检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2017年第7期34卷 986-995页

作者：杜大军李汪佩詹斌费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对倒立摆视觉实时控制系统中,通过每帧图像处理检测小车位移和摆杆偏角带来的时变图像处理计算时间,直接影响控制系统采样周期和系统性能的问题,不同于目前不考虑图像处理计算时间或将其视为定时滞进行倒立摆视觉实时控制的研究方法,... 详细信息

针对倒立摆视觉实时控制系统中,通过每帧图像处理检测小车位移和摆杆偏角带来的时变图像处理计算时间,直接影响控制系统采样周期和系统性能的问题,不同于目前不考虑图像处理计算时间或将其视为定时滞进行倒立摆视觉实时控制的研究方法,本文首先构建了倒立摆视觉伺服控制实验平台,考虑倒立摆的小车与摆杆特征,提出了小车位移和摆杆偏角的实时计算方法;然后统计分析了图像处理计算时间的特性并设计了视觉传感事件触发采样策略,进一步刻画了时变时延与计算时间的直接关系,进而建立了带有时变计算时延的倒立摆视觉控制系统闭环模型,证明了系统稳定性并建立了反映图像处理计算时间与系统稳定性之间的关系.最后,仿真和实时控制实验验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：倒立摆视觉伺服图像处理计算时间时变时延

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基于集成三端口变换器的无电解电容LED驱动

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电工技术学报 2016年第23期31卷 189-198页

作者：汪飞钟元旭李林阮毅上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

电解电容是影响AC-DC LED驱动电源寿命的主要元件,因此,消除电解电容技术是长寿命LED驱动电源的关键技术。将Flyback变换器与Buck变换器集成,提出一种无电解电容LED驱动电源拓扑结构,其具有较高的拓扑集成度,且控制方式易实现。通过将... 详细信息

电解电容是影响AC-DC LED驱动电源寿命的主要元件,因此,消除电解电容技术是长寿命LED驱动电源的关键技术。将Flyback变换器与Buck变换器集成,提出一种无电解电容LED驱动电源拓扑结构,其具有较高的拓扑集成度,且控制方式易实现。通过将输入功率pin和输出功率po分为pin>po和pin

关键词： LED驱动电源 Flyback变换器无电解电容三端口变换器

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Hammerstein模型辨识的回顾及展望

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控制理论与应用 2014年第1期31卷 1-10页

作者：贾立李训龙上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

Hammerstein模型是一类具有特定结构的典型非线性模型,由静态非线性环节和动态线性环节串联而成,能较好地反映过程特征的特点,可以描述一大类非线性过程.本文结合Hammerstein模型辨识的基本过程和特点,从Hammerstein模型中间变量不可测... 详细信息

Hammerstein模型是一类具有特定结构的典型非线性模型,由静态非线性环节和动态线性环节串联而成,能较好地反映过程特征的特点,可以描述一大类非线性过程.本文结合Hammerstein模型辨识的基本过程和特点,从Hammerstein模型中间变量不可测量的角度出发,首先按静态非线性环节与动态线性环节同步辨识法和分步辨识法综述了Hammerstein模型的相关理论和方法;然后,分析了现有的基于Hammerstein模型的控制系统设计方案;最后对Hammerstein系统未来可能的研究提出若干看法.

关键词： Hammerstein模型非线性模型过程建模串联环节

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光伏微型逆变器拓扑结构研究与分析

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电力自动化设备 2018年第3期38卷 24-33页

作者：汪飞徐新蔚吴春华上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

与集中式和组串式光伏并网逆变器不同,微型逆变器通常连接单块光伏组件。由于光伏组件具有最大功率点跟踪控制、灵活的拓展性和更高的可靠性,近几年微型逆变器发展迅速,但也存在着稳定性、转换效率、功率密度、使用寿命和成本上的挑战... 详细信息

与集中式和组串式光伏并网逆变器不同,微型逆变器通常连接单块光伏组件。由于光伏组件具有最大功率点跟踪控制、灵活的拓展性和更高的可靠性,近几年微型逆变器发展迅速,但也存在着稳定性、转换效率、功率密度、使用寿命和成本上的挑战。阐述了微型逆变器设计中的要求与挑战,根据能量变换级数和母线类型的不同,将现有微型逆变器电路拓扑结构分成4类,详细介绍了各类拓扑结构的优缺点。综合考虑不同拓扑结构下微型逆变器的电路复杂程度、控制的难易度、能量转换效率的大小、成本高低以及寿命长短等指标,给出了微型逆变器未来的发展方向。

关键词：光伏微型逆变器拓扑结构直流母线伪直流母线高频母线

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脑机接口中基于WPD和CSP的特征提取

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仪器仪表学报 2012年第11期33卷 2560-2565页

作者：杨帮华陆文宇何美燕刘丽上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对脑机接口(brain computer interface,BCI)中2类运动想象任务的特征提取问题,提出了一种小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)与共同空间模式(common spatial pattern,CSP)相结合的脑电信号特征提取方法。该方法首先选择7... 详细信息

针对脑机接口(brain computer interface,BCI)中2类运动想象任务的特征提取问题,提出了一种小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)与共同空间模式(common spatial pattern,CSP)相结合的脑电信号特征提取方法。该方法首先选择7个重要导联的脑电(electroencephalograph,EEG)信号,用‘haar’小波基进行三阶WPD分解;然后对每个导联分解后的其中5个子带进行重构,获取相关频域信息;最后对重构后信号利用CSP特征提取,获得六维特征向量。CSP与WPD相结合能够充分利用WPD的时频特性,有效避免CSP要求输入导联数过多、缺乏频域信息等缺陷。对2008年国际BCI竞赛数据和本实验室实验数据,采用该方法进行特征提取,通过概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)分类。2种数据源分类正确率分别为92%和80%,相对于单纯的CSP特征提取,正确率分别提高5%和20%。实验结果表明:WPD与CSP相结合的特征提取算法能提取明显的特征,进而提高BCI的识别正确率。

关键词：脑机接口脑电小波包分解共同空间模式

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带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究

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自动化学报 2019年第2期45卷 334-348页

作者：杜大军占国华李汪佩费敏锐周文举上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对基于视觉传感的倒立摆实时控制系统中,通过每帧图像计算小车位移和摆杆偏角产生的时变计算时间和计算误差直接影响控制系统性能甚至导致系统失稳问题,不同于目前不考虑计算时间和计算误差或将计算时间视为定时滞进行研究倒立摆视觉... 详细信息

针对基于视觉传感的倒立摆实时控制系统中,通过每帧图像计算小车位移和摆杆偏角产生的时变计算时间和计算误差直接影响控制系统性能甚至导致系统失稳问题,不同于目前不考虑计算时间和计算误差或将计算时间视为定时滞进行研究倒立摆视觉实时控制方法,本文首先创新设计了新型的倒立摆视觉伺服控制实验平台,然后设计了一种基于事件触发机制的工业图像采集策略,提出了考虑小车和摆杆特征的小车位移和摆杆偏角计算方法,并统计分析了图像处理计算时间和计算误差特性;进一步建立了融合计算时间和计算误差的闭环控制系统模型,理论证明系统的稳定性并建立了反映计算时间与系统稳定性能之间关系,给出了系统对计算误差的H_∞扰动抑制水平γ和控制器设计方法.最后,仿真和实时控制实验验证了所提方法可行且有效.

关键词：倒立摆视觉伺服图像处理计算时间计算误差

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计及动态氢价和不确定性的区域综合能源系统规划-运行两阶段优化

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电力系统保护与控制 2022年第13期50卷 53-62页

作者：汪飞龚丹丹郭慧葛臻上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

综合能源系统对提高能源利用率、推进能源转型和节能减排具有重要意义。随着可再生能源大规模接入和电、氢、热等能源需求多样化,综合能源系统面临供需侧的多重不确定性。因此,提出一种计及动态氢价和不确定性的区域综合能源系统规划-... 详细信息

综合能源系统对提高能源利用率、推进能源转型和节能减排具有重要意义。随着可再生能源大规模接入和电、氢、热等能源需求多样化,综合能源系统面临供需侧的多重不确定性。因此,提出一种计及动态氢价和不确定性的区域综合能源系统规划-运行两阶段优化方法。首先,提出了一种具有实际物理意义的非线性动态氢定价机制,实现售氢价随可再生能源占比动态变化,以促进可再生能源发电制氢。随后,将该机制引入规划-运行两阶段协同优化过程中,通过配置合理的设备容量和制定经济的运行计划,最小化系统建设及运行成本。同时,基于模糊机会约束规划方法描述可再生能源出力及负荷需求的不确定性,以增强系统稳健性。最后,通过算例仿真验证所提优化模型及方法的有效性。

关键词：综合能源系统多重不确定性模糊机会约束规划-运行两阶段优化动态氢定价

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一种不完全信息下递推辨识方法及收敛性分析

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自动化学报 2015年第8期41卷 1502-1515页

作者：杜大军商立立漆波费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对信号在网络环境下传输带来不完全信息使得在线参数辨识算法和收敛性困难的问题,不同于传统递推最小二乘方法,本文提出了一种不完全信息下递推辨识方法并分析其收敛性.首先运用伯努利分布刻画引起不完全信息的数据丢包特性,然后基于... 详细信息

针对信号在网络环境下传输带来不完全信息使得在线参数辨识算法和收敛性困难的问题,不同于传统递推最小二乘方法,本文提出了一种不完全信息下递推辨识方法并分析其收敛性.首先运用伯努利分布刻画引起不完全信息的数据丢包特性,然后基于辅助模型方法补偿不完全信息并构造了新的数据信息矩阵,并运用矩阵正交变换性质对数据信息矩阵进行QR分解,推导了融合网络参数的递推辨识新算法,理论证明了在不完全信息下递推参数辨识算法的收敛性.最后仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：数据丢包参数估计递推最小二乘矩阵QR分解算法收敛性

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一种三相三重化串联型电压源逆变器的谐波特性

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电工技术学报 2007年第7期22卷 58-63页

作者：陈国呈曹大鹏张翼崔开涌陈卫民上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

多重化电力变换器具有有效开关频率高、整体开关损耗小、共模电压低、波形质量好、动态响应快、冗余度高等优点,在大容量电力变换器中占有优势。本文以一种三相三重化串联型电压源逆变器为例,深入分析了多重化逆变器的工作原理、谐波特... 详细信息

多重化电力变换器具有有效开关频率高、整体开关损耗小、共模电压低、波形质量好、动态响应快、冗余度高等优点,在大容量电力变换器中占有优势。本文以一种三相三重化串联型电压源逆变器为例,深入分析了多重化逆变器的工作原理、谐波特性及其物理意义,揭示出多重化后逆变器的输出特性及谐波的相位关系与对消规律,物理意义非常明确,易于理解和掌握。此分析方法具有普遍性,可以应用到任意重化逆变器的谐波分析上。

关键词：串联型多重化逆变器电压源正序谐波逆序谐波

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网络控制系统的简要回顾及展望

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仪器仪表学报 2011年第3期32卷 713-720页

作者：杜大军费敏锐宋杨李雪上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战。在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题。然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和... 详细信息

随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战。在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题。然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾。在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望。希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息。

关键词：网络控制系统建模控制策略网络调度网络架构实验平台

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