检索结果-内蒙古大学图书馆

工业控制计算机 2021年第11期34卷 93-95,97页

作者：胡雪莲沈乔勇王灵上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 中国船舶重工集团第七〇四研究所上海200031

相比于传统的基于梯度的前馈神经网络,随机前馈神经网络具有更好的逼近能力和泛化学习能力,被广泛用于分类等问题中,然而其网络参数完全随机,在实际应用中存在性能不稳定、不可靠的隐患。为此,基于人类学习优化算法提出了一种改进的选... 详细信息

相比于传统的基于梯度的前馈神经网络,随机前馈神经网络具有更好的逼近能力和泛化学习能力,被广泛用于分类等问题中,然而其网络参数完全随机,在实际应用中存在性能不稳定、不可靠的隐患。为此,基于人类学习优化算法提出了一种改进的选择性进化随机网络方法(Improved Selective Evolutionary Random Network,ISERN),协同进行特征选择和网络结构优化以提高网络性能,某远洋船舶海水淡化系统的故障诊断仿真结果表明ISERN方法与其他方法相比具有更好的故障诊断性能,体现出其有效性和优异性。

关键词：人类学习优化算法随机前馈神经网络进化随机网络故障诊断

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分布式光伏电站系统效率模型分析与研究

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太阳能学报 2019年第6期40卷 1599-1606页

作者：任林涛汪飞杨柳柳朱文浩袁子华上海市电站自动化技术重点实验室(上海大学机电工程与自动化学院)上海大学计算机工程与科学学院

基于常州某3.00 MW分布式光伏电站级平台和上海地区单块组件级实验平台的实测数据,建立光伏系统综合效率随辐射量变化的数学模型,得到该电站年综合效率值为59.45%,远低于工程经验值。并从逆变器转换效率、单块光伏组件以及整个阵列的转... 详细信息

基于常州某3.00 MW分布式光伏电站级平台和上海地区单块组件级实验平台的实测数据,建立光伏系统综合效率随辐射量变化的数学模型,得到该电站年综合效率值为59.45%,远低于工程经验值。并从逆变器转换效率、单块光伏组件以及整个阵列的转换效率方面入手分析研究,对光伏阵列工作电压与逆变器MPPT工作电压失配导致电站综合效率受损进行重点揭示,且据此对光伏阵列组件串联数进行优化设计。可为分布式光伏电站的效率分析、设计优化提供理论指导,有利于光伏电站发电量的准确预估。

关键词：光伏发电系统分析逆变器转换效率光伏阵列转换效率光伏组件串联数

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基于脑机接口的康复训练系统

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系统仿真学报 2019年第2期31卷 174-180页

作者：杨帮华李博上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市电站自动化重点实验室上海200444

脑机接口即大脑-计算机交互接口的简称,它是一种新的通信和控制方式。采用MATLAB与VC++混合编程的方法开发了基于脑机接口的脑卒中康复训练系统。该系统通过解码脑电信号能够实时、准确的分析出患者的运动意图,进而控制康复外设从视、... 详细信息

脑机接口即大脑-计算机交互接口的简称,它是一种新的通信和控制方式。采用MATLAB与VC++混合编程的方法开发了基于脑机接口的脑卒中康复训练系统。该系统通过解码脑电信号能够实时、准确的分析出患者的运动意图,进而控制康复外设从视、听、触觉给予反馈,实现患者的主动康复。系统具有界面人性化、算法模块化、在线识别率高的特点,对基于BCI的应用开发具有借鉴意义。

关键词：脑机接口康复训练混合编程动态链接库

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国内外行星表面巡视器自主导航技术研究

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上海航天（中英文） 2021年第1期38卷 61-71页

作者：解杨敏季力魏祥泉陈萌邹怀武上海大学机电工程与自动化学院上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200444 上海宇航工程系统研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

作为航天技术发展的前沿和趋势,深空探测是人类历史上最为复杂的系统工程之一。星球巡视器是在星球表面移动作业的无人探测系统,能够对星球表面进行大面积、近距离和接触式的考察,是地外星球着陆探测作业的主要手段。星球巡视器导航技... 详细信息

作为航天技术发展的前沿和趋势,深空探测是人类历史上最为复杂的系统工程之一。星球巡视器是在星球表面移动作业的无人探测系统,能够对星球表面进行大面积、近距离和接触式的考察,是地外星球着陆探测作业的主要手段。星球巡视器导航技术是研究星球巡视器的关键技术之一,其导航自主性能直接影响星球探测计划能否顺利进行。本文首先概述了星球巡视器自主导航技术内涵,介绍了国内外巡视器导航技术的研究现状,分析了自主导航技术中地图建模、定位算法与路径规划技术的发展过程,最后指出了星球巡视器导航技术所要急需突破的几个关键技术与发展方向。

关键词：深空探测星球巡视器导航技术地图建模定位算法路径规划

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基于变分模态分解的直肠压力信号预处理研究

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工业控制计算机 2020年第3期33卷 127-129页

作者：昝鹏李甜秀杨帮华上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

针对依托于人工肛门括约肌系统的直肠功能诊断模型中采集信号存在大量干扰噪声的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)算法与小波加权平均阈值去噪结合的预处理方法。利用VMD算法对原始直肠压力信号进行分解,对各模态分量进行小波阈值... 详细信息

针对依托于人工肛门括约肌系统的直肠功能诊断模型中采集信号存在大量干扰噪声的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)算法与小波加权平均阈值去噪结合的预处理方法。利用VMD算法对原始直肠压力信号进行分解,对各模态分量进行小波阈值去噪,提取出有用信号进行重构。通过仿真比较分析该方法与EMD、小波阈值去噪等方法的去噪效果。实验结果表明,该方法在不同噪声水平下均显著提高输出信号的信噪比,同时避免原始信号中有用信息的丢失,具有良好的去噪效果,对直肠功能诊断的准确性具有重要意义。

关键词：直肠功能诊断变分模态分解小波阈值去噪信号预处理

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改进视觉背景提取模型的前景目标检测算法

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信息与控制 2019年第2期48卷 164-171页

作者：郁怀波胡越黎王佳乐李丽敏上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学微电子研究与开发中心上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072

针对经典视觉背景提取算法(ViBe)在动态背景场景下检测精度不高,以及长时间存在鬼影的问题,提出一种改进的视觉背景提取算法.该方法在背景模型初始化阶段考虑到像素点之间的颜色相似性以及空间距离,选取像素点邻域内的同质像素点对背景... 详细信息

针对经典视觉背景提取算法(ViBe)在动态背景场景下检测精度不高,以及长时间存在鬼影的问题,提出一种改进的视觉背景提取算法.该方法在背景模型初始化阶段考虑到像素点之间的颜色相似性以及空间距离,选取像素点邻域内的同质像素点对背景模型进行初始化;根据场景动态程度自适应调整每个像素点的阈值以及背景模型更新的速率,改善了在动态背景场景下的检测精度;根据光流判断像素点是否存在运动来把真实前景目标和鬼影区分开来并及时对背景模型进行修正,从而尽快消除鬼影现象.使用changedection测试集进行测试,改进后的ViBe算法在能提取到较完整前景目标的同时,检测准确率相比原始ViBe算法也有所提高.

关键词：前景目标检测背景建模鬼影消除

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并网光伏电站的组件倾角优化设计与研究

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太阳能学报 2018年第12期39卷 3377-3383页

作者：杨柳柳汪飞任林涛上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电工程与自动化学院

综合考虑倾斜面太阳辐照度估算模型和实际组件转换效率估算模型,建立一个固定倾角下的组件发电功率模型,并提出一种以年功率最大为最优倾角设计原则的优化设计方法。基于武汉、南京和北京三地的大量数据对提出的方法进行验证和分析,结... 详细信息

综合考虑倾斜面太阳辐照度估算模型和实际组件转换效率估算模型,建立一个固定倾角下的组件发电功率模型,并提出一种以年功率最大为最优倾角设计原则的优化设计方法。基于武汉、南京和北京三地的大量数据对提出的方法进行验证和分析,结果显示该方法可为电站增加发电量,增大经济效益,且电站纬度越高,其发电量提升空间也越大。

关键词：光伏组件优化设计转换效率太阳辐射固定倾角

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直流微电网下垂控制技术研究综述

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中国电机工程学报 2018年第1期38卷 72-84页

作者：朱珊珊汪飞郭慧王奇丰高艳霞上海市电站自动化技术重点实验室(上海大学机电工程与自动化学院)

为了解决分布式能源发电问题，微电网成为可选方案之一被提出。相较于交流微电网，直流微电网更加适合目前的很多分布式电力设备。为了保证直流微电网的稳定运行，就需要制定一套行之有效的能量管理策略。其中如何解决能量管理底层控制... 详细信息

为了解决分布式能源发电问题，微电网成为可选方案之一被提出。相较于交流微电网，直流微电网更加适合目前的很多分布式电力设备。为了保证直流微电网的稳定运行，就需要制定一套行之有效的能量管理策略。其中如何解决能量管理底层控制中的电流分配问题，成为实现直流微电网系统中各组成单元可靠运行的关键。下垂控制作为典型的实现电流分配的方法，被广泛地研究和讨论。传统的下垂控制存在固有的局限性，因此需要二次控制通过补偿的方法进行改进。该文对不同的改进下垂控制进行了系统的分类和技术分析。最后，对比和总结了各种改进下垂控制的技术特点为该领域的进一步研究和发展趋势提供参考。

关键词：直流微电网下垂控制二次控制补偿方法通信方式

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基于能量路由器的能源互联网分层分区优化

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中国电机工程学报 2018年第16期38卷 4726-4737页

作者：郭慧汪飞张笠君罗建上海市电站自动化技术重点实验室(上海大学机电工程与自动化学院)

现有研究提出了包含能量路由器（energy router,E-router）的能源互联网分层管理体系,但研究重点均聚焦在分层架构或关键设备E-router上。对于分层控制中的经济调度问题关注较多的是微网与公共电网间的交互,较少考虑多微网构成的能源互... 详细信息

现有研究提出了包含能量路由器（energy router,E-router）的能源互联网分层管理体系,但研究重点均聚焦在分层架构或关键设备E-router上。对于分层控制中的经济调度问题关注较多的是微网与公共电网间的交互,较少考虑多微网构成的能源互联网中引入E-router后电能传输路径的优化选择问题。因此,该文提出基于E-router的能源互联网分层分区优化策略,底层基于E-router的微网经济调度以发电成本最低为目标实行分布式局部优化。上层路由交易中心采用文中所提出的基于图论的电力库交易优化策略,通过E-router选取没有阻塞的最低网损路经进行电量传输,实现效益最大化和阻塞管理。最后,通过仿真验证了所提优化策略和模型的有效性。

关键词：能量路由器经济调度图论电力库交易最低网损路径阻塞管理

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光伏微型逆变器拓扑结构研究与分析

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电力自动化设备 2018年第3期38卷 24-33页

作者：汪飞徐新蔚吴春华上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

与集中式和组串式光伏并网逆变器不同,微型逆变器通常连接单块光伏组件。由于光伏组件具有最大功率点跟踪控制、灵活的拓展性和更高的可靠性,近几年微型逆变器发展迅速,但也存在着稳定性、转换效率、功率密度、使用寿命和成本上的挑战... 详细信息

与集中式和组串式光伏并网逆变器不同,微型逆变器通常连接单块光伏组件。由于光伏组件具有最大功率点跟踪控制、灵活的拓展性和更高的可靠性,近几年微型逆变器发展迅速,但也存在着稳定性、转换效率、功率密度、使用寿命和成本上的挑战。阐述了微型逆变器设计中的要求与挑战,根据能量变换级数和母线类型的不同,将现有微型逆变器电路拓扑结构分成4类,详细介绍了各类拓扑结构的优缺点。综合考虑不同拓扑结构下微型逆变器的电路复杂程度、控制的难易度、能量转换效率的大小、成本高低以及寿命长短等指标,给出了微型逆变器未来的发展方向。

关键词：光伏微型逆变器拓扑结构直流母线伪直流母线高频母线

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