检索结果-内蒙古大学图书馆

测控技术 2010年第4期29卷 74-77页

作者：杨帮华郑晓明刘星袁玲董峥上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 无锡天优特种探测技术有限公司江苏无锡214028

基于CVI设计了一个用于火焰探测的串口通信系统,该系统采用新的数据传输协议,实现了和下位机四通道数据实时通信的功能,并对接收的数据进行处理、显示和保存等。该系统充分发挥了CVI强大的函数库功能,具有操作简单、方便、界面友好、可... 详细信息

基于CVI设计了一个用于火焰探测的串口通信系统,该系统采用新的数据传输协议,实现了和下位机四通道数据实时通信的功能,并对接收的数据进行处理、显示和保存等。该系统充分发挥了CVI强大的函数库功能,具有操作简单、方便、界面友好、可扩展性强、成本低和可靠性高的优点。经过电脑仿真测试和实际下位机连接测试,系统可有效抑制传输错误,能实现火焰探测中的串口通信。

关键词：火焰探测串口通信 LabWindows/CVI RS232 虚拟仪器

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电化学传感器批量测试系统设计

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仪表技术与传感器 2010年第7期 92-94,98页

作者：郑晓明杨帮华张永怀连振中上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 河南汉威电子股份有限公司河南郑州450000

设计了一个电化学传感器批量测试系统,由传感器、放大电路、NI采集卡及CVI软件组成。该系统自动计算传感器各项指标,判断传感器是否合格,并对测得的数据进行处理、显示、绘图和保存等,最终实现了对电化学传感器性能进行批量智能测试的... 详细信息

设计了一个电化学传感器批量测试系统,由传感器、放大电路、NI采集卡及CVI软件组成。该系统自动计算传感器各项指标,判断传感器是否合格,并对测得的数据进行处理、显示、绘图和保存等,最终实现了对电化学传感器性能进行批量智能测试的功能。该系统采用多线程编程,充分发挥了CVI函数库及NI采集卡的强大功能,保证各项工作的同时进行,具有操作简单方便、界面友好、测试效率高、可扩展性强、成本低和可靠性高的优点。经过对一氧化碳气体测试实验,该系统可及时有效地自动批量测试电化学传感器,实验准确度为100%。

关键词：电化学多线程 LabWindows/CVI 虚拟仪器

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XML树匹配算法在城市照明故障诊断专家库中的应用

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计算机应用与软件 2010年第1期27卷 76-80页

作者：杨晓刘廷章王健上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对照明系统故障诊断专家库中故障诊断信息的特点,提出用XML文档来构建专家库的思想。在研究无序树包含匹配的基础上,提出了一种改进的基于XML文档树型结构编码的XML树匹配算法。并通过实例阐述算法在城市照明故障诊断系统中的应用。... 详细信息

针对照明系统故障诊断专家库中故障诊断信息的特点,提出用XML文档来构建专家库的思想。在研究无序树包含匹配的基础上,提出了一种改进的基于XML文档树型结构编码的XML树匹配算法。并通过实例阐述算法在城市照明故障诊断系统中的应用。实验结果表明,这种设计思想和算法在故障诊断信息查询匹配过程中具有较高的查全率和查准率,能够有效降低照明系统中的故障发生率。

关键词：故障诊断 XML文档树匹配算法

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一种基于服务器组件的家庭网关控制软件的设计

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微计算机信息 2010年第30期26卷 111-112,110页

作者：陆雅敏王舒憬徐永晋张玲上海大学机电工程与自动化学院/上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

随着信息化,网络化,智能化技术的不断发展和进步,人们对于家庭居住环境和条件提出了更高的要求。人们迫切需要一种能够集成多个协议的家庭网络控制系统。本文提出一种运用Ajax技术,JavaScript脚本及XML文件将ActiveX控件和***服务器组... 详细信息

随着信息化,网络化,智能化技术的不断发展和进步,人们对于家庭居住环境和条件提出了更高的要求。人们迫切需要一种能够集成多个协议的家庭网络控制系统。本文提出一种运用Ajax技术,JavaScript脚本及XML文件将ActiveX控件和***服务器组件得以相互交互传输的设计方法。

关键词：服务组件 ActiveX 家庭网关

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基于PCA及SVM的运动想象脑电信号识别研究

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北京生物医学工程 2010年第3期29卷 261-265页

作者：关俊强杨帮华马世伟袁玲上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

为了解决脑机接口(BCI)中不同意识任务下运动想象脑电信号的分类问题,提出了一种基于PCA及SVM的识别方法。针对Hilbert-Huang变换和AR模型提取的脑电信号特征,首先采用主成分分析PCA对高维特征向量进行降维处理,然后用支持向量机进行分... 详细信息

为了解决脑机接口(BCI)中不同意识任务下运动想象脑电信号的分类问题,提出了一种基于PCA及SVM的识别方法。针对Hilbert-Huang变换和AR模型提取的脑电信号特征,首先采用主成分分析PCA对高维特征向量进行降维处理,然后用支持向量机进行分类。最后将本方法分类结果和Fisher线性分类、概率神经网络分类结果进行比较。实验结果表明,该方法分类正确率较高,复杂度低,具有一定的有效性,可用于脑机接口中。

关键词：脑机接口主成分分析支持向量机希尔伯特-黄变换

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非结构化场景下移动机器人FastSLAM应用研究

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计算机技术与发展 2010年第2期20卷 95-98,102页

作者：宋鑫坤陈万米徐昱琳张雷朱明上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

FastSLAM算法是当前移动机器人自定位与自建地图领域中研究的热点和关键。系统论述FastSLAM关键技术及基本理论,并设计非结构化场景进行自定位与自建地图应用研究。首先,对贝叶斯滤波理论进行了概述,得到移动机器人SLAM问题的基本贝叶... 详细信息

FastSLAM算法是当前移动机器人自定位与自建地图领域中研究的热点和关键。系统论述FastSLAM关键技术及基本理论,并设计非结构化场景进行自定位与自建地图应用研究。首先,对贝叶斯滤波理论进行了概述,得到移动机器人SLAM问题的基本贝叶斯滤波递归形式;其次,应用Rao-Blackwellised理论将状态分解为采样部分和解析部分进行讨论,得到SLAM问题的解耦形式;再次,论述了算法中序贯和综合重采样粒子滤波器;最后给出FastSLAM伪算法的整体实现过程,给出在非结构化场景下仿真结果。仿真结果表明FastSLAM算法在非结构化场景下能够有效快速地实现自定位与地图创建,当取粒子数合适时,在快速性和精确性方面都能够达到理想效果。

关键词： FastSLAM 贝叶斯滤波 Rao-Blackwellised分解粒子滤波器非结构化场景

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基于正则表达式的语音识别控制策略研究

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计算机技术与发展 2010年第2期20卷 106-109,113页

作者：宋鑫坤陈万米朱明桂春胜程硕远陈海波上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

文中提出一种新型控制策略,把正则表达式和服务机器人的语音控制结合起来,前者利用预定义的正则表达式对语音识别内容进行模式检出,后者根据检出的模式对机器人进行策略控制。通过分析识别文本构建正则表达式,使用微软SAPI构建客户端语... 详细信息

文中提出一种新型控制策略,把正则表达式和服务机器人的语音控制结合起来,前者利用预定义的正则表达式对语音识别内容进行模式检出,后者根据检出的模式对机器人进行策略控制。通过分析识别文本构建正则表达式,使用微软SAPI构建客户端语音引擎进行语音识别,在服务机器人平台上验证策略的有效性、实用性和快速性。该新型控制策略把正则表达式应用在语音识别控制策略中,使语音交互技术将人类之间的交流方式应用于人类与机器之间,使机器人用正则表达式对人类语言进行词法分析实现自然语言的理解。提出的方法使机器人能够"理解"同一个语音命令的多种表达方式,使服务机器人的语音识别控制策略更具柔性和自然性,具有重要的应用价值和应用前景。

关键词：正则表达式语音识别服务机器人控制策略

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受限视野下仿真类人机器人头部控制研究

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计算机技术与发展 2010年第9期20卷 10-13,18页

作者：朱明陈万米宋鑫坤陈通銮上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

在近期RoboCup各足球类比赛项目组的发展中,视觉系统类人化是其中重要的趋势,如减小视觉范围、减少场地提示性标识物等,而RoboCup3D仿真组也在2009年在人形智能体上开始使用受限的视野范围。视觉信息上的限制,提高了比赛的真实性,却也... 详细信息

在近期RoboCup各足球类比赛项目组的发展中,视觉系统类人化是其中重要的趋势,如减小视觉范围、减少场地提示性标识物等,而RoboCup3D仿真组也在2009年在人形智能体上开始使用受限的视野范围。视觉信息上的限制,提高了比赛的真实性,却也给比赛中机器人智能体的自定位和决策增加了相当的难度。针对具有受限视野范围的3D类人形智能体,采用模拟人类足球中的头部运动是理想的选择。文中综合现有的头部控制模式设计并实现了综合头部控制模块,较大程度上克服了现有头部控制模式的不足,满足了仿真足球比赛的需要。

关键词： RoboCup 3D仿真人形足球机器人受限视野头部控制

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仿真不是基于模型的实验,而是基于模型的第三种认识世界的基本活动

仿真不是基于模型的实验,而是基于模型的第三种认识世界的基本活动

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新观点新学说学术沙龙系列活动之三十七

作者：费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

我的报告题目是"仿真不是基于模型的实验,而是基于模型的第三种认识世界的基本活动",听说昨天也是围绕着到底是"活动"还是"方法"进行了很多讨论。我想从三个方面阐述:首先是引用已有的文献来说明这一观点... 详细信息

我的报告题目是"仿真不是基于模型的实验,而是基于模型的第三种认识世界的基本活动",听说昨天也是围绕着到底是"活动"还是"方法"进行了很多讨论。我想从三个方面阐述:首先是引用已有的文献来说明这一观点;其次是自己在实践中的体会,然后用事实说明仿真的重要性和不可替代性;最后是简单的结论与个人观点。

关键词：基于模型结构仿真建模和仿真半实物仿真三种方法哲学层次建模与仿真

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带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制

带有执行器故障的网络控制系统的自适应容错H∞控制

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2009年中国智能自动化会议

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统... 详细信息

针对带有执行器故障的网络控制系统,提出了一种自适应容错控制方法.首先基于最近提出的一种新的网络诱导时滞模型,设计了状态反馈形式的自适应容错控制器.然后以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件.该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情形下均能达到稳定,而且使得其H性能最优.最后通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.

关键词：网络控制系统自适应控制故障容错线性矩阵不等式

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