检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2016年第1期37卷 152-160页

作者：刘莉杨傲雷屠晓伟费敏锐彭飞上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 鲁东大学信息与电气工程学院烟台264025

针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使... 详细信息

针对惯性导航系统(INS)中加速度计、陀螺仪测量误差随时间积累的问题,提出了一种基于内核模糊C均值的无监督广度优先搜索聚类算法(RUCM),用于INS模块采集数据的去噪及其运动阶段的分类划分。RUCM通过广度优先搜索方法遍历相邻的数据,使用阈值确定聚类数目,同时引入高斯核函数提高RUCM对噪声和异常点干扰的鲁棒性,并验证了其收敛性和鲁棒性。最后,在基于MEMS的INS模块实物系统中验证了该算法,结果表明所提出的方法能够提高随机采样INS数据的聚类性能,抑制了噪声干扰,使其INS运动阶段的聚类划分更加清晰与明确。

关键词：内核模糊C均值聚类鲁棒性分析广度优先搜索惯性导航系统

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间歇生产过程优化控制的分布式仿真平台

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系统仿真学报 2011年第10期23卷 2254-2257页

作者：贾立袁凯上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

间歇生产过程具有时变性、过程不可逆、模型不精确等特点,采用传统的控制方法很难满足市场的需求,如何检验先进智能优化控制算法在间歇生产过程中的实际应用效果是有待深入研究的课题。结合MATLAB强大的运算能力和WINCC开放的人机界面... 详细信息

间歇生产过程具有时变性、过程不可逆、模型不精确等特点,采用传统的控制方法很难满足市场的需求,如何检验先进智能优化控制算法在间歇生产过程中的实际应用效果是有待深入研究的课题。结合MATLAB强大的运算能力和WINCC开放的人机界面数据处理功能,构建出间歇生产过程分布式优化控制仿真平台,并将OPC技术应用于该平台的数据实时通讯过程中。通过在该平台上加载先进的控制算法,实现对间歇生产过程的控制和仿真,为先进智能优化控制算法的研究提供了逼真的试验环境。

关键词：间歇生产过程优化控制仿真平台数据交换

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基于SVR学习的多源空间分布系统3-DFLC

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系统仿真学报 2014年第10期26卷 2418-2422,2429页

作者：张宪霞秦磊李佳佳上海大学大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化重点实验室上海200072

针对多控制源空间分布系统,提出了一种基于多输出支持向量回归机(SVR)学习的3-D模糊控制(3-D FLC)设计方法。基于多控制源空间分布系统的空间局部影响特性,将多控制源系统分解成多个单控制源子系统,每个子系统均采用单独的3-D FLC控制。... 详细信息

针对多控制源空间分布系统,提出了一种基于多输出支持向量回归机(SVR)学习的3-D模糊控制(3-D FLC)设计方法。基于多控制源空间分布系统的空间局部影响特性,将多控制源系统分解成多个单控制源子系统,每个子系统均采用单独的3-D FLC控制。将3-D FLC的空间模糊基函数用作SVR的核函数,建立起3-D FLC与SVR的数学等价关系。用SVR学习隐含有控制规律的输入输出数据集,将学习后的支持向量作为关键数据点用来构建3-D FLC的模糊规则库,完成3-D FLC的设计。将该方法应用于填充床催化反应器温度控制,仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词： SVR 3-D FLC 空间分布系统空间模糊基函数

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反激式微型逆变器建模方法

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电力系统自动化 2016年第14期40卷 100-104,114页

作者：冯夏云吴春华汪飞上海大学机电工程与自动化学院上海市200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海市200072 上海岩心电子科技有限公司上海市200072

研究了反激式微型逆变器数学建模问题。针对现有建模方法中采用电阻等效代替电动势负载的做法导致模型不精确,以及无法得到诺顿等效模型的问题,提出了一种基于小信号分析的改进建模方法,利用该方法建立了反激式微型逆变器系统结构框图,... 详细信息

研究了反激式微型逆变器数学建模问题。针对现有建模方法中采用电阻等效代替电动势负载的做法导致模型不精确,以及无法得到诺顿等效模型的问题,提出了一种基于小信号分析的改进建模方法,利用该方法建立了反激式微型逆变器系统结构框图,得到了系统准确的诺顿等效模型。最后,分别进行了理论分析和仿真验证,并设计了250 W样机进行了实验验证。

关键词：反激逆变器微型逆变器小信号分析诺顿等效模型

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基于FastSLAM的RoboCup家庭组机器人自定位方法研究

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系统仿真学报 2009年第21期21卷 6781-6785页

作者：宋鑫坤陈万米徐昱琳朱明张雷上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论,Rao-Blackwellised解耦,粒子滤波器原理等方面论述了FastSLAM的关键技术及基本理论。针对家庭组机器人... 详细信息

FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论,Rao-Blackwellised解耦,粒子滤波器原理等方面论述了FastSLAM的关键技术及基本理论。针对家庭组机器人非结构化场景的特殊情况,提出基于FastSLAM的定位策略。仿真结果表明算法的有效性和鲁棒性,能够为家庭机器人在非结构化场景中的定位问题提供有效地解决方案。

关键词： FastSLAM RoboCup家庭组机器人自定位非结构化场景

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一种双馈感应风力发电机低电压穿越的控制策略

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电工技术学报 2010年第9期25卷 170-175页

作者：蔚兰陈国呈宋小亮曹大鹏吴国祥上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

电网故障时采用传统的双馈感应风力发电机控制方式,发电机定、转子均会出现过电流等一系列问题,并造成电网故障更为严重。为防止上述情况出现,要求风力发电机必须具备低电压穿越能力。本文根据双馈感应风力发电机电网故障时的运行特点,... 详细信息

电网故障时采用传统的双馈感应风力发电机控制方式,发电机定、转子均会出现过电流等一系列问题,并造成电网故障更为严重。为防止上述情况出现,要求风力发电机必须具备低电压穿越能力。本文根据双馈感应风力发电机电网故障时的运行特点,分析并提出了一种新型电网故障时双馈感应风力发电机转子侧变流器的控制策略,改善了双馈发电机定、转子过电流的情况,实现了双馈感应发电机在电网故障时的低电压穿越。在理论分析基础上,建立了双馈感应发电机转子侧低电压控制模型和3kW双馈感应发电机励磁控制的实验系统。实验结果表明,本文提出的控制策略动态响应快,行之有效。

关键词：双馈感应风力发电机低电压穿越电网故障转子侧变流器

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彩色伪随机编码图像角点检测方法研究

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计量学报 2008年第2期29卷 110-113页

作者：马世伟陈辉许桢英郝媛玲潘中桥上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 江苏大学机械工程学院江苏镇江212013

研究了基于投射彩色伪随机编码图像的三维测量技术中图像特征角点的检测问题。为了克服传统的Harris算子只能对灰度图像进行像素级定位的缺点,提出利用伪随机编码图像独特的窗口阵列唯一特性,将其扩展到彩色图像,并通过对特征点周围的... 详细信息

研究了基于投射彩色伪随机编码图像的三维测量技术中图像特征角点的检测问题。为了克服传统的Harris算子只能对灰度图像进行像素级定位的缺点,提出利用伪随机编码图像独特的窗口阵列唯一特性,将其扩展到彩色图像,并通过对特征点周围的像素灰度值分布做二次曲面拟合并求解其极值,实现了彩色角点的亚像素级准确定位。理论分析和实验结果均表明该方法是有效的。

关键词：计量学三维测量伪随机阵列角点检测亚像素定位

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间歇生产过程的R调节学习控制

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控制理论与应用 2011年第9期28卷 1159-1162页

作者：贾立施继平程大帅邱铭森上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

针对间歇生产过程迭代学习控制难以进行跟踪性能分析的难题,本文提出一种变R调节迭代学习控制算法,借鉴经典控制理论定义有界跟踪和零跟踪概念.以此研究能够让系统输出误差达到零跟踪的迭代学习控制策略,并严格地证明了算法的性能,得出... 详细信息

针对间歇生产过程迭代学习控制难以进行跟踪性能分析的难题,本文提出一种变R调节迭代学习控制算法,借鉴经典控制理论定义有界跟踪和零跟踪概念.以此研究能够让系统输出误差达到零跟踪的迭代学习控制策略,并严格地证明了算法的性能,得出可以通过调节权值R使过程产品质量的误差收敛到与模型精度相关联的有界区域的结论,为相关理论结果实施于实际间歇过程提供了理论依据.

关键词：间歇过程迭代学习零跟踪有界跟踪

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基于改进人工鱼群算法的LED混光方法

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发光学报 2015年第1期36卷 113-120页

作者：栾新源刘廷章周壮丽上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海亮硕光电子科技有限公司上海201203

为寻求高LED颗粒利用率和高光效,引入了新LED组合进行混光,提出利用改进人工鱼群算法优化LED光通量配比,并设计了一款可调光调色筒灯来验证算法的可行性。引入相对基强化学习算法优化人工鱼种群;引入柯西分布和正态分布函数作为自适应算... 详细信息

为寻求高LED颗粒利用率和高光效,引入了新LED组合进行混光,提出利用改进人工鱼群算法优化LED光通量配比,并设计了一款可调光调色筒灯来验证算法的可行性。引入相对基强化学习算法优化人工鱼种群;引入柯西分布和正态分布函数作为自适应算子,优化视域和步长。用积分球测试经优化后的灯具,数据表明灯具具有很高的颗粒利用率和光效。结果表明本文提出方法切实可行,具有很高的实用价值。

关键词：混光人工鱼群算法优化

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融合深度学习与粒子滤波的移动机器人重定位方法

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仪器仪表学报 2021年第7期42卷 226-233页

作者：杨傲雷金宏宙陈灵费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 湖南师范大学工程与设计学院湖南410081

为有效解决移动机器人重定位问题,提出一种融合深度学习和粒子滤波的机器人重定位方法。首先,提出了3自由度移动机器人重定位方法架构,主要包含重定位模型构建和机器人在线重定位两个递进阶段;其次,在PoseNet基础上提出并构建了针对3自... 详细信息

为有效解决移动机器人重定位问题,提出一种融合深度学习和粒子滤波的机器人重定位方法。首先,提出了3自由度移动机器人重定位方法架构,主要包含重定位模型构建和机器人在线重定位两个递进阶段;其次,在PoseNet基础上提出并构建了针对3自由度移动机器人的重定位网络模型GPoseNet,并将由GPoseNet预测的位姿结果作为粒子滤波定位算法的初始化状态,支撑后续重定位过程;然后,提出了一种基于数据模型的机器人绑架状态判定方法,以确定是否启动重定位过程;最后,在公开数据集上与实际环境中做了大量实验验证了此方法,结果表明:GPoseNet模型能够保证一定的位置预测精度并提升了姿态角预测精度,机器人重定位成功率达到87%。

关键词：深度学习位姿回归粒子滤波定位机器人绑架重定位

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