检索结果-内蒙古大学图书馆

受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究

自动化学报 2016年第2期42卷 213-225页

作者：杜大军漆波费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导... 详细信息

针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效.

关键词：有线无线异构网络网络诱导延时数据丢包分布式H2/H∞滤波随机稳定

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基于房间温度响应特性的实时负荷建模方法

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系统仿真学报 2011年第10期23卷 2035-2038页

作者：姚丽霞刘廷章上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

空调能耗是建筑能耗的主要组成部分,空调是建筑节能的重点攻关对象。准确计算空调的实时负荷有助于调整空调的实际运行,使其达到兼顾良好的空调调节效果并尽可能的减少能源消耗的目的。通过采用基于房间温度响应特性的实时负荷建模方法... 详细信息

空调能耗是建筑能耗的主要组成部分,空调是建筑节能的重点攻关对象。准确计算空调的实时负荷有助于调整空调的实际运行,使其达到兼顾良好的空调调节效果并尽可能的减少能源消耗的目的。通过采用基于房间温度响应特性的实时负荷建模方法,能够在空调实际运行的过程中快速准确的计算出房间实际的冷负荷,为根据实际情况调节空调供冷量提供良好的理论依据。

关键词：空调负荷房间温度响应空调节能 DeST

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一种新的基于彩色伪随机编码投影的三维重构方法

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计量学报 2010年第3期31卷 200-203页

作者：孙波陈辉马世伟上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

提出了一种新的基于彩色伪随机编码投影的三维重构方法。考虑到投影仪投影射线的不变性，将其视为逆向摄像机，利用射线交汇定位思想，将经过物体表面同一编码特征点的投影射线与成像射线视为一对异面直线，通过求取异面直线公垂线中点... 详细信息

提出了一种新的基于彩色伪随机编码投影的三维重构方法。考虑到投影仪投影射线的不变性，将其视为逆向摄像机，利用射线交汇定位思想，将经过物体表面同一编码特征点的投影射线与成像射线视为一对异面直线，通过求取异面直线公垂线中点坐标来重构编码特征点的空间坐标，实现场景中物体三维信息的获取。文中详细叙述了该重构方法并进行了实验，验证了其有效性。

关键词：计量学三维重构逆向摄像机异面直线

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基于迭代学习和卡尔曼滤波的相机精确抓拍控制方法

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仪器仪表学报 2014年第5期35卷 1044-1051页

作者：周文举费敏锐王海宽王刚郑敏刘凯龙鲁东大学信息与电气工程学院烟台264025 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

在工业高速生产线上移动的目标由于受到各种干扰,准确地对其抓拍是一项挑战性的工作。以高速彩色印刷套准色标组的抓拍为例,提出基于迭代学习控制和卡尔曼滤波相结合的相机控制方法,控制相机精确抓取高速运动目标的图像。建立了基于上... 详细信息

在工业高速生产线上移动的目标由于受到各种干扰,准确地对其抓拍是一项挑战性的工作。以高速彩色印刷套准色标组的抓拍为例,提出基于迭代学习控制和卡尔曼滤波相结合的相机控制方法,控制相机精确抓取高速运动目标的图像。建立了基于上述方法的控制模型,并对模型的收敛性进行了理论推导。对提出的模型进行了仿真,并对仿真结果进行了分析。最后,设计了实验平台,通过实验验证了理论推导的正确性和仿真结果的有效性。结果显示,利用提出的方法,能有效地滤除干扰的影响,可以精确地控制相机获得高速运动目标的图像。

关键词：迭代学习卡尔曼滤波精确定位相机控制

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经动态输出反馈的随机时滞线性网络系统的镇定与仿真(英文)

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系统仿真学报 2010年第8期22卷 1925-1928页

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了带有随机时滞的有线线性网络系统的镇定和仿真问题。基于Lyapunov-Razumikhin方法设计了动态输出反馈控制器使得这一类系统稳定。以矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件。并采用了一个算法得到了控制器增益的局部最优解... 详细信息

研究了带有随机时滞的有线线性网络系统的镇定和仿真问题。基于Lyapunov-Razumikhin方法设计了动态输出反馈控制器使得这一类系统稳定。以矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件。并采用了一个算法得到了控制器增益的局部最优解。最后通过数值仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：网络控制系统动态输出反馈马尔可夫过程镇定

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仿真是第三种认识世界的基本活动

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系统仿真学报 2010年第2期22卷 546-548页

作者：费敏锐狄轶娟上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

理论和实验都是仿真的基础,仿真不是基于模型的实验,而是实验的延伸。上升到方法论高度看,理论通过演绎(法)、实验通过归纳(法),而仿真则通过类比(法)获得新知识。因此,仿真已成为继理论和实验以后人们认识世界的第三种基本活动。

关键词：仿真基本活动理论实验模型类比法

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含过程噪声的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识

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上海交通大学学报 2016年第6期50卷 884-890页

作者：贾立杨爱华邱铭森上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

提出一种在过程噪声干扰下基于偏差补偿递推最小二乘法的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识方法.通过三阶段组合式多源信号,实现了过程噪声干扰下HammersteinWiener模型中输入静态非线性环节、动态线性环节以及输出静态非线... 详细信息

提出一种在过程噪声干扰下基于偏差补偿递推最小二乘法的Hammerstein-Wiener神经模糊模型多信号源辨识方法.通过三阶段组合式多源信号,实现了过程噪声干扰下HammersteinWiener模型中输入静态非线性环节、动态线性环节以及输出静态非线性环节的分离,提高了各串联环节模型参数的分离精度,避免了传统迭代分离方法中模型参数的收敛问题.在此基础上,利用补偿原理,提出基于偏差补偿递推最小二乘法的Hammerstein-Wiener模型参数辨识方法,通过在递推最小二乘算法中引入修正项来补偿过程噪声引起的估计偏差,实现了模型参数的无偏估计.理论分析与仿真实验的结果表明,所提出的方法具有较好的有效性.

关键词： Hammerstein-Wiener模型信号源偏差补偿递推最小二乘法参数辨识

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非线性网络控制系统的T-S模糊H∞控制与数值仿真

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系统仿真学报 2010年第7期22卷 1651-1653,1659页

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的... 详细信息

研究了一类非线性网络控制系统的控制和数值仿真问题。首先建立了非线性网络控制系统的连续时间T-S模糊模型。然后基于时变网络诱导时滞,分别设计了系统在无外部干扰和有外部干扰两种情形下的模糊控制器,同时以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了控制器存在的充分条件。最后通过数值仿真验证了以上两种情形下控制器的有效性。

关键词：智能控制网络控制系统 T-S模糊系统稳定性

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面向空间定位系统的分布式融合估计

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仪器仪表学报 2017年第5期38卷 1054-1060页

作者：刘莉杨傲雷屠晓伟费敏锐周文举上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 鲁东大学信息与电气工程学院烟台264025

针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中... 详细信息

针对网络化高精度测量定位中的测量规模大、通信约束复杂以及处理信号协同困难等问题,基于线性CCD的空间定位原理,研究带有交叉相关噪声和传输时滞的不确定网络化系统的信息融合估计问题。提出了一种基于Kalman滤波的分布式感知和集中式融合的估计方法,应用测量转换策略,采用两层加权融合理论,设计了最优加权融合估计方法。减轻了处理传输延迟的通信负担和计算复杂度,提高了抵抗噪声干扰的鲁棒性能,进而减少信息冗余,并保持较高的测量精度。实验部分验证了该方法的有效性。

关键词：分布式融合估计鲁棒卡尔曼滤波交叉相关噪声传输延时空间定位

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基于自学习特征与HMM的人体动作识别(英文)

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系统仿真学报 2015年第8期27卷 1782-1789 1795,1795页

作者：温加睿刘丽娜芮玲马世伟上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化重点实验室上海200072

利用机器视觉进行人体动作识别的方法大多数基于手工特征并需要先验知识,这类方法不可避免地依赖于特定问题而忽略了视觉信息的内在结构。提出了一种利用自学习特征及姿态组合规则进行有效动作识别的新方法。使用稀疏自编码(SAE)网络提... 详细信息

利用机器视觉进行人体动作识别的方法大多数基于手工特征并需要先验知识,这类方法不可避免地依赖于特定问题而忽略了视觉信息的内在结构。提出了一种利用自学习特征及姿态组合规则进行有效动作识别的新方法。使用稀疏自编码(SAE)网络提取轮廓图像的结构特征并构造姿态码本。在识别阶段,使用隐马可夫模型(HMM)训练不同动作类别的模型。设计了一种关键帧提取算法用于在训练HMM前降低长序列的冗余度。通过仿真实验验证了该方法的有效性。

关键词：动作识别自学习特征 SAE HMM 姿态码本

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