检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2017年第10期29卷 2459-2467页

作者：邓丽余玥庞洪霖费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

为了处理大量分布式存储的农业环境数据,实现农业设施智能控制,基于内存计算框架Spark提出一种并行化的Dirichlet过程混合模型聚类方法,对农业环境及设施数据进行训练得到预测模型,执行对温室大棚天窗开度的预测任务。通过对比实验验证... 详细信息

为了处理大量分布式存储的农业环境数据,实现农业设施智能控制,基于内存计算框架Spark提出一种并行化的Dirichlet过程混合模型聚类方法,对农业环境及设施数据进行训练得到预测模型,执行对温室大棚天窗开度的预测任务。通过对比实验验证了模型预测的可行性,对预测正确率进行统计,并测试了所提出的并行化聚类的执行效率。实验结果表明,提出的方法具有较高的执行效率及准确性。

关键词： Dirichlet过程混合模型聚类农业环境数据天窗开度预测 Spark

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分布式聚类在农场环境数据异常检测中的应用

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系统仿真学报 2017年第12期29卷 3035-3041页

作者：邓丽庞洪霖王灵费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

为了处理大量分布式存储的农场环境数据,为作物增产提供异常环境参考并制定预防策略,本文结合农场环境数据的特点,在Hadoop平台中实现了对农场环境数据的Dirichlet过程混合模型聚类,并提出了基于聚类分析的农场环境异常检测方法。在Map ... 详细信息

为了处理大量分布式存储的农场环境数据,为作物增产提供异常环境参考并制定预防策略,本文结合农场环境数据的特点,在Hadoop平台中实现了对农场环境数据的Dirichlet过程混合模型聚类,并提出了基于聚类分析的农场环境异常检测方法。在Map Reduce框架下,Map阶段完成样本点到模型的分配;Reduce阶段对模型与类簇个数进行更新。通过实验验证了分布式Dirichlet聚类的性能,分析结果表明该方法可以应用于大量农场环境数据的异常检测。

关键词： Dirichlet过程混合模型分布式聚类农场环境数据异常检测

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面向空间定位系统的分布式融合估计

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仪器仪表学报 2017年第5期38卷 1054-1060页

作者：刘莉杨傲雷屠晓伟费敏锐周文举上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 鲁东大学信息与电气工程学院烟台264025

针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中... 详细信息

针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法,应用测量转换策略,采用两层加权融合理论,设计了最优加权融合估计方法。减轻了处理传输延迟的通信负担和计算复杂度,提高了抵抗噪声干扰的鲁棒性能,进而减少信息冗余,并保持较高的测量精度。实验部分验证了该方法的有效性。

关键词：分布式融合估计鲁棒卡尔曼滤波交叉相关噪声传输延时空间定位

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网络化控制系统改进事件触发机制与L_∞控制协同设计研究

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计算机应用研究 2018年第8期35卷 2492-2497页

作者：李富强郜丽赛张益维河南农业大学理学院郑州450002 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 郑州航天电子技术有限公司(中国航天科技集团公司九院六九三厂) 郑州450001

研究了网络诱导延时和外部干扰约束下,网络化控制系统的改进事件触发机制与L∞控制协同设计策略。为了克服相对(绝对)事件触发机制在系统接近(远离)平衡点运行时数据发送率较高的局限,提出了综合利用状态相关信息和状态无关信息的改进... 详细信息

研究了网络诱导延时和外部干扰约束下,网络化控制系统的改进事件触发机制与L∞控制协同设计策略。为了克服相对(绝对)事件触发机制在系统接近(远离)平衡点运行时数据发送率较高的局限,提出了综合利用状态相关信息和状态无关信息的改进事件触发机制,其能够在系统整体运行期间获得较低数据发送率;然后,建立了同时刻画事件触发机制和网络诱导延时影响的闭环时滞系统模型,得到了系统最终有界稳定的充分条件,给出了事件触发机制与控制器的协同设计方法,比要求控制器预先给定的两步设计方法更方便。最后,仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：网络化控制系统事件触发机制网络诱导延时协同设计最终有界稳定

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基于Ｗｅｂ的交流充电桩远程监控系统设计

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工业控制计算机 2018年第1期31卷 41-42,45页

作者：黄鹏鲲刘廷章梁立新金勇上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海国际汽车城(集团)有限公司上海201805

为保证充电桩的安全运行,对故障进行远程报警,设计了一种基于Web的交流充电桩远程监控系统。系统将采集到的数据进行分析处理,判断是否发生故障。经过测试,系统运行稳定,能对常见故障进行报警,可有效实现交流充电桩的运行监控。

关键词： Web 交流充电桩数据采集故障诊断

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溶解氧大时滞控制过程预测优选策略应用研究

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仪器仪表学报 2017年第9期38卷 2243-2250页

作者：张堃吴建国陈伟峰张培建费敏锐南通大学电气工程学院南通226007 南通先进通信技术研究院南通226007 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海210053

针对污水溶解氧浓度这类大时滞有自衡过程的控制问题,提出了一种了基于曲线拟合直接预测被控变量和采用专家控制,以及优选法搜索目标控制量相结合的控制策略。通过最小二乘法对在线采集的数据进行曲线拟合,以得出迟延τ时间后的被控变... 详细信息

针对污水溶解氧浓度这类大时滞有自衡过程的控制问题,提出了一种了基于曲线拟合直接预测被控变量和采用专家控制,以及优选法搜索目标控制量相结合的控制策略。通过最小二乘法对在线采集的数据进行曲线拟合,以得出迟延τ时间后的被控变量预测值,专家控制快速逼近目标控制量的区间,然后再采用基于黄金分割点的优选法快速逼近目标控制量。这种预测优选法控制策略是按照被控变量的预测值来确定控制量。有自衡过程的设定值一旦确定,目标控制量也相应确定,预测优选法控制策略就是快速搜索目标控制量。仿真和工程模拟试验结果均表明:针对这类大滞后有自衡过程,该控制策略可以实现有效控制,系统调节时间较专家控制提高50%,目标偏差可控制在1%以内。

关键词：污水溶解氧浓度大时滞直接预测优选法

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核电站仪控设备国产化研发进展

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仪表技术 2018年第4期 46-49页

作者：方愿捷费敏锐陈凯钱虹上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海自动化仪表有限公司上海200072 上海电力学院上海200090 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

核电站的仪控设备是核电技术的核心,核电站仪控设备的国产率基本体现了国家对核电技术的掌控水平。从核电站测量技术、核电站执行器技术与核电控制系统技术三个层面论述我国核电站仪控设备国产化研发现状,并进一步梳理了核电仪控设备的... 详细信息

核电站的仪控设备是核电技术的核心,核电站仪控设备的国产率基本体现了国家对核电技术的掌控水平。从核电站测量技术、核电站执行器技术与核电控制系统技术三个层面论述我国核电站仪控设备国产化研发现状,并进一步梳理了核电仪控设备的设计、装配与安全标准等内容。最后对核电站仪控设备国产化研发进行分析,并展望了我国核电仪控设备的发展前景。

关键词：核电站测量技术执行器控制系统

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基于EKF的四旋翼姿态解算仿真与设计

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电子技术应用 2017年第9期43卷 127-131,136页

作者：金舒灿胡越黎张贺上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学微电子研究与开发中心上海200072

随着电子技术的发展,四旋翼上的控制芯片处理速度越来越快,使得运行较复杂的姿态处理算法成为可能。扩展卡尔曼滤波(EKF)在无人机姿态解算领域也得到了应用。推导了四旋翼的传感器和EKF的数学模型,并对其进行了MATLAB仿真。仿真结果表明... 详细信息

随着电子技术的发展,四旋翼上的控制芯片处理速度越来越快,使得运行较复杂的姿态处理算法成为可能。扩展卡尔曼滤波(EKF)在无人机姿态解算领域也得到了应用。推导了四旋翼的传感器和EKF的数学模型,并对其进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波器能解算出比较好的姿态数据。最后在实际无人机上进行了验证。

关键词：四旋翼传感器扩展卡尔曼滤波 MATLAB仿真

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基于事件触发机制的多智能体网络平均一致性研究

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计算机应用研究 2017年第3期34卷 665-670页

作者：李富强豆根生郑宝周河南农业大学理学院郑州450002 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,提出了仅依赖于各智能体及其邻居节点信息的分布式事件触发机制;为了使多智能体网络渐近收敛至初始平均状... 详细信息

研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,提出了仅依赖于各智能体及其邻居节点信息的分布式事件触发机制;为了使多智能体网络渐近收敛至初始平均状态,提出了基于事件触发机制的多智能体平均一致性协议;然后,建立了事件触发机制下的闭环系统模型,并分别获得了固定和切换拓扑结构下多智能体网络平均一致收敛的充分条件。仿真表明,基于事件触发机制的平均一致性协议保证了多智能体网络的平均一致性,并且分布式事件触发机制有效降低了多智能体一致性协议更新次数。

关键词：多智能体网络平均一致性无向连通图切换拓扑事件触发机制 MATLAB

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基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建

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计算机应用研究 2017年第10期34卷 3184-3187页

作者：王权胡越黎张贺上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学微电子研究与开发中心上海200072

同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器,如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息,易增加机器人发生碰撞的概率,同时影响... 详细信息

同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器,如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息,易增加机器人发生碰撞的概率,同时影响建图结果的精确度。为了弥补前人研究中仅采用的2D激光数据的不足,针对Kinect三维数据转换进行了研究,将其采集到的水平视角和垂直视角上的信息相互融合转换成二维的激光数据进行地图构建。借助机器人操作系统(robot operating system,ROS)进行仿真分析和实际测试,结果表明Kinect可以弥补1D和2D传感器采集信息的不足,同时能够较好地提升建图的完整性和可靠性,适用于室内的移动机器人SLAM实现。

关键词：移动机器人 Kinect 同时定位与地图构建机器人操作系统

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