检索结果-内蒙古大学图书馆

2009年中国智能自动化会议

作者：陈万米张冰上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

小型足球机器人系统是研究多机器人协调系统的典型平台,其目标和控制的核心对象是球,能够准确地预测球的位置信息是实现小型足球机器人系统精确控制的前提。本文在充分考虑系统延时的基础上提出了采用扩展卡尔曼滤波来跟踪预测球的运动... 详细信息

小型足球机器人系统是研究多机器人协调系统的典型平台,其目标和控制的核心对象是球,能够准确地预测球的位置信息是实现小型足球机器人系统精确控制的前提。本文在充分考虑系统延时的基础上提出了采用扩展卡尔曼滤波来跟踪预测球的运动,通过球的一般滚动与碰撞后的滚动的仿真实验,可以得出本文的方法能够有效的预测球的运动轨迹。

关键词：小型足球机器人系统扩展卡尔曼滤波跟踪预测

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蒸汽涡轮实验系统转速控制研究

蒸汽涡轮实验系统转速控制研究

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2009年中国智能自动化会议

作者：顾煜祺宋杨上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室

本文构建了蒸汽涡轮网络监控实验平台,利用神经网络PID算法实现了对蒸汽涡轮转速的有效控制,提供了面向蒸汽涡轮系统的神经网络PID参数整定方法,通过实验验证了控制算法的可靠性,为进一步研究汽轮机的关键控制技术提供了实验基础。

关键词：蒸汽涡轮转速控制神经网络PID

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IEEE802.15.4a工业无线标准的应用研究及实现

IEEE802.15.4a工业无线标准的应用研究及实现

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第十届工业仪表与自动化学术会议

作者：黄丹青费敏锐上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电工程与自动化学院上海 200072

对目前常用的几种工业无线标准进行了简单比较,着重介绍了IEEE802.15.4a标准及其关键技术MDMA和CCS,说明了该标准在工业环境中对干扰等具有很强的鲁棒性,在将来的工业现场的短距离传输方面有很广阔的应用前景。

关键词：工业无线网络工业无线标准短距离传输鲁棒性

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基于工业以太网的低压电器网络监控模块设计及测控网络的构建

基于工业以太网的低压电器网络监控模块设计及测控网络的构建

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第十届工业仪表与自动化学术会议

作者：马成喜王海宽费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海 200072

主要阐述了一种基于Modbus/Tcp协议的低压电器监控网络的构建方法。在分析Modbus协议的基础上,根据低压电器的特点,设计出了基于工业以太网的低压电器网络监控模块,并采用该网络监控模块构建了低压电器网络测控系统。用户可以通过Inter... 详细信息

主要阐述了一种基于Modbus/Tcp协议的低压电器监控网络的构建方法。在分析Modbus协议的基础上,根据低压电器的特点,设计出了基于工业以太网的低压电器网络监控模块,并采用该网络监控模块构建了低压电器网络测控系统。用户可以通过Internet网络,在远端由WEB登陆并获得授权后,实时监控低压电器网络,并根据监测数据快速执行分、合闸指令等。由于设计的网络监控模块可将传统的用于Modbus串行链路的低压电器以及塑壳式断路器等连接到工业以太网中,使得通过网络即可对低压电器设备和系统进行远程监控,从而为原有低压电器的系统改造，提供了一种高效的解决方案[2]。

关键词：低压电器断路器控制器工业以太网低压电器网络模块设计

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嵌入式技术推动工控网络化发展及应用

嵌入式技术推动工控网络化发展及应用

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第十一届中国科协年会

作者：王海宽费敏锐黄丹青上海市电站自动化技术重点实验室，上海 200072 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072

嵌入式技术在芯片集成、系统开发、网络技术、异构集成等方面的巨大进展对工业测控领域中的网络化控制、监测等产生了革命性的影响。本文阐述了伴随嵌入式技术的进步。工控设备智能化、网络化的发展以及对工业控制系统的相互作用和影响... 详细信息

嵌入式技术在芯片集成、系统开发、网络技术、异构集成等方面的巨大进展对工业测控领域中的网络化控制、监测等产生了革命性的影响。本文阐述了伴随嵌入式技术的进步。工控设备智能化、网络化的发展以及对工业控制系统的相互作用和影响，说明了以嵌入式技术为基础的工控网络发展趋势;指出了基于高集成微处理器及强实时性嵌入式操作系统的开发技术是工控设备专业化、系统化革新的基础;并进一步阐述了基于嵌入式技术的异构网络集成，以及网络控制系统带来的问题和对嵌入式技术的期望。

关键词：自动控制技术嵌入式技术工业网络网络控制系统

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通用组态软件驱动程序的设计与开发

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工业控制计算机 2009年第9期22卷 1-3,6页

作者：张勇旭李力雄康盛上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海电气自动化设计研究所上海200032

针对中小型企业用户要求对组态软件进一步开发,以满足组态软件与某些非通用的物理设备通信的特殊需求,基于面向对象的程序设计思想,结合先进的编程技术,介绍了一种通用设备驱动程序开发方法,该方法通过改善设备驱动程序的可靠性和可扩展... 详细信息

针对中小型企业用户要求对组态软件进一步开发,以满足组态软件与某些非通用的物理设备通信的特殊需求,基于面向对象的程序设计思想,结合先进的编程技术,介绍了一种通用设备驱动程序开发方法,该方法通过改善设备驱动程序的可靠性和可扩展性,以提高整个组态软件的运行效率。

关键词：组态软件驱动程序通信

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基于VB的红霉素发酵过程监控系统的设计

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仪表技术 2009年第5期 9-11,14页

作者：狄轶娟李力雄费敏锐陈照章上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013

利用VB、MATLAB和SQL Server设计了一个红霉素发酵过程的上位机监控系统,能对红霉素发酵过程的温度、pH、溶氧DO、转速n等参数进行数据采集、处理,并采用神经网络算法来预测菌丝浓度、基质浓度和产物浓度,同时根据参数值将相应的控制量... 详细信息

利用VB、MATLAB和SQL Server设计了一个红霉素发酵过程的上位机监控系统,能对红霉素发酵过程的温度、pH、溶氧DO、转速n等参数进行数据采集、处理,并采用神经网络算法来预测菌丝浓度、基质浓度和产物浓度,同时根据参数值将相应的控制量传送给下位机来实现对参数的实时控制。该系统具有良好的数据处理能力和图像显示能力,通过监控界面操作,能方便地实现对红霉素发酵过程的实时监控和自动控制,优化生产工艺,提高设备的可用率。

关键词：监控 VB MATLAB SQL sever

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一类间歇生产过程的产品质量优化控制及分析研究

一类间歇生产过程的产品质量优化控制及分析研究

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2009年中国智能自动化会议

作者：贾立施继平邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室新加坡国立大学工程学院

针对基于迭代学习控制的间歇生产过程产品质量优化控制算法难以进行收敛性和跟踪性能分析的难题,本文提出一种间歇生产过程的学习控制策略,通过对目标函数中的权值进行调节,使产品质量输出误差实现零跟踪,并对算法的收敛性和跟踪性能给... 详细信息

针对基于迭代学习控制的间歇生产过程产品质量优化控制算法难以进行收敛性和跟踪性能分析的难题,本文提出一种间歇生产过程的学习控制策略,通过对目标函数中的权值进行调节,使产品质量输出误差实现零跟踪,并对算法的收敛性和跟踪性能给出了严格的数学分析。在理论研究的基础上,将本文提出的算法用于一类典型间歇过程终点产品质量控制中,仿真结果验证了算法的有效性和实用价值。

关键词：间歇过程迭代学习零跟踪有界跟踪

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OPC XML技术在跨平台组态软件中的应用研究

OPC XML技术在跨平台组态软件中的应用研究

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中国仪器仪表学会第十一届青年学术会议

作者：李力雄张勇旭康盛上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海电气自动化设计研究所有限公司

本文首先介绍了当前组态软件中广泛应用的OPC技术,同时分析了传统OPC技术在组态软件中存在的局限性。然后,进一步解析了OPC XML技术的新特点,并利用其跨平台支持特性,能够顺利地在各种网络中进行数据通信的优势,由此提出将OPC XML技术... 详细信息

本文首先介绍了当前组态软件中广泛应用的OPC技术,同时分析了传统OPC技术在组态软件中存在的局限性。然后,进一步解析了OPC XML技术的新特点,并利用其跨平台支持特性,能够顺利地在各种网络中进行数据通信的优势,由此提出将OPC XML技术应用于跨平台组态软件的结构设计中。通过引进该技术,可以实现组态软件的跨平台系统集成,提高了组态软件的可扩展性,使组态软件在未来工业自动化现场具有更广阔的应用前景。

关键词：组态软件监控系统 OPC XML 跨平台

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传输速率约束下网络控制系统的性能分析

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仪表技术 2009年第9期 7-9页

作者：李力雄丁瑾上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 中国工商银行软件开发中心上海201206

针对传输速率约束下的网络控制系统,文章在传统的网络诱导延时分析的基础上,对一类被控对象进行了仿真研究,初步分析了传输速率、延时与控制性能三者之间的关系;同时,利用Matlab和VC++混合编程技术,设计并开发了专用的半物理实时仿真软... 详细信息

针对传输速率约束下的网络控制系统,文章在传统的网络诱导延时分析的基础上,对一类被控对象进行了仿真研究,初步分析了传输速率、延时与控制性能三者之间的关系;同时,利用Matlab和VC++混合编程技术,设计并开发了专用的半物理实时仿真软件包,仿真结果进一步验证了传输速率对控制性能的实际影响。

关键词：网络控制系统传输速率控制性能实时仿真

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