检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2025年第3期38卷 32-34页

作者：金彦亮顾晨杰高塬上海大学通信与信息工程学院上海200444 上海大学上海先进通信与数据科学研究院上海200444

自动驾驶技术当前是科技领域的研究热点之一。针对当前自动驾驶领域中,端到端模型在可解释性和实时性之间无法权衡的问题,提出了一种基于多模态语言模型的低延迟端到端自动驾驶模型,利用多模态大语言模型对自动驾驶数据集进行决策原因... 详细信息

自动驾驶技术当前是科技领域的研究热点之一。针对当前自动驾驶领域中,端到端模型在可解释性和实时性之间无法权衡的问题,提出了一种基于多模态语言模型的低延迟端到端自动驾驶模型,利用多模态大语言模型对自动驾驶数据集进行决策原因和关键物体的标注,并通过多任务学习来预测决策原因和关键目标,为决策过程提供直观解释的同时,避免了实时推理阶段直接使用大模型推理带来的推理延迟,从而在保证实时性的情况下增加了可解释性。通过仿真实验证明了该模型在提高驾驶完成率、减少模型违规行为与增强可解释性方面的有效性,为端到端自动驾驶领域的决策算法提供了新的思路。

关键词：自动驾驶多模态大语言模型模仿学习多任务学习

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基于超声扩散场信号的近场缺陷非线性全聚焦成像

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声学技术 2025年第2期44卷 196-202页

作者：张海燕黄强张辉朱文发朱琦上海大学通信与信息工程学院上海先进通信与数据科学研究院上海工程技术大学城市轨道交通学院上海大学机电工程与自动化学院

文章提出一种基于扩散场信息的非线性全聚焦方法 (nonlinear total focusing method, NTFM)，解决了超声相控阵近场处缺陷检测时，受盲区影响造成横向分辨率低的问题。在对锆合金板缺陷进行检测时，靠近超声相控阵探头的缺陷信号淹没在... 详细信息

文章提出一种基于扩散场信息的非线性全聚焦方法 (nonlinear total focusing method, NTFM)，解决了超声相控阵近场处缺陷检测时，受盲区影响造成横向分辨率低的问题。在对锆合金板缺陷进行检测时，靠近超声相控阵探头的缺陷信号淹没在盲区中。所提方法利用信号间的空间相干性，实现对噪声的抑制，达到削弱盲区的目的。利用中心频率为0.5、1 MHz的线形相控阵探头激发兰姆波，对两块带有通孔缺陷的锆合金板进行实验，获得直接采集信号与扩散场信号。对扩散场信号互相关处理后得到重建信号，将重建信号与直接采集信号结合得到混合信号。对混合信号进行NTFM成像，实现缺陷的可视化图像。实验结果表明：与传统全聚焦成像法相比，NTFM成像抑制了伪像，提高了成像质量，降低了漏检率。文中提出的方法为提高薄板材料近场处缺陷成像的横向分辨率提供了新思路。

关键词：超声相控阵扩散场非线性全聚焦兰姆波

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基于多模态对比学习的小肠视频关键帧检索

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生物医学工程学杂志 2025年第2期42卷 334-342页

作者：武星杨国银李婧雯张健孙群韩先花钱权陈延伟上海大学计算机工程与科学学院上海200444 上海大学上海先进通信与数据科学研究院上海200444 上海大学医学院上海200444 上海全景医学影像诊断中心上海200233 上海交通大学附属第六人民医院消化内科上海200233 山口大学理学部日本山口753-8511 立命馆大学情报理工学部日本滋贺525-8577

为给定标签的小肠视频检索出与文本最相关的关键帧画面,可以高效精准地定位病变位置。然而,如果直接从原视频中学习,训练过程会非常缓慢;而如果从图像—文本数据集中学习视觉表征,则会导致计算的不一致性。为了应对这一挑战,本文基于多... 详细信息

为给定标签的小肠视频检索出与文本最相关的关键帧画面,可以高效精准地定位病变位置。然而,如果直接从原视频中学习,训练过程会非常缓慢;而如果从图像—文本数据集中学习视觉表征,则会导致计算的不一致性。为了应对这一挑战,本文基于多模态对比学习,提出了小肠视频关键帧检索(KRCL)框架。该框架充分利用视频类别标签中的文本信息,以学习与文本密切相关的视频特征;同时实现在预训练的图像—文本模型中建模视频的时序信息,将图像—文本多模态模型中学到的知识迁移到视频领域,实现医学视频、图像和文本数据之间的交互。在高级虚拟内窥镜克瓦希尔胃部病变诊断(Hyper-Kvasir)数据集和微软研究院视频—文本检索(MSR-VTT)数据集上的实验结果分别证明了KRCL的有效性和鲁棒性,并且本文所提出的方法在几乎所有的评价指标上达到了目前最先进的性能。

关键词：对比学习多模态学习视频关键帧检索

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基于向量加权平均优化的盲源分离LTE-M同频干扰检测

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工业控制计算机 2025年第2期38卷 45-47页

作者：王乃鑫赵恒凯何庆军郑国莘上海大学特种光纤与光接入网重点实验室上海先进通信与数据科学研究院上海200444 上海中铁通信信号测试有限公司上海200072

轨道交通LTE-M(Long Term Evolution-Metro,基于轨道交通的长期演进)同频干扰检测关乎列控信号传输的可靠性,提出一种基于INFO(weIghted meaNoFvectOrs,基于向量加权平均)算法的盲源分离方法,即INFO-BSS。该方法以混合信号的最大化负熵... 详细信息

轨道交通LTE-M(Long Term Evolution-Metro,基于轨道交通的长期演进)同频干扰检测关乎列控信号传输的可靠性,提出一种基于INFO(weIghted meaNoFvectOrs,基于向量加权平均)算法的盲源分离方法,即INFO-BSS。该方法以混合信号的最大化负熵为目标函数,用INFO优化算法替代牛顿迭代法,解决了牛顿迭代法初始参数易设置不当以及容易陷入局部最优的问题。仿真结果对比表明,在不同分辨率带宽、不同信干比等条件下,INFO-BSS的检测性能都要优于常规算法。

关键词：同频干扰 LTE-M 盲源分离向量加权平均优化算法

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隧道场景下基于生成对抗网络的信道建模方法

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工业控制计算机 2025年第3期38卷 116-117,122页

作者：梁如斌吴雅婷郑国莘余菲上海大学特种光纤与光接入网重点实验室上海先进通信与数据科学研究院上海200444 深圳职业技术大学电子与通信工程学院广东深圳518055 深圳职业技术大学集成电路学院广东深圳518055

为扩充隧道场景下的信道数据,提出了一种基于生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)的信道建模方法来进行数据增强,该方法可以根据不同隧道环境特征下的条件信息,针对性地生成信道数据。结果表明,生成数据可以很好地表征隧... 详细信息

为扩充隧道场景下的信道数据,提出了一种基于生成对抗网络(Generative Adversarial Network,GAN)的信道建模方法来进行数据增强,该方法可以根据不同隧道环境特征下的条件信息,针对性地生成信道数据。结果表明,生成数据可以很好地表征隧道环境下的信道特性。并且,该生成式模型可以联合反向传播网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)共同预测不同隧道环境下的信道数据,以提供更出色的性能,为轨道交通隧道无线通信领域的信道预测问题带来了新的解决方案。

关键词：隧道场景 GAN 信道建模数据增强

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基于单字符注意力的全品类鲁棒车牌识别

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自动化学报 2023年第1期49卷 122-134页

作者：穆世义徐树公上海大学通信与信息工程学院上海200444 上海先进通信与数据科学研究院上海200444

复杂场景下的高精度车牌识别仍然存在着许多挑战,除了光照、分辨率不可控和运动模糊等因素导致的车牌图像质量低之外,还包括车牌品类多样产生的行数不一和字数不一等困难,以及因拍摄角度多样出现的大倾角等问题.针对这些挑战,提出了一... 详细信息

复杂场景下的高精度车牌识别仍然存在着许多挑战,除了光照、分辨率不可控和运动模糊等因素导致的车牌图像质量低之外,还包括车牌品类多样产生的行数不一和字数不一等困难,以及因拍摄角度多样出现的大倾角等问题.针对这些挑战,提出了一种基于单字符注意力的场景鲁棒的高精度车牌识别算法,在无单字符位置标签信息的情况下,使用注意力机制对车牌全局特征图进行单字符级特征分割,以处理多品类车牌和倾斜车牌中的二维字符布局问题.另外,该算法通过使用共享参数的多分支结构代替现有算法的串行解码结构,降低了分类头参数量并实现了并行化推理.实验结果表明,该算法在公开车牌数据集上实现了超越现有算法的精度,同时具有较快的识别速度.

关键词：车牌识别注意力机制字符分割字符分类

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一种降低IM/DD O-OFDM系统峰均比功率的低复杂度SLM方案

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光学学报 2018年第8期38卷 292-297页

作者：何聪聪吴雅婷韩梦欣孙彦赞张倩武上海大学上海先进通信与数据科学研究院特种光纤与光接入网重点实验室上海200444

抑制高峰均功率比(PAPR)是强度调制/直接检测(IM/DD)光正交频分复用(O-OFDM)系统面临的一个挑战,选择性映射(SLM)是有效降低PAPR值的经典算法。提出一种改进的SLM方案,该方案利用离散多音调制(DMT),通过一次快速逆傅里叶变换(IFFT)和循... 详细信息

抑制高峰均功率比(PAPR)是强度调制/直接检测(IM/DD)光正交频分复用(O-OFDM)系统面临的一个挑战,选择性映射(SLM)是有效降低PAPR值的经典算法。提出一种改进的SLM方案,该方案利用离散多音调制(DMT),通过一次快速逆傅里叶变换(IFFT)和循环移位相加运算获得多个候选信号,达到降低计算复杂度的目的。仿真和实验结果表明,所提出的SLM方案在保证获得较好的PAPR抑制性能的前提下,显著地降低了计算复杂度,同时提高了系统接收灵敏度。

关键词：光通信强度调制/直接检测光正交频分复用系统选择性映射峰均功率比

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基于单个光调制器的有线和单边带无线服务

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通信学报 2020年第9期41卷 71-76页

作者：李韦萍孔淼王演祎余建军复旦大学通信科学与工程系上海200433 复旦大学上海先进通信与数据科学研究院上海200433

为了在混合型传输网络中为用户提供更加灵活而便利的服务,提出了一种采用单个光调制器同时提供有线和单边带无线服务的系统。通过结合双极化二进制相移键控调制器、相位调节器等器件的应用,直接产生有线和单边带无线信号,抑制色散引起... 详细信息

为了在混合型传输网络中为用户提供更加灵活而便利的服务,提出了一种采用单个光调制器同时提供有线和单边带无线服务的系统。通过结合双极化二进制相移键控调制器、相位调节器等器件的应用,直接产生有线和单边带无线信号,抑制色散引起的走离效应,并成功实现10 Gbit/s有线信号和承载于40 GHz毫米波上的5 Gbit/s单边带无线信号在65 km单模光纤中的有效传输。实验结果表明,偏振复用技术和光副载波复用等技术的应用使信号在传输速率和性能上有了更大的提升,并将在未来宽带通信网中发挥重要作用。

关键词：双极化二进制相移键控调制器单边带偏振复用技术光副载波复用技术

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基于投影直方图的CO-OFDM系统盲相位噪声补偿算法

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光学学报 2018年第4期38卷 46-53页

作者：马俊洁孙腾雰李正璇徐悦婷汪敏张倩武上海大学上海先进通信与数据科学研究院特种光纤与光接入网重点实验室上海200072

提出了一种改进的盲相位噪声补偿算法——两阶投影直方图(two-stage PH)算法。利用一系列均匀分布的测试相位对接收信号进行相位旋转,将得到的信号向实轴投影,获取投影直方图;统计投影中心附近星座点的数量,以数量最多对应的测试相位作... 详细信息

提出了一种改进的盲相位噪声补偿算法——两阶投影直方图(two-stage PH)算法。利用一系列均匀分布的测试相位对接收信号进行相位旋转,将得到的信号向实轴投影,获取投影直方图;统计投影中心附近星座点的数量,以数量最多对应的测试相位作为粗相移值;以粗相移值为中心均匀取一定数量的测试相位,重复一阶投影直方图的估计步骤,得到精确的相移值进行相位补偿。通过基于光梳状谱的双向相干光正交频分复用无源光网络(COOFDM-PON)实验系统对该算法的性能进行了验证。结果表明:该方法对10×8Gbit/s的CO-OFDM系统的公共相位噪声有很好的补偿效果,将16正交振幅调制(16QAM)CO-OFDM系统的误码率降低至少2个数量级。该算法测试相位的个数仅需一阶投影直方图算法测试相位个数的1/4,极大地降低了系统的复杂度,可用于CO-OFDM系统的公共相位噪声补偿。

关键词：光通信相干光正交频分复用投影直方图公共相位噪声估计

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相干光通信系统中的几何概率整形研究

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光学学报 2023年第19期43卷 59-65页

作者：张一尘陈健赵梦鑫周泽海宋英雄上海大学特种光纤与光接入网重点实验室上海200444 上海大学上海市先进通信与数据科学研究院上海200444

为了缩小矩形正交幅度调制(QAM)方式和香农极限的差距,探究高斯信道下的星座整形性能,设计一种应用于卫星间激光通信的几何整形与概率整形相结合的方案。将星座点的判决范围视为圆形,从图形的紧密排列角度出发提出几何整形的思路,再利... 详细信息

为了缩小矩形正交幅度调制(QAM)方式和香农极限的差距,探究高斯信道下的星座整形性能,设计一种应用于卫星间激光通信的几何整形与概率整形相结合的方案。将星座点的判决范围视为圆形,从图形的紧密排列角度出发提出几何整形的思路,再利用编码映射技术使各个星座点概率分布符合麦克斯韦-玻尔兹曼分布。几何整形与概率整形相结合可以进行非常规星座点数的星座设计。在功率限制的前提下,进行了信息熵为3和星座点数为8~13、信息熵为4和星座点数为16~23的仿真和相干光通信系统实验。在仿真理论中,误码率约为5×10-3时,相比常规8QAM和16QAM,矩形QAM分别取得了约1 dB和1.3 dB的增益。同时还进行了8点和16点的几何整形的仿真和实验,相较于矩形QAM,分别有约0.1 dB和0.22 dB的性能提升。

关键词：相干光通信几何整形概率整形星座整形星间通信

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