检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2015年第5期36卷 1031-1038页

作者：李占培刘廷章张颖婍上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

准确的实时冷负荷是空调运行过程节能的基础,传统的冷负荷计算方法复杂费时,无法满足实时调控的要求。软测量是一种先进的方法,但由于房间冷负荷无法直接测量,因此基于样本数据无法实现软测量模型的参数辨识。针对冷负荷软测量技术的这... 详细信息

准确的实时冷负荷是空调运行过程节能的基础,传统的冷负荷计算方法复杂费时,无法满足实时调控的要求。软测量是一种先进的方法,但由于房间冷负荷无法直接测量,因此基于样本数据无法实现软测量模型的参数辨识。针对冷负荷软测量技术的这一瓶颈问题,通过冷负荷的机理分析与建筑能耗仿真软件模拟数据的分析,发现冷负荷在频域中集中分布在以一天为周期的频率点及其二次三次谐波上,利用冷负荷这一频域特性本文提出了一种基于房间温度响应的冷负荷实时软测量技术。该方法通过频域分解,选择不含冷负荷的频域段进行蓄热过程的参数辨识,从而避开了辨识过程对无法实测的实时冷负荷真实值的依赖。基于可测的空调供冷量、房间温度和辨识得到的蓄热系数,就可以利用房间热平衡方程进行冷负荷建模并实现其软测量。通过在建筑能耗仿真平台上的仿真及实际房间的实测实验表明,该方法可以快速有效地实现房间实时冷负荷的软测量,相对于基于机理分析或软件计算的方法更具实用性,同时本方法也为其他难测变量的软测量技术提供了借鉴思路。

关键词：冷负荷软测量参数辨识快速傅里叶变换节能

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脑机接口中基于BISVM的EEG分类

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浙江大学学报（工学版） 2013年第8期47卷 1431-1436页

作者：杨帮华何美燕刘丽陆文宇上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对脑电信号(EEG)分类问题,提出基于批处理增量式支持向量机(BISVM)的分类方法.将所有数据通过批处理进行分组,采用第1组数据在SVM中建立初始分类器模型,将剩余组内数据顺序作为新增样本,对满足卡罗需-库恩-塔克(KKT)条件的样本进行增... 详细信息

针对脑电信号(EEG)分类问题,提出基于批处理增量式支持向量机(BISVM)的分类方法.将所有数据通过批处理进行分组,采用第1组数据在SVM中建立初始分类器模型,将剩余组内数据顺序作为新增样本,对满足卡罗需-库恩-塔克(KKT)条件的样本进行增量学习和减量去学习,不断判断KKT条件并更新参数,丢弃错误样本,对初始分类器模型进行更新.对2008年脑机接口竞赛数据及本实验室采集数据,用小波包分解(WPD)结合共空间模式(CSP)进行特征提取,SVM、ISVM及BISVM分类.结果表明,BISVM的平均分类准确率相对SVM及ISVM分别提高了3.3%及0.3%,BISVM平均训练时间相对ISVM从1.076s减少到***为改善计算机对大脑的适应性,实现快速实时在线的脑机接口系统奠定基础.

关键词：脑机接口批处理增量式支持向量机脑电分类

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间歇过程PSO-SQP混合优化算法研究

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仪器仪表学报 2016年第2期37卷 339-347页

作者：陈伟贾立上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,... 详细信息

针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,并把搜索结果作为SQP搜索初始点,以此弥补SQP全局搜索弱的缺点,再利用SQP良好的局部收敛性和较强的非线性收敛速度对原优化问题进行精细搜索,弥补了PSO局部搜索弱的缺点,通过不断的迭代最终获得优化问题的全局最优解。该算法充分利用了SQP和PSO的优缺点,增强了其对复杂约束优化问题的求解能力。将本文提出的算法用于连续搅拌化学反应系统温度控制中,仿真结果表明产物浓度能够充分逼近期望值,且反应器的温度轨迹收敛,从而验证了该算法的有效性和实用价值。

关键词： PSO SQP 间歇过程优化算法

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基于二阶盲辨识结合小波包的脑电信号预处理

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上海交通大学学报 2015年第12期49卷 1900-1906页

作者：杨帮华章云元李华荣张桃段凯文上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对脑机接口(BCI)中脑电信号(EEG)含有的伪迹,提出一种基于二阶盲辨识结合小波包分解(SOBI-WPD)的去除伪迹方法.首先将多个导联EEG采用SOBI分解成若干独立分量.然后根据眼电和工频干扰直观特征,将对应的独立分量置零.进而将剩余独立分... 详细信息

针对脑机接口(BCI)中脑电信号(EEG)含有的伪迹,提出一种基于二阶盲辨识结合小波包分解(SOBI-WPD)的去除伪迹方法.首先将多个导联EEG采用SOBI分解成若干独立分量.然后根据眼电和工频干扰直观特征,将对应的独立分量置零.进而将剩余独立分量分别用‘haar’小波基进行6层WPD分解,取每个独立分量分解后与任务相关的子带进行逆变换,形成对应的新的独立分量.最后将这些新分量投影重构,得到去伪迹的EEG.对3组实验数据,使用SOBI-WPD、独立成分分析和SOBI 3种预处理方法,单个样本处理时间分别为61,239和47ms;相同的特征提取和分类方法下,识别正确率分别为86.7%,73.0%和79.8%.SOBI-WPD能快速有效地去除伪迹信号,为BCI中EEG的预处理奠定了基础.

关键词：脑机接口二阶盲辨识小波包分解脑电

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含有色噪声的神经模糊Hammerstein模型分离辨识

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控制理论与应用 2016年第1期33卷 23-31页

作者：方甜莲贾立上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分... 详细信息

针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分离,大大简化了辨识过程,提高了串联环节参数的分离精度.其次,利用长除法将噪声模型用有限脉冲响应模型逼近,采用增广递推最小二乘法进行线性环节的参数估计.最后,采用神经模糊模型拟合静态非线性环节,同时设计了神经模糊模型参数的非迭代优化算法,改善了模型的使用范围.该方法保证了模型的预测精度,对含有色噪声的非线性系统具有较好的拟合效果.仿真结果验证了上述方法的有效性.

关键词：非线性系统 Hammerstein模型多信号源增广递推最小二乘算法神经模糊模型

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基于HHT和SVM的运动想象脑电识别

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仪器仪表学报 2010年第3期31卷 649-654页

作者：袁玲杨帮华马世伟上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200072

对运动想象脑电信号(EEG)分类识别是脑-机接口(BCI)研究领域的重要问题。本文通过经验模式分解(EMD)将EEG分解为一系列内蕴模式函数(IMF),并对重要IMF的瞬时幅度提取AR模型参数,同时对所有的IMF进行Hilbert变换(HT)得到Hilbert谱,进而... 详细信息

对运动想象脑电信号(EEG)分类识别是脑-机接口(BCI)研究领域的重要问题。本文通过经验模式分解(EMD)将EEG分解为一系列内蕴模式函数(IMF),并对重要IMF的瞬时幅度提取AR模型参数,同时对所有的IMF进行Hilbert变换(HT)得到Hilbert谱,进而求得瞬时能量(IE)。将得到的AR参数和IE,结合时域均值和中值绝对偏差估计(MAD),组成初始特征,然后利用经遗传算法(GA)优化的支持向量机(SVM)进行分类,得到识别结果。对2008年BCI CompetitionⅣDataset 1中想象左手和脚运动的两组数据进行识别,在仅仅使用少数通道的情况下,识别正确率分别达到84.7%和85.8%,初步验证了该方法的有效性。

关键词： Hilbert-Huang变换(HHT) 遗传算法(GA) 支持向量机(SVM) 运动想象分类识别

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基于强化学习的机器人手臂仿人运动规划方法

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仪器仪表学报 2021年第12期42卷 136-145页

作者：杨傲雷陈燕玲徐昱琳上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

面向人-机器人交互共融环境对机械臂仿人运动规划的重大需求,本文提出了一种基于强化学习的机器人手臂仿人运动规划方法。首先,基于人体手臂的结构特征,设计了体现机械臂运动特性的肩夹角、肘夹角和腕关节运动角,并采用正态性和相关性... 详细信息

面向人-机器人交互共融环境对机械臂仿人运动规划的重大需求,本文提出了一种基于强化学习的机器人手臂仿人运动规划方法。首先,基于人体手臂的结构特征,设计了体现机械臂运动特性的肩夹角、肘夹角和腕关节运动角,并采用正态性和相关性分析方法,对VICON运动捕捉系统获取的人体手臂运动数据进行分析,以获取人臂运动特性规则。然后,根据不同的运动特性规则,设计对应的回报函数,并采用强化学习方法进行机械臂仿人运动模型的训练。最后,搭建机械臂仿人运动平台,实验统计仿人运动的成功率为91.25%,验证了所提规划方法的可行性和有效性,可用于提高机械臂运动的仿人性。

关键词：人臂运动特性仿人运动规划强化学习运动捕捉系统

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针对库区分配优化问题的改进型细菌觅食算法

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计算机集成制造系统 2014年第7期20卷 1684-1690页

作者：杨文强邓丽牛群费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对自动化立体仓库库区分配优化问题建立了堆垛机平均运行时间模型,为求出其最优解,提出一种改进型细菌觅食算法。在求最优解的过程中,根据当前全局最优解和局部最优解,分阶段对趋化步长进行自适应调整;同时根据细菌个体对种群多样性... 详细信息

针对自动化立体仓库库区分配优化问题建立了堆垛机平均运行时间模型,为求出其最优解,提出一种改进型细菌觅食算法。在求最优解的过程中,根据当前全局最优解和局部最优解,分阶段对趋化步长进行自适应调整;同时根据细菌个体对种群多样性的贡献率对其迁移概率进行设定,不但提高了收敛速度,而且保证了寻优的全局性。结合工业现场实例与原始细菌觅食算法和遗传算法进行了仿真对比,结果表明所提算法在解的质量及收敛速度上都具有明显的优势。

关键词：自动化立体仓库细菌觅食算法步长自适应调节种群多样性

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基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估

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仪器仪表学报 2024年第4期45卷 136-144页

作者：杨傲雷周应宏杨帮华徐昱琳上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

针对人机交互、医疗康复等领域存在的人体姿态分析与评估问题,本文提出了一种基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估方法。首先,本文定义了人体姿态的关键点及关节角,并在深度位姿估计网络(DPEN)的基础上,提出并构建了... 详细信息

针对人机交互、医疗康复等领域存在的人体姿态分析与评估问题,本文提出了一种基于Transformer的三维人体姿态估计及其动作达成度评估方法。首先,本文定义了人体姿态的关键点及关节角,并在深度位姿估计网络(DPEN)的基础上,提出并构建了一个基于Transformer的三维人体姿态估计模型(TPEM),Transformer的引入能够更好的提取人体姿态的长时序特征;其次,利用TPEM模型对三维人体姿态估计结果,设计了基于加权3D关节角的动态时间规整算法,在时序上对不同人物同一动作的姿态进行姿态关键帧的规整匹配,并据此提出了动作达成度评估方法,用于给出动作的达成度分数;最后,通过在不同数据集上进行实验验证,TPEM在Human3.6 M数据集上实现了平均关节点误差为37.3 mm,而基于加权3D关节角的动态时间规整算法在Fit3D数据集上的平均误差帧数为5.08,展现了本文所提方法在三维人体姿态估计与动作达成度评估方面的可行性和有效性。

关键词：三维人体姿态估计深度学习动态时间规整动作评估

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基于经皮能量传输的人工肛门括约肌生物电磁相容性研究

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上海交通大学学报 2018年第8期52卷 997-1002页

作者：昝鹏张春东刘颜凯高志远上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对人工肛门括约肌的生物电磁相容性问题,通过对人体断层照片进行图像分割实现了组织的划分和识别,建立了包含40种生物组织的人体电磁模型.运用时域有限差分法,计算了经皮能量传输系统对生物组织产生的辐射剂量,获得了人体不同组织在... 详细信息

针对人工肛门括约肌的生物电磁相容性问题,通过对人体断层照片进行图像分割实现了组织的划分和识别,建立了包含40种生物组织的人体电磁模型.运用时域有限差分法,计算了经皮能量传输系统对生物组织产生的辐射剂量,获得了人体不同组织在该电磁场中的比吸收率分布情况,并根据国际人体电磁安全标准对其进行了深入分析.仿真结果表明,经皮能量传输系统在发射功率为1.5W,谐振频率为358kHz的实验环境下对人体组织具有良好的生物相容性.

关键词：人工肛门括约肌经皮能量传输时域有限差分法生物电磁相容性

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