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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

288 篇 期刊文献
80 篇 会议

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368 篇 电子文献
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356 篇 工学
- 127 篇 软件工程
- 123 篇 机械工程
- 78 篇 计算机科学与技术...
- 69 篇 仪器科学与技术
- 63 篇 控制科学与工程
- 47 篇 电气工程
- 23 篇 信息与通信工程
- 21 篇 电子科学与技术（可...
- 18 篇 动力工程及工程热...
- 13 篇 生物工程
- 11 篇 生物医学工程（可授...
- 8 篇 材料科学与工程（可...
- 6 篇 光学工程
- 6 篇 公安技术
- 5 篇 船舶与海洋工程
- 3 篇 化学工程与技术
- 3 篇 核科学与技术
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48 篇 理学
- 37 篇 系统科学
- 10 篇 数学
- 7 篇 物理学
- 3 篇 统计学（可授理学、...
28 篇 管理学
- 28 篇 管理科学与工程(可...
6 篇 艺术学
- 6 篇 设计学（可授艺术学...
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- 4 篇 作物学
4 篇 医学
- 2 篇 临床医学
3 篇 经济学
- 3 篇 应用经济学

主题

19 篇 网络控制系统
16 篇 间歇过程
12 篇 脑机接口
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8 篇 异构网络
7 篇 神经模糊模型
6 篇 matlab
6 篇 网络诱导延时
6 篇 多线程
6 篇 hammerstein模型
6 篇 兰姆波
6 篇 非线性系统
6 篇 故障诊断
6 篇 虚拟仪器
5 篇 labwindows/cvi
5 篇 hammerstein-wien...
5 篇 数据丢包
5 篇 马尔科夫链
5 篇 虚拟现实
5 篇 随机稳定

机构

339 篇 上海大学
130 篇 上海市电站自动化...
18 篇 新加坡国立大学
9 篇 南通大学
7 篇 上海市电站自动化...
7 篇 上海电力大学
6 篇 鲁东大学
5 篇 上海自动化仪表有...
5 篇 上海市电站自动化...
5 篇 中国科学院上海微...
4 篇 上海大学大学
3 篇 南通先进通信技术...
3 篇 郑州大学
3 篇 上海电力学院
3 篇 南通职业大学
3 篇 河南汉威电子股份...
3 篇 河南农业大学
3 篇 湖南师范大学
2 篇 school of commun...
2 篇 香港理工大学

作者

113 篇 费敏锐
39 篇 贾立
39 篇 马世伟
34 篇 杨帮华
32 篇 fei minrui
28 篇 fei min-rui
24 篇 杜大军
23 篇 王海宽
21 篇 刘廷章
21 篇 宋杨
20 篇 jia li
19 篇 邓丽
18 篇 邱铭森
18 篇 ma shi-wei
18 篇 汪飞
18 篇 wang fei
15 篇 胡越黎
15 篇 yang bang-hua
14 篇 yang banghua
13 篇 deng li

语言

368 篇 中文

检索条件"机构=上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室"

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排序：

嵌入式技术推动工控网络化发展及应用

嵌入式技术推动工控网络化发展及应用

引用

自主创新与持续增长第十一届中国科协年会

作者：王海宽费敏锐黄丹青上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电工程与自动化学院

嵌入式技术在芯片集成、系统开发、网络技术、异构集成等方面的巨大进展对工业测控领域中的网络化控制、监测等产生了革命性的影响。本文阐述了伴随嵌入式技术的进步,工控设备智能化、网络化的发展以及对工业控制系统的相互作用和影响,... 详细信息

嵌入式技术在芯片集成、系统开发、网络技术、异构集成等方面的巨大进展对工业测控领域中的网络化控制、监测等产生了革命性的影响。本文阐述了伴随嵌入式技术的进步,工控设备智能化、网络化的发展以及对工业控制系统的相互作用和影响,说明了以嵌入式技术为基础的工控网络发展趋势;指出了基于高集成微处理器及强实时性嵌入式操作系统的开发技术是工控设备专业化、系统化革新的基础;并进一步阐述了基于嵌入式技术的异构网络集成,以及网络控制系统带来的问题和对嵌入式技术的期望。

关键词：自动控制技术嵌入式技术工业网络网络控制系统

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基于切换系统理论的多输入多输出网络控制系统稳定性分析

基于切换系统理论的多输入多输出网络控制系统稳定性分析

引用

第二十九届中国控制会议

作者：杜大军费敏锐宋杨上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

本文主要研究带有多通道的多输入多输出网络控制系统的控制器设计和稳定性分析。考虑传感器到控制器以及控制器到执行器之间存在的多通道网络诱导延时、数据包错序和数据丢包,采用两个对角矩阵分别来描述广义传感器和广义执行器的状态,... 详细信息

本文主要研究带有多通道的多输入多输出网络控制系统的控制器设计和稳定性分析。考虑传感器到控制器以及控制器到执行器之间存在的多通道网络诱导延时、数据包错序和数据丢包,采用两个对角矩阵分别来描述广义传感器和广义执行器的状态,然后将闭环网络控制系统建成带有任意切换序列的切换系统。基于线性矩阵不等式技术和李亚普诺夫方法得到了闭环系统渐近稳定的充分条件,进一步拓展到不确定多输入多输出网络控制系统并给出系统闭环稳定的充分条件。最后,数字仿真验证了该方法的有效性。

关键词：多输入多输出网络控制系统网络诱导延时数据丢包切换系统

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基于改进ARX模型的房间冷负荷预测

基于改进ARX模型的房间冷负荷预测

引用

第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者：邰敏李占培刘廷章金碧瑶上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

实时冷负荷的精确预测是优化空调系统运行的关键。针对传统的基于室外气象参数和历史冷负荷的ARX模型低普适性的问题,本文从变量区间划分的角度,提出了带温度索引的ARX模型和基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的ARX模型。仿真实验结果表明... 详细信息

实时冷负荷的精确预测是优化空调系统运行的关键。针对传统的基于室外气象参数和历史冷负荷的ARX模型低普适性的问题,本文从变量区间划分的角度,提出了带温度索引的ARX模型和基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的ARX模型。仿真实验结果表明,本文所提的两

关键词：冷负荷预测普适性 ARX LSSVM

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转移概率部分未知的Markov网络控制系统的随机镇定

转移概率部分未知的Markov网络控制系统的随机镇定

引用

第三十届中国控制会议

作者：谢金霞宋杨李雪徐丽俊上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

本文研究了具有随机网络诱导时延和丢包的Markov网络控制系统的均方指数镇定问题,首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,其切换序列由Markov链控制,且Markov转移概率部分未知,然后利用Markov理论和平均驻留时间方法给出了闭环系统... 详细信息

本文研究了具有随机网络诱导时延和丢包的Markov网络控制系统的均方指数镇定问题,首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,其切换序列由Markov链控制,且Markov转移概率部分未知,然后利用Markov理论和平均驻留时间方法给出了闭环系统均方指数镇定的充分条件,基于线性矩阵不等式给出了状态反馈控制律的参数化设计方法。最后用一个仿真示例验证了该方法的有效性。

关键词：网络控制系统网络诱导时延网络数据包丢失平均驻留时间 Markov性 Markov转移概率部分未知

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基于Modbud/Tcp的低压电器控制器的设计

基于Modbud/Tcp的低压电器控制器的设计

引用

中国仪器仪表学会2008学术年会第二届智能检测控制技术及仪表装置发展研讨会

作者：马成喜王海宽费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

主要阐述了一种基于Modbus/Tcp协议的低压电器控制器的设计方法,详细介绍了该控制器的硬件设计及软件设计步骤。所设计的控制器可将传统的用于Modbus串行链路的低压电器以及塑壳式断路器等连接到工业以太网中,使得通过网络即可对低压电... 详细信息

主要阐述了一种基于Modbus/Tcp协议的低压电器控制器的设计方法,详细介绍了该控制器的硬件设计及软件设计步骤。所设计的控制器可将传统的用于Modbus串行链路的低压电器以及塑壳式断路器等连接到工业以太网中,使得通过网络即可对低压电器设备和系统进行远程监控。控制器采用实时嵌入式操作系统UCOS-Ⅱ,充分保证了控制的实时性及可靠性,采用该控制器组成的低压电器测控网络,可以实时监视断路器的工作状态,并根据监测数据快速执行分、合闸指令等。

关键词： Modbus/Tcp协议低压电器控制器嵌入式系统

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小型足球机器人系统中球的运动位置预测

小型足球机器人系统中球的运动位置预测

引用

2009年中国智能自动化会议

作者：陈万米张冰上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

小型足球机器人系统是研究多机器人协调系统的典型平台,其目标和控制的核心对象是球,能够准确地预测球的位置信息是实现小型足球机器人系统精确控制的前提。本文在充分考虑系统延时的基础上提出了采用扩展卡尔曼滤波来跟踪预测球的运动... 详细信息

小型足球机器人系统是研究多机器人协调系统的典型平台,其目标和控制的核心对象是球,能够准确地预测球的位置信息是实现小型足球机器人系统精确控制的前提。本文在充分考虑系统延时的基础上提出了采用扩展卡尔曼滤波来跟踪预测球的运动,通过球的一般滚动与碰撞后的滚动的仿真实验,可以得出本文的方法能够有效的预测球的运动轨迹。

关键词：小型足球机器人系统扩展卡尔曼滤波跟踪预测

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带有异构网络诱导延时的网络化系统量化控制研究

带有异构网络诱导延时的网络化系统量化控制研究

引用

第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议（15th CCSSTA2014）

作者：杜大军漆波白浩亮上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

针对异构网络化系统中网络诱导延时使量化控制更加困难的问题,不同于目前广泛存在的单种网络环境下量化控制研究,本文首先采用两个不同的马尔科夫链分别描述无线/有线网络的网络诱导延时特性,然后建立了融合多通道异构网络诱导延时和量... 详细信息

针对异构网络化系统中网络诱导延时使量化控制更加困难的问题,不同于目前广泛存在的单种网络环境下量化控制研究,本文首先采用两个不同的马尔科夫链分别描述无线/有线网络的网络诱导延时特性,然后建立了融合多通道异构网络诱导延时和量化的马尔科夫跳变系统综合模型,得到了在给定量化密度和最大网络诱导延时情况下闭环系统随机稳定的充分条件。最后,仿真结果验证了所提方法可行且有效。

关键词：量化器马尔科夫链网络诱导延时异构网络

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基于USB数据采集模块的OPC服务器设计

基于USB数据采集模块的OPC服务器设计

引用

第八届工业仪表与自动化学术会议

作者：邓静费敏锐王海宽上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电工程与自动化学院

针对目前 USB 数据采集设备缺乏通用性驱动的现象,设计了基于 USB 数据采集模块的 OPC 数据访问服务器.该服务器采用北京华富惠通技术有限公司推出的 CONTROX-工具包来开发,通过在 Visual C++6.0环境调用相关的 OPC 运行库函数建立 OPC... 详细信息

针对目前 USB 数据采集设备缺乏通用性驱动的现象,设计了基于 USB 数据采集模块的 OPC 数据访问服务器.该服务器采用北京华富惠通技术有限公司推出的 CONTROX-工具包来开发,通过在 Visual C++6.0环境调用相关的 OPC 运行库函数建立 OPC 服务器,同时由数据采集模块提供的 API 对设备中采集的数据进行读写, 该设计方法在朗肯循环蒸汽透平动力系统试验台上得到了验证,并通过 WebAccess 组态软件连接所建立的 OPC 服务器,实现对该试验设备的本地和远程监控。

关键词： OPC 服务器 USB 数据采集模块 OPC 开发工具包

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基于ZigBee的智能家居控制系统的设计与实现

基于ZigBee的智能家居控制系统的设计与实现

引用

2011 International Conference on Energy and Environment(ICEE 2011)

作者：张浩王超高守纬马世伟王健上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

本文介绍了一种以CC2430为控制芯片,采用ZigBee网络实现智能家居控制系统的方法。重点阐述了该智能家居控制系统的组成、ZigBee协议以及无线节点的软硬件设计。该系统采用无线的形式对网络内的各个节点进行数据采集和控制,具有功耗低、... 详细信息

本文介绍了一种以CC2430为控制芯片,采用ZigBee网络实现智能家居控制系统的方法。重点阐述了该智能家居控制系统的组成、ZigBee协议以及无线节点的软硬件设计。该系统采用无线的形式对网络内的各个节点进行数据采集和控制,具有功耗低、成本低、组网快速、覆盖范围大等特点。对网络内的各个节点进行实际测试后,结果表明系统运行稳定,监控功能可靠,相关技术具有很好的实用价值。

关键词：智能家居 CC2430 ZigBee

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基于可分离组合式信号源的含过程噪声Hammerstein-Wiener神经模糊模型研究

基于可分离组合式信号源的含过程噪声Hammerstein-Wiener神经模糊...

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第26届中国过程控制会议（CPCC2015）

作者：冯启亮贾立上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室

过程噪声对Hammerstein-Wiener系统输出的影响与输出非线性环节的增益有关,在建模研究中必须分析过程噪声对模型辨识结果的影响,否则会使模型灵敏度分析与机理规律相违背。本文利用三阶段可分离组合式信号源在含过程噪声干扰下Hammerste... 详细信息

过程噪声对Hammerstein-Wiener系统输出的影响与输出非线性环节的增益有关,在建模研究中必须分析过程噪声对模型辨识结果的影响,否则会使模型灵敏度分析与机理规律相违背。本文利用三阶段可分离组合式信号源在含过程噪声干扰下Hammerstein-Wiener模型中实现输入非线性环节、动态线性环节、输出非线性环节的分离辨识,提高了各串联环节模型参数的分离精度,避免了在迭代分离方法中模型参数收敛性问题分析。然后提出利用相关分析法和递推广义最小二乘法来辨识含过程噪声干扰的Hammerstein-Wiener模型的方法。仿真实例验证了本文提出方法的有效性。

关键词： Hammerstein-Wiener模型过程噪声组合式多信号源相关分析法递推广义最小二乘法

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