检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2025年第3期51卷 590-603页

作者：张宪霞唐胜杰俞寅生上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市电站自动化重点实验室上海200444

针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,D... 详细信息

针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,DFNN和神经网络(Neural network,NN)分别逼近控制策略和性能指标.每个智能体的DFNN执行者从零规则开始,通过在线学习,与其局部邻域的智能体交互而生成和合并规则.最终,每个智能体都有一个独特的DFNN控制器,具有不同的结构和参数,实现了最优的分布式同步控制律.仿真结果表明,本文提出的在线算法在非线性多智能体系统分布式一致性控制中优于传统基于NN的ADP算法.

关键词：多智能体系统自适应动态规划动态模糊神经网络分布式一致性控制在线学习

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基于占空比前馈控制的反激式微型逆变器并网谐波交互抑制策略

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电机与控制学报 2019年第11期23卷 76-83页

作者：冯夏云汪飞吴春华张笠君罗建上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

由于反激式逆变器的直流母线工作于伪直流母线状态,导致其输出阻抗外特性受电网电压瞬时值影响,存在谐振频带,易引发严重的谐波交互问题。从输出阻抗外特性出发,提出采用占空比前馈控制提升反激式微型逆变器的谐波交互抑制性能。通过小... 详细信息

由于反激式逆变器的直流母线工作于伪直流母线状态,导致其输出阻抗外特性受电网电压瞬时值影响,存在谐振频带,易引发严重的谐波交互问题。从输出阻抗外特性出发,提出采用占空比前馈控制提升反激式微型逆变器的谐波交互抑制性能。通过小信号建模,分析并揭示了占空比前馈控制实质为一种兼具电网电压前馈及输入电压前馈的控制策略。该方法不仅可以减小电网电压瞬时值对输出阻抗外特性的影响,使得其集群并网系统在不同电网电压瞬时值时亦具有较窄的谐振频带,还可以提升逆变器输出阻抗幅值。从改善谐振多发性及谐振剧烈程度两方面阐述了其提升反激式微型逆变器集群并网系统谐波交互抑制性能。最后,结合仿真和实验,验证了所提出控制方法的有效性。

关键词：反激式微型逆变器占空比前馈控制小信号诺顿等效模型谐振多发性谐波交互抑制

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并网光伏电站的组件倾角优化设计与研究

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太阳能学报 2018年第12期39卷 3377-3383页

作者：杨柳柳汪飞任林涛上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电工程与自动化学院

综合考虑倾斜面太阳辐照度估算模型和实际组件转换效率估算模型,建立一个固定倾角下的组件发电功率模型,并提出一种以年功率最大为最优倾角设计原则的优化设计方法。基于武汉、南京和北京三地的大量数据对提出的方法进行验证和分析,结... 详细信息

综合考虑倾斜面太阳辐照度估算模型和实际组件转换效率估算模型,建立一个固定倾角下的组件发电功率模型,并提出一种以年功率最大为最优倾角设计原则的优化设计方法。基于武汉、南京和北京三地的大量数据对提出的方法进行验证和分析,结果显示该方法可为电站增加发电量,增大经济效益,且电站纬度越高,其发电量提升空间也越大。

关键词：光伏组件优化设计转换效率太阳辐射固定倾角

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直流微电网下垂控制技术研究综述

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中国电机工程学报 2018年第1期38卷 72-84页

作者：朱珊珊汪飞郭慧王奇丰高艳霞上海市电站自动化技术重点实验室(上海大学机电工程与自动化学院)

为了解决分布式能源发电问题，微电网成为可选方案之一被提出。相较于交流微电网，直流微电网更加适合目前的很多分布式电力设备。为了保证直流微电网的稳定运行，就需要制定一套行之有效的能量管理策略。其中如何解决能量管理底层控制... 详细信息

为了解决分布式能源发电问题，微电网成为可选方案之一被提出。相较于交流微电网，直流微电网更加适合目前的很多分布式电力设备。为了保证直流微电网的稳定运行，就需要制定一套行之有效的能量管理策略。其中如何解决能量管理底层控制中的电流分配问题，成为实现直流微电网系统中各组成单元可靠运行的关键。下垂控制作为典型的实现电流分配的方法，被广泛地研究和讨论。传统的下垂控制存在固有的局限性，因此需要二次控制通过补偿的方法进行改进。该文对不同的改进下垂控制进行了系统的分类和技术分析。最后，对比和总结了各种改进下垂控制的技术特点为该领域的进一步研究和发展趋势提供参考。

关键词：直流微电网下垂控制二次控制补偿方法通信方式

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基于能量路由器的能源互联网分层分区优化

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中国电机工程学报 2018年第16期38卷 4726-4737页

作者：郭慧汪飞张笠君罗建上海市电站自动化技术重点实验室(上海大学机电工程与自动化学院)

现有研究提出了包含能量路由器（energy router,E-router）的能源互联网分层管理体系,但研究重点均聚焦在分层架构或关键设备E-router上。对于分层控制中的经济调度问题关注较多的是微网与公共电网间的交互,较少考虑多微网构成的能源互... 详细信息

现有研究提出了包含能量路由器（energy router,E-router）的能源互联网分层管理体系,但研究重点均聚焦在分层架构或关键设备E-router上。对于分层控制中的经济调度问题关注较多的是微网与公共电网间的交互,较少考虑多微网构成的能源互联网中引入E-router后电能传输路径的优化选择问题。因此,该文提出基于E-router的能源互联网分层分区优化策略,底层基于E-router的微网经济调度以发电成本最低为目标实行分布式局部优化。上层路由交易中心采用文中所提出的基于图论的电力库交易优化策略,通过E-router选取没有阻塞的最低网损路经进行电量传输,实现效益最大化和阻塞管理。最后,通过仿真验证了所提优化策略和模型的有效性。

关键词：能量路由器经济调度图论电力库交易最低网损路径阻塞管理

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光伏系统直流侧故障电弧危害分析及保护策略

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太阳能学报 2020年第9期41卷 198-206页

作者：吴春华徐文新李智华汪飞上海大学机电工程与机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对光伏系统直流侧故障电弧危害评估问题,提出一种适用光伏系统故障电弧燃烧的临界条件分析方法。该文搭建了光伏系统实验平台,采集光伏系统直流侧故障电弧波形,并分析直流特性;借鉴现有标准中对直流源故障电弧的危害分析,推导出适合... 详细信息

针对光伏系统直流侧故障电弧危害评估问题,提出一种适用光伏系统故障电弧燃烧的临界条件分析方法。该文搭建了光伏系统实验平台,采集光伏系统直流侧故障电弧波形,并分析直流特性;借鉴现有标准中对直流源故障电弧的危害分析,推导出适合光伏系统的临界条件,并通过仿真和实验证明该方法的正确性;考虑到光伏系统并联电弧的高危害性,研究针对光伏电站并联电弧的熄灭方法,并验证该方法的可行性。

关键词：光伏电弧故障检测危害保护临界条件

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基于电压分层控制的直流微电网及其储能扩容单元功率协调控制策略

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电工技术学报 2022年第12期37卷 3117-3131页

作者：郭慧汪飞顾永文李玉菲上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

由于直流微电网中的分布式发电具有随机性和波动性等特点,储能单元的配合可较好地解决这一问题。但是,现有基于直流母线电压信号的分层控制未充分考虑多储能单元的协调以及孤岛系统容量不足的情况。因此,该文提出一种基于电压分层控制... 详细信息

由于直流微电网中的分布式发电具有随机性和波动性等特点,储能单元的配合可较好地解决这一问题。但是,现有基于直流母线电压信号的分层控制未充分考虑多储能单元的协调以及孤岛系统容量不足的情况。因此,该文提出一种基于电压分层控制的直流微电网及其储能扩容单元功率协调控制策略。为实现电压分层下多储能单元的分散协调控制,该文首先揭示已有微电网系统不同运行模式所对应的负载功率边界。然后,提出基于多储能单元荷电状态(SOC)的改进模糊控制和下垂控制,以实现多储能单元充放电功率自适应分配。针对孤岛系统容量不足的情况,在储能扩容单元容量计算的基础上,提出一种基于过/欠电压控制器的储能扩容单元功率协调控制策略,并分析其对已有系统功率边界的影响,以保证直流微电网安全可靠运行。最后,通过仿真和实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

关键词：直流微电网储能单元荷电状态(SOC) 电压分层控制储能扩容控制

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反馈式人工肛门括约肌生物力学相容性研究

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仪器仪表学报 2015年第5期36卷 1079-1085页

作者：昝鹏赵杰杨丽红王划上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对人工肛门括约的直肠感知功能重建和肌生物力学相容性问题,提出将HAPC波作为产生便意的主要依据,利用小波包分析对直肠压力信号进行特征提取,采用DB算法优化后通过SVM分类器进行便意预测,从而实现直肠感知功能重建;构建了直肠和人工... 详细信息

针对人工肛门括约的直肠感知功能重建和肌生物力学相容性问题,提出将HAPC波作为产生便意的主要依据,利用小波包分析对直肠压力信号进行特征提取,采用DB算法优化后通过SVM分类器进行便意预测,从而实现直肠感知功能重建;构建了直肠和人工肛门括约肌的三维有限元模型,对直肠进行了黏弹性分析,利用直肠的本构方程推导出了Prony级数形式,并模拟括约肌的收缩和舒张施加载荷对人工肛门括约肌进行了有限元分析,得到了直肠受压迫时的位移和应力的分布情况。仿真实验结果表明,该人工肛门括约肌较高精度地实现了便意预测,并具有较好的生物力学相容性。

关键词：人工肛门括约肌直肠感知功能重建有限元分析生物力学相容性

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拒绝服务攻击下基于UKF的智能电网动态状态估计研究

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自动化学报 2019年第1期45卷 120-131页

作者：李雪李雯婷杜大军孙庆费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对连续拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击导致量测数据丢失使得动态状态估计失效、进而破坏智能电网安全经济运行问题,本文提出了一种适用拒绝服务攻击的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)方法,以进行智能电网动... 详细信息

针对连续拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击导致量测数据丢失使得动态状态估计失效、进而破坏智能电网安全经济运行问题,本文提出了一种适用拒绝服务攻击的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)方法,以进行智能电网动态状态估计.首先,分析拒绝服务攻击引起数据丢包特性并设计了数据补偿策略,以重构电力系统动态模型;然后,结合Holt s双参数指数平滑和无迹卡尔曼滤波方法,构造了融合补偿信息的新状态估计方程,并进一步基于估计误差协方差矩阵推导了状态增益更新方法,从而得到了无迹卡尔曼滤波动态状态估计新方法.最后,针对IEEE 30和118节点系统进行仿真,验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：智能电网动态状态估计拒绝服务攻击无迹卡尔曼滤波

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受一类多通道异构网络通信约束的网络系统H_2/H_∞滤波研究

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自动化学报 2014年第11期40卷 2664-2672页

作者：杜大军宋志华费敏锐王海宽上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对异构网络中不同类型网络及每个通道在不同时刻所产生的网络诱导延时和数据丢包不同,使得异构网络环境下H2/H∞滤波更加困难的新问题,不同于目前广泛研究的单种类型网络环境下的H2/H∞滤波方法,首先,深入分析了异构网络通信特性并给... 详细信息

针对异构网络中不同类型网络及每个通道在不同时刻所产生的网络诱导延时和数据丢包不同,使得异构网络环境下H2/H∞滤波更加困难的新问题,不同于目前广泛研究的单种类型网络环境下的H2/H∞滤波方法,首先,深入分析了异构网络通信特性并给出了数学描述公式,然后,建立了融合多通道异构网络通信约束的滤波误差动态系统综合模型.基于Lyapunov-Krasovskii理论,证明了在已知有线网络和无线网络分别存在的最长网络诱导延时情况下,所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标.仿真验证该方法可行且有效.

关键词：异构网络马尔科夫链 H2/H∞ 滤波随机稳定

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