检索结果-内蒙古大学图书馆

第25届中国控制与决策会议

作者：余佳宋杨侯维岩上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室郑州大学信息工程学院

目前无线网络控制系统(WNCS)己成为互联网领域研究的热点。为了验证WNCS研究中提出的理论与方法的有效性,往往需要进行仿真实验,因此设计一款优秀的WNCS仿真平台是十分必要的。WNCS的仿真涉及控制系统和网络环境两个方面,为此本文设计... 详细信息

ISBN: (纸本)9781467355339

目前无线网络控制系统(WNCS)己成为互联网领域研究的热点。为了验证WNCS研究中提出的理论与方法的有效性,往往需要进行仿真实验,因此设计一款优秀的WNCS仿真平台是十分必要的。WNCS的仿真涉及控制系统和网络环境两个方面,为此本文设计了一款基于MA-NET(移动自组网)的WNCS联合仿真平台。该平台不仅将网络仿真软件OPNET与控制系统仿真软件MATLAB/Simulink相结合,还加入了MNAET路由协议,从而实现了在网络协议框架下对控制系统和无线网络的联合仿真。最后通过单级倒立摆的WNCS仿真实验分析了丢包率对控制系统性能的影响,验证了该平台的有效性。

关键词： MANET OPNET Simulink WNCS 联合仿真

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脑机接口中基于WPD和CSP的特征提取

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仪器仪表学报 2012年第11期33卷 2560-2565页

作者：杨帮华陆文宇何美燕刘丽上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对脑机接口(brain computer interface,BCI)中2类运动想象任务的特征提取问题,提出了一种小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)与共同空间模式(common spatial pattern,CSP)相结合的脑电信号特征提取方法。该方法首先选择7... 详细信息

针对脑机接口(brain computer interface,BCI)中2类运动想象任务的特征提取问题,提出了一种小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)与共同空间模式(common spatial pattern,CSP)相结合的脑电信号特征提取方法。该方法首先选择7个重要导联的脑电(electroencephalograph,EEG)信号,用‘haar’小波基进行三阶WPD分解;然后对每个导联分解后的其中5个子带进行重构,获取相关频域信息;最后对重构后信号利用CSP特征提取,获得六维特征向量。CSP与WPD相结合能够充分利用WPD的时频特性,有效避免CSP要求输入导联数过多、缺乏频域信息等缺陷。对2008年国际BCI竞赛数据和本实验室实验数据,采用该方法进行特征提取,通过概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)分类。2种数据源分类正确率分别为92%和80%,相对于单纯的CSP特征提取,正确率分别提高5%和20%。实验结果表明:WPD与CSP相结合的特征提取算法能提取明显的特征,进而提高BCI的识别正确率。

关键词：脑机接口脑电小波包分解共同空间模式

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马尔科夫跳变系统在高斯信道中的扰动抑制性能

马尔科夫跳变系统在高斯信道中的扰动抑制性能

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第三十二届中国控制会议

作者：宋杨董豪杨泰澄郑敏上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室英国萨塞克斯大学工程与设计学院

本文研究通过无记忆高斯信道的网络控制问题.对于符合马尔科夫跳转规律的一类随机切换系统,探究不稳定子系统的抗扰动性能.在反馈控制中,假定其信号传输采用一个离散高斯信道,系统变量受干扰的程度通过信息熵得到量化描述.文中基于微分... 详细信息

本文研究通过无记忆高斯信道的网络控制问题.对于符合马尔科夫跳转规律的一类随机切换系统,探究不稳定子系统的抗扰动性能.在反馈控制中,假定其信号传输采用一个离散高斯信道,系统变量受干扰的程度通过信息熵得到量化描述.文中基于微分熵和凸函数等方面的理论,给出随机向量函数微分熵的一个性质;其次引入熵幂的概念,将该性质用于系统扰动抑制性能的衡量;最后给出系统状态向量均方范数的下界.

关键词：网络控制马尔科夫跳变系统信息熵扰动抑制

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基于切换频度的马尔科夫网络控制系统均方指数镇定

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自动化学报 2012年第5期38卷 876-881页

作者：宋杨董豪费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对一类马尔科夫网络控制系统(Net worked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进... 详细信息

针对一类马尔科夫网络控制系统(Net worked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进而基于随机过程理论和切换系统稳定性理论,利用状态反馈实现了网络控制系统均方指数镇定,状态反馈控制律可通过求解一组线性矩阵不等式获得.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性。

关键词：网络控制系统均方指数镇定数据包丢失马尔科夫链

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基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定

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控制与决策 2012年第1期27卷 58-64页

作者：邓玮璍费敏锐杜大军宋杨上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多... 详细信息

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多传感器随机时滞模型很好地刻画了token-passing总线控制网络,它更具有实际意义;最后通过数值例子对以上理论进行了仿真验证,有效表明了系统镇定时被控对象不稳定极点、网络时滞和信噪比之间的关系.

关键词：信噪比网络控制系统通信通道镇定

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马尔可夫跳变系统平均驻留时间的估算

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北京工业大学学报 2012年第12期38卷 1853-1856页

作者：宋杨董豪上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了... 详细信息

利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了文中结果的有效性.

关键词：平均驻留时间马尔可夫系统切换系统

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基于改进克隆选择算法的含调整时间并行机调度

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东南大学学报（自然科学版） 2012年第A01期42卷 163-167页

作者：牛群周台金王小海张红运上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072

针对实际工业生产中广泛存在的带调整时间的并行机调度这一类NP难问题,研究并提出了一种改进的克隆选择算法(HSMCSA).为了提高算法的求解效率,特别是对大规模问题的优化性能,提出了一种基于单机排序的均匀插入分割点的编码方法;在此基... 详细信息

针对实际工业生产中广泛存在的带调整时间的并行机调度这一类NP难问题,研究并提出了一种改进的克隆选择算法(HSMCSA).为了提高算法的求解效率,特别是对大规模问题的优化性能,提出了一种基于单机排序的均匀插入分割点的编码方法;在此基础中进一步研究了基于单机调度最优解与随机解混合启发式初始化策略,有效提高了初始解性能;最后详细对比和分析了克隆选择算法中4种变异操作的优化性能,实现了基于改进的克隆选择算法的带调整时间的并行机调度问题的优化求解.仿真实验结果表明:所提出的改进克隆选择算法具有更好的优化性能;与遗传算法相比,求解性能提高了18.5%,与基本克隆选择算法相比提高了7.2%.

关键词：并行机调度克隆选择算法编码方式

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基于建模误差PDF形状的间歇过程数据驱动模型

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仪器仪表学报 2012年第7期33卷 1505-1512页

作者：贾立曹鲁明邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室新加坡国立大学工程学院

间歇过程的优化控制依赖于过程精确的数学模型,数据驱动的建模方法是目前间歇过程模型研究中的热点问题。突破传统数据驱动建模方法中采用均方差(mean squared error,MSE)作为准则函数的思想,提出一种新颖的间歇过程数据驱动建模方法,... 详细信息

间歇过程的优化控制依赖于过程精确的数学模型,数据驱动的建模方法是目前间歇过程模型研究中的热点问题。突破传统数据驱动建模方法中采用均方差(mean squared error,MSE)作为准则函数的思想,提出一种新颖的间歇过程数据驱动建模方法,引入了概率密度函数(probability density function,PDF)控制的概念,构造间歇过程模型误差控制系统,将模型的可调参数作为控制系统的输入,模型误差PDF的形状作为控制系统的输出,从而把开环模型参数辨识问题转化为模型误差PDF形状的闭环控制问题。通过可调参数控制模型误差PDF的空间分布状态,不仅能够保障模型精度,还可控制模型误差的空间分布状态,从而消除模型中的有色噪声。仿真实验表明,基于模型误差PDF形状的间歇过程数据驱动模型具有较好的建模精度、鲁棒性和泛化能力,为间歇过程的数据驱动建模提供了一条新途径。

关键词：间歇过程输出PDF控制数据驱动模型

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兰姆波测试信号的数字滤波处理

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实验力学 2012年第5期27卷 587-592页

作者：张海燕杨烨于勇凌于建波马世伟上海大学通信与信息工程学院上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

为了增加兰姆波测试信号特征提取的精度,降低噪声的影响,信号的预处理是必要的。本文采用一发一收兰姆波测试技术,在含有人工槽型缺陷的3mm厚铝板上进行了实验。选择带通无限长脉冲响应滤波器对兰姆波信号进行降噪。考虑到兰姆波的激发... 详细信息

为了增加兰姆波测试信号特征提取的精度,降低噪声的影响,信号的预处理是必要的。本文采用一发一收兰姆波测试技术,在含有人工槽型缺陷的3mm厚铝板上进行了实验。选择带通无限长脉冲响应滤波器对兰姆波信号进行降噪。考虑到兰姆波的激发频率为250kHz,IIR滤波器的通带设置为160～330kHz。采用Hilbert变换获取滤波后信号的包络,结果显示,与滤波前兰姆波信号的包络相比,滤波后信号的包络更加平滑和清晰,各个波包的峰值可以唯一确定,为后续兰姆波信号的走时提取提供了方便。在此基础上,根据入射波与S0反射波峰值之间的时间间隔计算S0模式的群速度,结果与理论值较为接近,由此显示了滤波处理在兰姆波测试信号分析中的重要作用。

关键词：兰姆波数字滤波处理无限脉冲响应滤波器

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线性时滞系统窗口H_∞频域分析

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控制工程 2012年第5期19卷 896-899页

作者：郑敏肖维李扬上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化重点实验室上海200072

在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性。由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H_∞性能分析方法。为研究线性时滞系统在局部频段下... 详细信息

在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性。由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H_∞性能分析方法。为研究线性时滞系统在局部频段下的性能,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov引理及窗口频域H_∞范数的概念,给出了线性时滞系统的广义界实定理。针对不同频率范围,给出适用于不同频率条件的频域分析线性矩阵不等式判据。最后通过仿真实例,表明窗口频域分析比传统的全频段H_∞分析具有针对性和有效性。

关键词：窗口H∞范数 GKYP引理时滞系统广义界实定理

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