检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2019年第10期40卷 169-178页

作者：昝鹏薛英杰昌美含上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

大便失禁是指肛门括约肌失去对粪便及气体排出的控制能力。随着医工学科的交叉发展,提出了使用人工肛门括约肌系统(AAS)来帮助患者治疗大便失禁,重建直肠感知功能,监测直肠压力和诊断直肠病变。本文改进了原括约肌执行机构,分析了直肠... 详细信息

大便失禁是指肛门括约肌失去对粪便及气体排出的控制能力。随着医工学科的交叉发展,提出了使用人工肛门括约肌系统(AAS)来帮助患者治疗大便失禁,重建直肠感知功能,监测直肠压力和诊断直肠病变。本文改进了原括约肌执行机构,分析了直肠受力情况,进行了AAS系统的离体信号采集实验。针对AAS系统在直肠生理信号处理方面的缺失,提出了使用相空间重构(PSR)对一维直肠压力信号进行多维重建,并利用改进的快速独立分量分析(Fast ICA)算法对重构信号进行分离,提取分离后直肠信号的特征分量,采用BP神经网络进行模式识别。实验对比表明,改进的执行机构对直肠平均最大应力基本保持在12 kPa左右,保证了直肠受压区域的正常供血,实现直肠内容物的夹持。该算法迭代次数少,分离效率高,直肠功能平均诊断率达89.5%,可以实现直肠生理信号的初步处理。

关键词：人工肛门括约肌相空间重构快速独立分量分析-BP算法直肠感知功能重建离体实验模式识别

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基于切换频度的马尔科夫网络控制系统均方指数镇定

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自动化学报 2012年第5期38卷 876-881页

作者：宋杨董豪费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对一类马尔科夫网络控制系统(Net worked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进... 详细信息

针对一类马尔科夫网络控制系统(Net worked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进而基于随机过程理论和切换系统稳定性理论,利用状态反馈实现了网络控制系统均方指数镇定,状态反馈控制律可通过求解一组线性矩阵不等式获得.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性。

关键词：网络控制系统均方指数镇定数据包丢失马尔科夫链

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双馈风力发电系统最大功率点跟踪控制策略

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电工技术学报 2009年第4期24卷 202-208页

作者：马祎炜俞俊杰吴国祥陈国呈上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

双馈风力发电系统最大功率点跟踪通常基于实验测定的最佳风速-功率-转速曲线,但在长期运行中系统参数的变化会使实际最大功率点偏离原曲线,影响最大功率跟踪效果。在分析风力机特性、双馈风力发电机数学模型及功率关系的基础上,提出了... 详细信息

双馈风力发电系统最大功率点跟踪通常基于实验测定的最佳风速-功率-转速曲线,但在长期运行中系统参数的变化会使实际最大功率点偏离原曲线,影响最大功率跟踪效果。在分析风力机特性、双馈风力发电机数学模型及功率关系的基础上,提出了一种以向电网输出电能最大为目标、不依赖最佳风速-功率-转速曲线的最大功率点跟踪策略,实现了定子输出有功、无功解耦控制。仿真和实验证明,基于该方法,双馈风力发电系统在风速变化过程中能自动寻找并跟随最大功率点,且控制相对简单,运行可靠,有较高的实用价值。

关键词：变速恒频双馈电机最大功率点跟踪

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基于视差平面分割的移动机器人障碍物地图构建方法

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机器人 2010年第2期32卷 171-178页

作者：宋鑫坤陈万米徐昱琳张雷上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

作为自主移动机器人地表障碍物探测(GPOD)技术的一部分,提出了一种利用双目摄像机的视差图像获取信息来构建机器人前方障碍物栅格地图的方法.该方法融合了3维立体视觉技术以及2维图像处理技术,前者依据视差图的直方图信息对视差图像进... 详细信息

作为自主移动机器人地表障碍物探测(GPOD)技术的一部分,提出了一种利用双目摄像机的视差图像获取信息来构建机器人前方障碍物栅格地图的方法.该方法融合了3维立体视觉技术以及2维图像处理技术,前者依据视差图的直方图信息对视差图像进行自适应平面分割,把每个平面看作是3维场景中的实物切片进而提取障碍物3维信息,后者通过计算各平面上的障碍物信息曲线来提取障碍物信息,把立体视觉数据从视差图像空间变换到2维的障碍物地图空间.给出了该方法构建障碍物地图的整体过程,试验结果证明了该算法的有效性和精确性.

关键词：视差图像平面分割障碍物地图 GPOD

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改进的广义预测控制及其在温度系统中的应用

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仪器仪表学报 2014年第5期35卷 1057-1064页

作者：邓丽黄炎费敏锐郑敏蒋婧上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

温度控制在很多生产过程中与生产效率、产品质量和能耗等重大技术经济指标相关联;针对目前温度控制系统中存在大滞后、大惯性以及时变等难题,提出一种新型的广义预测控制算法(AM-GPC),该算法采用基于辅助模型的递推最小二乘法对带积分... 详细信息

温度控制在很多生产过程中与生产效率、产品质量和能耗等重大技术经济指标相关联;针对目前温度控制系统中存在大滞后、大惯性以及时变等难题,提出一种新型的广义预测控制算法(AM-GPC),该算法采用基于辅助模型的递推最小二乘法对带积分的受控自回归滑动平均模型(CARIMA)进行高精度参数估计,并将其应用于温度控制系统中。仿真结果表明提出的AM-GPC算法较传统的广义预测控制算法具有参数估计收敛快、自适应能力强以及跟踪能力强等特点。

关键词：辅助模型广义预测控制算法 AM-GPC算法温度控制

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离散时间两层切换系统的鲁棒指数几乎处处稳定性

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自动化学报 2016年第1期42卷 131-139页

作者：宋杨杨杰郑敏费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒... 详细信息

提出了一种新类型的切换系统—两层切换系统(Two-level switched systems,TSSs),其顶层切换是确定的,底层切换为随机的且由多个Markov链支配.基于持续驻留时间(Persistent dwell-time,PDT)方法,研究了TSS存在参数不确定性情况下的鲁棒指数几乎处处(Exponential almost sure,EAS)稳定性,以线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)形式给出了一个充分条件.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性.

关键词：两层切换系统持续驻留时间鲁棒指数几乎处处稳定离散随机系统

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基于混合频域Transformer的相机位姿估计方法

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仪器仪表学报 2024年第12期45卷 179-189页

作者：杨傲雷甘少英杨帮华苗中华徐昱琳上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

针对移动机器人相机位姿估计问题,提出一种基于混合频域Transformer的相机位姿估计方法,旨在从RGB图像中预测相机的位置与方向。首先,构建了室内场景数据集RotIndoor,每个样本包含场景RGB图像和通过VICON系统获取的相机位姿真值;其次,... 详细信息

针对移动机器人相机位姿估计问题,提出一种基于混合频域Transformer的相机位姿估计方法,旨在从RGB图像中预测相机的位置与方向。首先,构建了室内场景数据集RotIndoor,每个样本包含场景RGB图像和通过VICON系统获取的相机位姿真值;其次,提出位姿回归网络模型CamPose,该模型融合空间域和频域的信息,提升了图像特征表达能力,进而实现高精度的相机位姿估计。具体而言,CamPose引入基于差分卷积网络的特征增强模块,捕获图像细粒度特征;设计了频域编码层,通过傅里叶变换提取频率特征,并整合频域注意力模块,使模型感知不同频率成分的重要性。最后,在公开数据集7Scenes和RotIndoor上进行了实验验证表明,该方法在7Scenes数据集上的位姿估计误差为0.17 m/7.85°,在RotIndoor上定位精度提高了23%。

关键词：相机位姿估计深度学习特征增强频域编码 Transformer

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脑机接口中基于ICA-RLS的EOG伪迹自动去除

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仪器仪表学报 2015年第3期36卷 668-674页

作者：杨帮华章云元何亮飞李华荣王倩上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

眼电(EOG)伪迹是基于脑电(EEG)的脑机接口系统中最重要的干扰。为自动去除这种干扰,提出了基于ICA-RLS的EOG伪迹自动去除算法。首先,ICA将多个导联EEG信号分解成数目相等的若干个独立分量(ICs)。然后,计算并依据每个IC的峰态系数,自动地... 详细信息

眼电(EOG)伪迹是基于脑电(EEG)的脑机接口系统中最重要的干扰。为自动去除这种干扰,提出了基于ICA-RLS的EOG伪迹自动去除算法。首先,ICA将多个导联EEG信号分解成数目相等的若干个独立分量(ICs)。然后,计算并依据每个IC的峰态系数,自动地从ICs中识别出EOG分量。最后,识别出的EOG分量用作RLS自适应滤波器的参考信号,并用该滤波器对原始EEG进行滤波,在无需记录EOG情况下实现EOG伪迹的自动去除。用提出算法对2008年脑机接口竞赛数据进行处理,从去除伪迹后信号的观察、信息保留完整性和最终分类结果的计算进行评价。与标准的ICA算法相比,提出算法能够更好去除EOG伪迹,同时获取更高的分类正确率。

关键词：眼电脑电 ICA-RLS 脑机接口伪迹去除

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无轴承无刷直流电机悬浮控制特性优化分析

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电工技术学报 2019年第23期34卷 4939-4947页

作者：仇志坚马东旭魏康妮上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200444

针对传统无轴承无刷直流电机悬浮绕组控制方法存在的悬浮力脉动问题,该文首先在悬浮绕组导通相确定原则的基础上,分析推导不同齿槽边界条件下的八种悬浮绕组导通规律。然后运用有限元软件基于悬浮力脉动进行对比分析,获得最优悬浮导通... 详细信息

针对传统无轴承无刷直流电机悬浮绕组控制方法存在的悬浮力脉动问题,该文首先在悬浮绕组导通相确定原则的基础上,分析推导不同齿槽边界条件下的八种悬浮绕组导通规律。然后运用有限元软件基于悬浮力脉动进行对比分析,获得最优悬浮导通规律。最后通过气隙磁通密度波形分析转矩绕组加载对悬浮力脉动的影响,进一步优化悬浮绕组导通区间,为无轴承无刷直流电机的悬浮优化控制提供了理论支持。

关键词：无轴承电机有限元分析悬浮力脉动无刷直流电机

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电动汽车充放电决策模型及电价的影响分析

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电力系统自动化 2015年第15期39卷 75-81页

作者：李明洋邹斌上海大学机电工程与自动化学院上海市200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海市200072

以电动汽车运营收益最大化为目标,以满足电动汽车动力电池充放电容量及电动汽车行程需求为约束条件,构造了一个电动汽车充放电收益最大化模型,该模型表示电动汽车充放电决策。以2009年美国家庭出行调查为依据,根据用户出行规律,采用蒙... 详细信息

以电动汽车运营收益最大化为目标,以满足电动汽车动力电池充放电容量及电动汽车行程需求为约束条件,构造了一个电动汽车充放电收益最大化模型,该模型表示电动汽车充放电决策。以2009年美国家庭出行调查为依据,根据用户出行规律,采用蒙特卡洛模拟法模拟用户行程需求,对电动汽车充放电运行的经济效益以及充电负荷分布进行仿真计算和分析。研究结果表明,所提出的模型可以表示电动汽车响应电价的能力,利用该模型还研究了实时电价对含电动汽车接入电网功能的电动汽车充放电电量分布及电动汽车运行成本的影响,揭示了实时电价机制为了更好地促进充放电电量的合理分布需要动态调整的特点,以及电动汽车接入电网功能可以显著减少电动汽车的运行成本,且存在较大的经济空间组织充电运营商的特点。电动汽车电池存储作用值得进一步开发。

关键词：电动汽车电动汽车接入电网充放电收益模型蒙特卡洛模拟

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