检索结果-内蒙古大学图书馆

电工技术学报 2009年第4期24卷 202-208页

作者：马祎炜俞俊杰吴国祥陈国呈上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

双馈风力发电系统最大功率点跟踪通常基于实验测定的最佳风速-功率-转速曲线,但在长期运行中系统参数的变化会使实际最大功率点偏离原曲线,影响最大功率跟踪效果。在分析风力机特性、双馈风力发电机数学模型及功率关系的基础上,提出了... 详细信息

双馈风力发电系统最大功率点跟踪通常基于实验测定的最佳风速-功率-转速曲线,但在长期运行中系统参数的变化会使实际最大功率点偏离原曲线,影响最大功率跟踪效果。在分析风力机特性、双馈风力发电机数学模型及功率关系的基础上,提出了一种以向电网输出电能最大为目标、不依赖最佳风速-功率-转速曲线的最大功率点跟踪策略,实现了定子输出有功、无功解耦控制。仿真和实验证明,基于该方法,双馈风力发电系统在风速变化过程中能自动寻找并跟随最大功率点,且控制相对简单,运行可靠,有较高的实用价值。

关键词：变速恒频双馈电机最大功率点跟踪

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基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定

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控制与决策 2009年第11期24卷 1635-1640,1646页

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了... 详细信息

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.

关键词：多通信通道网络控制系统镇定马尔可夫链

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一种间歇过程产品质量迭代学习控制策略

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化工学报 2009年第8期60卷 2017-2023页

作者：贾立施继平邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

针对基于迭代学习控制的间歇过程产品质量优化控制算法难以进行收敛性分析的难题,以数据驱动的神经模糊模型为基础,提出一种新颖间歇过程的产品质量迭代学习控制方法。通过在优化算法中加入了新的约束条件,改变了最优解的搜索空间范围,... 详细信息

针对基于迭代学习控制的间歇过程产品质量优化控制算法难以进行收敛性分析的难题,以数据驱动的神经模糊模型为基础,提出一种新颖间歇过程的产品质量迭代学习控制方法。通过在优化算法中加入了新的约束条件,改变了最优解的搜索空间范围,从而使产品质量在批次轴上收敛,并创新性地对优化问题的收敛性给出了严格的数学证明。在理论研究的基础上,将提出的算法用于间歇连续反应釜的终点质量控制研究,仿真结果验证了本文算法的有效性和实用价值,为间歇过程的优化控制提供了一条新途径。

关键词：间歇过程产品质量控制神经模糊网络迭代学习

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基于FastSLAM的RoboCup家庭组机器人自定位方法研究

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系统仿真学报 2009年第21期21卷 6781-6785页

作者：宋鑫坤陈万米徐昱琳朱明张雷上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论,Rao-Blackwellised解耦,粒子滤波器原理等方面论述了FastSLAM的关键技术及基本理论。针对家庭组机器人... 详细信息

FastSLAM算法为机器人定位与地图构建开辟了新的研究方向,研究该理论在RoboCup家庭组机器人自定位系统上的应用。从贝叶斯滤波理论,Rao-Blackwellised解耦,粒子滤波器原理等方面论述了FastSLAM的关键技术及基本理论。针对家庭组机器人非结构化场景的特殊情况,提出基于FastSLAM的定位策略。仿真结果表明算法的有效性和鲁棒性,能够为家庭机器人在非结构化场景中的定位问题提供有效地解决方案。

关键词： FastSLAM RoboCup家庭组机器人自定位非结构化场景

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基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统设计

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华东理工大学学报（自然科学版） 2009年第3期35卷 435-441页

作者：贾立陶鹏业邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作... 详细信息

在前馈控制器设计思想的启发下,提出了一种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制系统。该控制系统首先把非线性过程近似为一个线性的ARX模型和一个基于神经模糊系统的线性化误差模型(FNNM)组成的合成模型,把线性化误差模型的输出看作可测量的"扰动",然后再引入前馈控制器,利用被控制过程的输入、误差模型的输出、线性ARX模型输出和系统输出值之间的误差以及被控制过程的合成模型的梯度信息对控制器参数进行在线调节,从而获得较好的控制结果。将提出的基于线性化误差模型的自适应控制系统用于简单不可逆放热反应的连续搅拌型化学反应器CSTR中,并与传统的PID控制器进行比较。仿真结果表明:这种基于神经模糊系统的自适应前馈-反馈控制器和PID控制器相比,能得到更快、更好的控制效果。

关键词：神经模糊系统(FNN) 自适应前馈-反馈控制系统线性化误差模型

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双馈电机风力发电柔性并网方式的分析与比较

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上海大学学报（自然科学版） 2009年第3期15卷 238-244页

作者：马祎炜俞俊杰吴国祥陈国呈上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

随着风力发电机组单机容量的增大,并网技术越来越受到重视.传统的风力发电并网技术在并网瞬间会产生很大的冲击电流,威胁发电机及电力系统的安全.近年来变速恒频双馈风力发电系统逐渐成为风力发电的主流,针对该系统的特点,分析比较了空... 详细信息

随着风力发电机组单机容量的增大,并网技术越来越受到重视.传统的风力发电并网技术在并网瞬间会产生很大的冲击电流,威胁发电机及电力系统的安全.近年来变速恒频双馈风力发电系统逐渐成为风力发电的主流,针对该系统的特点,分析比较了空载并网、负载并网这两种适合双馈电机的柔性并网方式,建立了并网前数学模型,并基于电网电压定向分别设计了并网控制策略.仿真和试验结果表明,这两种方法都能在变风速条件下实现无冲击电流并网,并网后切换到最大功率点跟踪控制过渡平稳,是双馈电机风力发电系统理想的并网方式.

关键词：双馈发电机变速恒频柔性并网电网电压定向

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基于Web的城市景观照明远程监控技术研究

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电气应用 2009年第3期28卷 32-35页

作者：刘廷章王健杨晓上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室

以上海洋山深水港配套工程临港新城为对象,介绍了全城景观照明的总体规划,提出了基于Web的城市级景观照明远程监控系统总体设计方案。该系统由远程浏览端、主控中心、景区、景点及现场设备组成多层分布式硬件体系结构,在J2EE上基于Java... 详细信息

以上海洋山深水港配套工程临港新城为对象,介绍了全城景观照明的总体规划,提出了基于Web的城市级景观照明远程监控系统总体设计方案。该系统由远程浏览端、主控中心、景区、景点及现场设备组成多层分布式硬件体系结构,在J2EE上基于Java、JSP和XML技术建立了信息监控软件平台,采用客户机/服务器(C/S)和浏览器/服务器(B/S)混合架构,服务器面向浏览器实现信息发布,客户机与服务器基于Socket机制实现双向通信,测试表明系统具有良好的平台独立性。

关键词：景观照明网络监控 J2EE 客户机/服务器模式

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用于BCI的脑电信号检测电路的设计

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测控技术 2009年第6期28卷 28-31页

作者：马世伟关俊强杨帮华袁玲上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

设计了一种新颖的用于脑机接口(BCI)的脑电信号检测电路,采用阻容耦合、共模信号取样驱动、有源屏蔽驱动和浮动电源等技术,具有结构简单、抗干扰能力强、稳定性和可靠性高的优点。经仿真分析和实际电路调试,证明该电路可有效抑制背景噪... 详细信息

设计了一种新颖的用于脑机接口(BCI)的脑电信号检测电路,采用阻容耦合、共模信号取样驱动、有源屏蔽驱动和浮动电源等技术,具有结构简单、抗干扰能力强、稳定性和可靠性高的优点。经仿真分析和实际电路调试,证明该电路可有效抑制背景噪声和干扰,可用于BCI中实现对微弱低频脑电信号的提取。

关键词：脑机接口脑电信号前置放大电路

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变速恒频双馈风力发电系统的励磁电源

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上海大学学报（自然科学版） 2009年第5期15卷 512-516页

作者：俞俊杰崔开涌张翼陈国呈上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

给出了变速恒频双馈风力发电系统中交流励磁电源的控制方案.在基于电网电压定向的基础上,分别对转子侧变换器和网侧变换器进行了研究.分析了双馈电机数学模型,并对空载并网控制策略进行了设计,实现了系统在变风速条件下无冲击电流并网.... 详细信息

给出了变速恒频双馈风力发电系统中交流励磁电源的控制方案.在基于电网电压定向的基础上,分别对转子侧变换器和网侧变换器进行了研究.分析了双馈电机数学模型,并对空载并网控制策略进行了设计,实现了系统在变风速条件下无冲击电流并网.采用直接电流控制对网侧变换器进行控制,并实现了能量双向流动,功率因数可调,使双馈风力发电系统能运行在次同步和超同步两种状态下.实验结果证实了理论分析的正确性和控制策略的有效性.

关键词：变速恒频双馈感应电机励磁电源电网电压定向空载并网直接电流控制

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间歇过程的全局收敛性神经模糊模型

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信息与控制 2009年第6期38卷 685-691页

作者：贾立施继平邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院

为了克服难以获得间歇过程的精确数学模型这一难题,本文采用一种具有非线性模糊规则后件的模糊神经网络建立间歇过程的模型,在此基础上提出一种基于Lyapunov方法的全局收敛性参数学习算法,并给出了严格的数学证明.本文提出的算法具有较... 详细信息

为了克服难以获得间歇过程的精确数学模型这一难题,本文采用一种具有非线性模糊规则后件的模糊神经网络建立间歇过程的模型,在此基础上提出一种基于Lyapunov方法的全局收敛性参数学习算法,并给出了严格的数学证明.本文提出的算法具有较好的非线性逼近和参数自学习能力,为间歇生产过程的建模提供了一条新途径.最后,将提出的神经模糊模型用于一个典型间歇过程的建模研究中,仿真结果表明了该算法的有效性,体现了模型潜在的实用价值.

关键词：间歇过程模糊神经网络 Lyapunov 非线性模糊规则后件

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