

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产品功能需求的分类及分析方法

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机械设计与研究 2009年第3期25卷 7-9,13页

作者：姚海鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

分析了产品功能在用户需求中的表现形式,提出了一种基于Kano模型和模糊聚类的产品功能需求分类及分析方法。该方法将用户对产品功能的需求分为基本功能、规范功能和兴趣功能三类,定义了相关概念;为了客观地反映不同的需求特征与这三类... 详细信息

分析了产品功能在用户需求中的表现形式,提出了一种基于Kano模型和模糊聚类的产品功能需求分类及分析方法。该方法将用户对产品功能的需求分为基本功能、规范功能和兴趣功能三类,定义了相关概念;为了客观地反映不同的需求特征与这三类需求功能之间的隶属关系,利用模糊聚类分析方法对散乱的需求特征进行合并归类,给出了具体的实现步骤;最后以一应用实例说明此方法的可行性。

关键词：产品功能 Kano模型模糊聚类用户需求

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基于协同虚拟环境的装配设计系统

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计算机工程 2010年第12期36卷 13-16页

作者：胡勇韦乃琨武殿梁范秀敏上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为... 详细信息

针对分布式环境中复杂产品协同开发的装配设计需求,研究基于协同虚拟环境的装配设计系统的体系结构和关键技术,提出分布式条件下支持多用户实时交互操作的协同虚拟装配方法,包括复杂场景高分辨率实时渲染和多通道沉浸输出方案。以此为基础开发分布式协同虚拟装配环境,并通过面向汽车整车的多用户协同虚拟装配实例验证了系统的有效性。结果证明,用户可在该系统中完成复杂产品的协同虚拟装配设计工作。

关键词：虚拟装配并行渲染协同操作沉浸显示

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基于虚拟环境的矿山运输系统实时监控技术研究

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系统仿真学报 2008年第S1期20卷 109-112,116页

作者：胡勇武殿梁韦乃琨范秀敏上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

从矿山运输系统数字化和自动化的角度,分析了当前金属矿山井巷开拓运输系统中存在的问题。面向矿山运输系统的仿真和实时监控需要,提出了基于虚拟环境构建对矿山井巷开拓运输系统实行实时监控的新设想,并对矿山虚拟场景建模、生产信息... 详细信息

从矿山运输系统数字化和自动化的角度,分析了当前金属矿山井巷开拓运输系统中存在的问题。面向矿山运输系统的仿真和实时监控需要,提出了基于虚拟环境构建对矿山井巷开拓运输系统实行实时监控的新设想,并对矿山虚拟场景建模、生产信息实时采集、运输调度模型等技术进行了研究。应用表明,采用该技术的矿山运输系统能显著提高响应速度,减少故障发生率,降低运输成本,说明该技术具有广泛应用前景。

关键词：虚拟环境实时监控开拓运输泄漏电缆

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液晶面板生产线中的车辆调度研究

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机械设计与研究 2010年第2期26卷 72-74页

作者：吴晖胡小锋金烨鲍劲松上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

Array是TFT-LCD制造过程中最关键的工艺,其中央搬送系统性能的优劣直接影响LCD产品的成本。针对Array中央搬送系统的特点,以平均等待搬运时间和"运输成本"最小化为目标,建立了问题的数学模型,并提出了DRWTTC(Dispatching Rule... 详细信息

Array是TFT-LCD制造过程中最关键的工艺,其中央搬送系统性能的优劣直接影响LCD产品的成本。针对Array中央搬送系统的特点,以平均等待搬运时间和"运输成本"最小化为目标,建立了问题的数学模型,并提出了DRWTTC(Dispatching Rule for Waiting Time and Transport Cost)算法对问题进行求解。通过仿真实例,验证了该算法在平均等待时间、3σ搬运时间及搬运效率等搬运系统性能方面优于现有生产线搬运系统广泛运用的FIFS及LWT等策略。

关键词： TFT-LCD 中央搬送系统建模仿真车辆调度

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一种高扩展的分布式半实物实时视景仿真系统

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东华大学学报（自然科学版） 2011年第4期37卷 446-448,501页

作者：鲍劲松冯洪奎武殿梁金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

针对某导弹攻防仿真系统中仿真节点之间的关系复杂且交互困难的特点,提出了基于Modelica和高层体系结构(HLA)的仿真方法,将攻防仿真系统中各仿真成员融合到基于HLA系统体系构架,各仿真单元采用基于Modelica语言进行建模.经验证该方法提... 详细信息

针对某导弹攻防仿真系统中仿真节点之间的关系复杂且交互困难的特点,提出了基于Modelica和高层体系结构(HLA)的仿真方法,将攻防仿真系统中各仿真成员融合到基于HLA系统体系构架,各仿真单元采用基于Modelica语言进行建模.经验证该方法提高了仿真系统各仿真节点之间的互操作性及仿真资源的重用性.将实物仿真部分和视景仿真部分通过仿真联邦的邦员加入到整个仿真系统中,提高了系统的扩展性与可维护性.

关键词：高层体系结构(HLA) 视景仿真半实物 Modelica

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广义Voronoi图求解多机器人运动规划

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计算机工程与应用 2010年第22期46卷 1-3,19页

作者：冯洪奎鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi... 详细信息

在拥挤环境中,由于障碍物的边界形状比较复杂,需要使用广义Voronoi图表示空间环境。且在多移动机器人的运动规划过程中,需要协调多个机器人的运动,必须得到Voronoi图通道的宽度。为此提出了一种计算拥挤障碍物环境中生成的广义Voronoi图及其通道宽度的算法。并在生成的Voronoi图上利用A*算法对多个机器人进行路径规划,并利用分布式方法协调多个机器人运动。对协调两个机器人运动的过程进行了仿真,仿真结果表明利用提出的算法生成的具有通道宽度信息的Voronoi图能够满足多移动机器人运动规划的需要。

关键词：广义Voronoi图多机器人运动规划通道宽度

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基于XML面向Agent的视景仿真开发技术

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计算机工程 2011年第2期37卷 261-262,265页

作者：冯洪奎鲍劲松金烨上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

提出基于XML面向Agent的视景仿真开发技术,用面向Agent的方法描述各个仿真实体的动作行为,将对各个仿真实体的动作行为描述存储到XML文件中,将仿真实体动作行为的描述控制与仿真软件分开。将该视景仿真开发技术应用于援潜救生视景仿真... 详细信息

提出基于XML面向Agent的视景仿真开发技术,用面向Agent的方法描述各个仿真实体的动作行为,将对各个仿真实体的动作行为描述存储到XML文件中,将仿真实体动作行为的描述控制与仿真软件分开。将该视景仿真开发技术应用于援潜救生视景仿真系统的开发能够提高系统的健壮性和开发效率。

关键词：虚拟现实视景仿真代理援潜救生

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机械原理虚拟实验构件统一建模及应用

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实验室研究与探索 2010年第10期29卷 266-269+287页

作者：马彦军程奂翀周鑫何其昌上海交通大学机械与动力工程学院CIM所上海交通大学上海市网络化制造与企业信息化重点实验室

在分析机械原理实验的典型机构基础上,抽象出统一的虚拟实验构件;采用Modelica语言建立其自动代码分析模型,实现用户可定义的虚拟实验构件库;并利用虚拟实验仿真平台提供后台的逻辑运算支持,将逻辑运算解析得到的数据结果用以驱动前台模... 详细信息

在分析机械原理实验的典型机构基础上,抽象出统一的虚拟实验构件;采用Modelica语言建立其自动代码分析模型,实现用户可定义的虚拟实验构件库;并利用虚拟实验仿真平台提供后台的逻辑运算支持,将逻辑运算解析得到的数据结果用以驱动前台模型,实现该模型的三维可视化仿真。

关键词： Modelica 虚拟实验统一建模三维可视化

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