检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2008年第12期 94-96页

作者：韦乃琨范秀敏武殿梁甄希金上海交通大学机械与动力工程学院CIM所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对复杂产品装配设计过程中协同工作的需求,开发了一个面向多用户协同设计的分布式虚拟装配系统(DCVAE)。提出了分布式虚拟装配系统体系结构、对协同虚拟装配操作方法进行了研究,基于分布式仿真支撑环境DMSO HLA/RTI,利用实时视景仿真... 详细信息

针对复杂产品装配设计过程中协同工作的需求,开发了一个面向多用户协同设计的分布式虚拟装配系统(DCVAE)。提出了分布式虚拟装配系统体系结构、对协同虚拟装配操作方法进行了研究,基于分布式仿真支撑环境DMSO HLA/RTI,利用实时视景仿真软件开发库OpenGL Performer,实现了DCVAE的原型系统。通过某车型整车协同虚拟装配评审实例,证明该系统可应用于复杂产品的虚拟装配数模验证。

关键词：虚拟现实虚拟装配协同设计高层体系结构

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创新机构拼装与运动学仿真虚拟实验平台研究

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实验技术与管理 2015年第2期32卷 131-135,140页

作者：田力范秀敏刘振峰邓逸辰上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解... 详细信息

通过分析真实实验流程,基于OSG(OpenSceneGraph)图形渲染引擎及Bullet物理引擎,提出根据机构设计方案,在虚拟环境中进行机构拼装,并对完成拼装的机构进行运动学仿真的实现方法,包括虚拟构件的信息建模与管理、装配约束特征识别、约束解算及机构运动学自动建模与运动解算等。基于这些方法,开发了机构拼装与运动仿真虚拟实验平台,以曲柄摇杆与摇杆滑块机构拼装实验对实现方法进行了验证。

关键词：虚拟实验虚拟装配机构运动仿真 Bullet

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纵骨交错布置的巨型总段对接工艺仿真与优化

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系统仿真学报 2019年第1期31卷 110-119页

作者：朱文敏朱明华范秀敏上海交通大学智能制造与信息工程研究所上海200240 江南造船(集团)有限责任公司上海201913 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

纵骨交错布置的巨型总段对接工艺过程复杂、需要考虑的问题较多,若在施工现场出现工艺不可行、工装设计不合理等问题,调整工作庞大,严重影响造船周期,研究了巨型总段对接工艺仿真与优化方法。建立移位对接工艺仿真模型并进行工艺过程仿... 详细信息

纵骨交错布置的巨型总段对接工艺过程复杂、需要考虑的问题较多,若在施工现场出现工艺不可行、工装设计不合理等问题,调整工作庞大,严重影响造船周期,研究了巨型总段对接工艺仿真与优化方法。建立移位对接工艺仿真模型并进行工艺过程仿真;建立碰撞检测模型和虚拟人模型对仿真过程进行实时检测;基于船体实测数据,提出顶起量自动计算和外板对接偏差调整方法对移位对接工艺进行优化。基于上述方法开发了原型系统,并通过实例证明了本方法的有效性。

关键词：巨型总段纵骨交错布置工艺仿真工艺优化

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上海浦东新区城市生活垃圾收运路线优化研究

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资源科学 2009年第9期31卷 1612-1618页

作者：朱明华范秀敏刘炳凯何其昌 Alberto Rovetta 上海交通大学计算机集成制造研究所上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030 意大利米兰理工大学机械工程系米兰20133

城市化的迅猛发展、经济的高速增长,城市垃圾产生量日渐增多,如何实现垃圾减量化、资源化、无害化作为可持续发展领域的焦点,已成为环境综合治理工作中的新难点、新挑战。城市生活垃圾收运费用在垃圾处理系统总费用中占有很大的比例,通... 详细信息

城市化的迅猛发展、经济的高速增长,城市垃圾产生量日渐增多,如何实现垃圾减量化、资源化、无害化作为可持续发展领域的焦点,已成为环境综合治理工作中的新难点、新挑战。城市生活垃圾收运费用在垃圾处理系统总费用中占有很大的比例,通过对垃圾收运问题的研究,可以有效节约成本,提高作业效率。文章对城市生活垃圾收运现状进行了分析,以总的垃圾收运距离最短为优化目标建立了城市垃圾收运问题的数学模型,提出了以扫描算法和分枝限界法相结合的求解方法。基于优化的结果和GIS技术实现优化作业路径的动态显示,为实际垃圾收运作业提供决策依据。最后,通过调研区浦东新区的实例表明优化后的作业路径减少了17.7%,节约了垃圾收运的成本,证明了该求解方法的实用性和有效性。

关键词：城市生活垃圾 VRP问题地理信息系统扫描算法分支限界算法

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基于灰色关联分析的供应商绩效评价

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机械设计与研究 2012年第6期28卷 96-98,102页

作者：梁秋龙明新国徐志涛王鹏鹏郑茂宽上海市推进信息化与工业化融合研究中心上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海2002240 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

随着经济全球化和竞争国际化的加剧,企业越来越重视外部资源以节约成本并提升核心竞争力,供应商成为制造业重要的竞争因素之一。文中将灰色关联分析方法与关键绩效指标相结合,提出了一种面向供应商的绩效评价方法。从评价指标的选取、... 详细信息

随着经济全球化和竞争国际化的加剧,企业越来越重视外部资源以节约成本并提升核心竞争力,供应商成为制造业重要的竞争因素之一。文中将灰色关联分析方法与关键绩效指标相结合,提出了一种面向供应商的绩效评价方法。从评价指标的选取、关联度计算等步骤介绍如何使用灰色关联分析法进行信息不明确的供应商绩效评价,并由此对供应商绩效进行提升。最后通过实例证明其可行性和有效性。

关键词：供应链灰色关联分析供应商绩效评价

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高性能计算数据远程交互可视化系统研究

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计算机工程与设计 2011年第9期32卷 3222-3226页

作者：徐龙武殿梁程奂翀范秀敏上海交通大学计算机集成制造研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

针对现有可视化服务平台用户接口简单、实时性差的问题,提出了一种新的远程交互可视化平台系统。基于多任务协同和并行计算构建远程可视化服务平台框架,应用远程可视化和实时交互技术实现客户端用户对远程服务器端大规模计算数据及可视... 详细信息

针对现有可视化服务平台用户接口简单、实时性差的问题,提出了一种新的远程交互可视化平台系统。基于多任务协同和并行计算构建远程可视化服务平台框架,应用远程可视化和实时交互技术实现客户端用户对远程服务器端大规模计算数据及可视化工具的实时交互操作,从而为异地用户提供具有实时交互功能的可视化环境。应用结果表明,平台操作简便、实时性好,能支持多种可视化工具对多种计算数据进行远程操作。

关键词：高性能计算数据可视化远程可视化人机交互多任务协同

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基于BP神经网络和设备特性的工业设备备件需求预测

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机械设计与研究 2010年第1期26卷 72-76页

作者：张冬明新国赵成雷李冬王鹏鹏上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240

目前备件需求预测的研究在历史数据的选取和预测方法上存在诸多不合理,如缺少数据预处理及与忽视数据与设备的特性之间的关系,需要给予解决。在考虑不同备件之间需求相关性进行预处理的基础上,以某型大型空气压缩机为例,利用BP神经网络... 详细信息

目前备件需求预测的研究在历史数据的选取和预测方法上存在诸多不合理,如缺少数据预处理及与忽视数据与设备的特性之间的关系,需要给予解决。在考虑不同备件之间需求相关性进行预处理的基础上,以某型大型空气压缩机为例,利用BP神经网络方法,对其备件历史需求数量的时间序列数据建立预测模型。最后将预处理后的历史数据输入到神经网络预测模型之中,并将模型的预测结果与未考虑备件之间需求相关性的预测结果进行比较,可以有效解决神经网络的"欠训练"问题,平均偏差率显著降低。

关键词：备件需求神经网络设备特性预测

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结构光测量相位波动误差补偿方法研究

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光学学报 2011年第3期31卷 133-138页

作者：许伟陈晓波习俊通上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200240 机械系统与振动国家重点实验室上海200240

在计算机仿真分析投影仪伽马非线性特性对包裹相位波动误差影响的基础上,提出一种面向相移结构光测量的相位波动误差补偿方法。该方法采用二次多项式最小二乘拟合的方法近似输出条纹光强分布,实现包裹相位波动误差的补偿,减小投影仪非... 详细信息

在计算机仿真分析投影仪伽马非线性特性对包裹相位波动误差影响的基础上,提出一种面向相移结构光测量的相位波动误差补偿方法。该方法采用二次多项式最小二乘拟合的方法近似输出条纹光强分布,实现包裹相位波动误差的补偿,减小投影仪非线性导致的系统测量误差。此方法简单,运算量小,不依赖环境光源及投影仪、摄像机具体参数,具有很强的通用性。实验结果表明,该方法可大大降低由伽马非线性产生的相位波动误差,补偿后平均相位波动误差小于补偿前的1/5,解包查表误码率比补偿前减少14.5倍。

关键词：结构光测量误差补偿最小二乘相移伽马非线性

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模型驱动的服务构件开发工具

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计算机工程 2009年第21期35卷 42-44,47页

作者：钱建平沈备军陈德来上海交通大学软件学院上海200240 中国电信股份有限公司上海分公司上海200030 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200030

研究并开发一种模型驱动的服务构件开发工具,提出相应的服务构件开发流程。该工具基于服务构件架构定义构件模型,验证模型的正确性,采用模型驱动开发技术自动生成代码框架,支持构件开发的3个关键步骤,即构件制作、构件组装和构件管理。... 详细信息

研究并开发一种模型驱动的服务构件开发工具,提出相应的服务构件开发流程。该工具基于服务构件架构定义构件模型,验证模型的正确性,采用模型驱动开发技术自动生成代码框架,支持构件开发的3个关键步骤,即构件制作、构件组装和构件管理。应用结果证明,该工具能提高软件开发效率。

关键词：模型驱动架构服务构件架构基于构件的软件开发

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AR辅助装配中基体及零件位姿组合估计方法

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机械设计与研究 2018年第6期34卷 119-125,137页

作者：刘然范秀敏尹旭悦王冀凯杨旭上海交通大学机械与动力工程学院智能制造与信息工程研究所上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室上海200230

增强现实装配引导技术应用于复杂工业产品的装配引导中,可以提高装配操作人员装配效率。在产品增强现实装配引导过程中,对装配基体及装配零部件的位姿估计是实现真实场景中增强现实装配引导信息注册的关键技术环节。为同时对装配基体以... 详细信息

增强现实装配引导技术应用于复杂工业产品的装配引导中,可以提高装配操作人员装配效率。在产品增强现实装配引导过程中,对装配基体及装配零部件的位姿估计是实现真实场景中增强现实装配引导信息注册的关键技术环节。为同时对装配基体以及零部件进行位姿估计,实时获取装配基体与零部件的相对位置关系进行位置检测,针对装配过程中装配基体与装配零部件的不同特点,分别采用不同的位姿估计方法:使用SIFT特征点匹配和PNP方法对装配基体位姿进行位姿估计;使用LINEMOD算法对装配零部件进行位姿估计。本研究以汽车车门板状连接件及车窗驱动电机的装配为例,说明了该位姿估计方法对真实场景中虚拟装配引导信息注册的有效性,能够应用于产品增强现实装配引导中。

关键词：增强现实自然特征装配引导位姿估计跟踪

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