检索结果-内蒙古大学图书馆

发光学报 2015年第1期36卷 113-120页

作者：栾新源刘廷章周壮丽上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海亮硕光电子科技有限公司上海201203

为寻求高LED颗粒利用率和高光效,引入了新LED组合进行混光,提出利用改进人工鱼群算法优化LED光通量配比,并设计了一款可调光调色筒灯来验证算法的可行性。引入相对基强化学习算法优化人工鱼种群;引入柯西分布和正态分布函数作为自适应算... 详细信息

为寻求高LED颗粒利用率和高光效,引入了新LED组合进行混光,提出利用改进人工鱼群算法优化LED光通量配比,并设计了一款可调光调色筒灯来验证算法的可行性。引入相对基强化学习算法优化人工鱼种群;引入柯西分布和正态分布函数作为自适应算子,优化视域和步长。用积分球测试经优化后的灯具,数据表明灯具具有很高的颗粒利用率和光效。结果表明本文提出方法切实可行,具有很高的实用价值。

关键词：混光人工鱼群算法优化

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一种双馈感应风力发电机低电压穿越的控制策略

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电工技术学报 2010年第9期25卷 170-175页

作者：蔚兰陈国呈宋小亮曹大鹏吴国祥上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620

电网故障时采用传统的双馈感应风力发电机控制方式,发电机定、转子均会出现过电流等一系列问题,并造成电网故障更为严重。为防止上述情况出现,要求风力发电机必须具备低电压穿越能力。本文根据双馈感应风力发电机电网故障时的运行特点,... 详细信息

电网故障时采用传统的双馈感应风力发电机控制方式,发电机定、转子均会出现过电流等一系列问题,并造成电网故障更为严重。为防止上述情况出现,要求风力发电机必须具备低电压穿越能力。本文根据双馈感应风力发电机电网故障时的运行特点,分析并提出了一种新型电网故障时双馈感应风力发电机转子侧变流器的控制策略,改善了双馈发电机定、转子过电流的情况,实现了双馈感应发电机在电网故障时的低电压穿越。在理论分析基础上,建立了双馈感应发电机转子侧低电压控制模型和3kW双馈感应发电机励磁控制的实验系统。实验结果表明,本文提出的控制策略动态响应快,行之有效。

关键词：双馈感应风力发电机低电压穿越电网故障转子侧变流器

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融合深度学习与粒子滤波的移动机器人重定位方法

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仪器仪表学报 2021年第7期42卷 226-233页

作者：杨傲雷金宏宙陈灵费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 湖南师范大学工程与设计学院湖南410081

为有效解决移动机器人重定位问题,提出一种融合深度学习和粒子滤波的机器人重定位方法。首先,提出了3自由度移动机器人重定位方法架构,主要包含重定位模型构建和机器人在线重定位两个递进阶段;其次,在PoseNet基础上提出并构建了针对3自... 详细信息

为有效解决移动机器人重定位问题,提出一种融合深度学习和粒子滤波的机器人重定位方法。首先,提出了3自由度移动机器人重定位方法架构,主要包含重定位模型构建和机器人在线重定位两个递进阶段;其次,在PoseNet基础上提出并构建了针对3自由度移动机器人的重定位网络模型GPoseNet,并将由GPoseNet预测的位姿结果作为粒子滤波定位算法的初始化状态,支撑后续重定位过程;然后,提出了一种基于数据模型的机器人绑架状态判定方法,以确定是否启动重定位过程;最后,在公开数据集上与实际环境中做了大量实验验证了此方法,结果表明:GPoseNet模型能够保证一定的位置预测精度并提升了姿态角预测精度,机器人重定位成功率达到87%。

关键词：深度学习位姿回归粒子滤波定位机器人绑架重定位

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电站中速磨的模糊跟踪控制及仿真

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系统仿真学报 2008年第22期20卷 6169-6170,6175页

作者：张坚费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 清华大学微电子学研究所北京100084

针对电站中速磨的控制难题,提出了一种模糊状态反馈跟踪控制方案。利用内模原理的特性来改善模糊跟踪控制系统的性能,使得被控非线性对象的输出变量可以渐进跟踪期望的变化轨迹。采用T-S建模方法来对中速磨进行建模并得到其T-S模糊模型... 详细信息

针对电站中速磨的控制难题,提出了一种模糊状态反馈跟踪控制方案。利用内模原理的特性来改善模糊跟踪控制系统的性能,使得被控非线性对象的输出变量可以渐进跟踪期望的变化轨迹。采用T-S建模方法来对中速磨进行建模并得到其T-S模糊模型。针对中速磨的T-S模糊模型设计模糊状态反馈跟踪控制系统并进行仿真,结果表明系统的输出可以很好地跟踪给定的轨迹。

关键词：模糊状态反馈跟踪控制中速磨 T-S模糊模型内模原理

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融合随机森林模型的单目视觉人体空间定位方法

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仪器仪表学报 2020年第11期41卷 207-215页

作者：杨傲雷刘佳奇徐昱琳陈灵杨帮华上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 湖南师范大学工程与设计学院长沙410081

基于低精度视觉设备布置环境,提出了一种融合随机森林模型的单目视觉人体定位方法。首先,采用OpenPose网络模型提取图像中的人体骨架信息,设计人体跟踪与关联算法,保证人体骨架信息的稳定性与正确性,进而通过设计定位特征筛选条件,从骨... 详细信息

基于低精度视觉设备布置环境,提出了一种融合随机森林模型的单目视觉人体定位方法。首先,采用OpenPose网络模型提取图像中的人体骨架信息,设计人体跟踪与关联算法,保证人体骨架信息的稳定性与正确性,进而通过设计定位特征筛选条件,从骨架信息中选取合适的人体定位特征;其次,通过分析定位特征与骨架关节点之间的关系,构建并训练以人体定位特征点为样本标签属性的随机森林回归模型;然后,融合获取的目标骨架信息以及训练所得的随机森林模型,计算人体空间定位特征参数,并采用视觉相机几何约束模型实现对人体目标位置的定位;最后,搭建单目视觉人体目标定位平台,验证所提方法的可行性及有效性,所提方法采用实时预测等效焦距的方式,其径向定位平均误差为4 cm,在存在遮挡等极端问题时,平均误差也可以控制在10 cm以内。

关键词：人体空间定位随机森林人体骨架单目视觉

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动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究

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自动化学报 2023年第12期49卷 2557-2568页

作者：杜大军张竞帆张长达费敏锐 YANG Tai-Cheng 上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 萨赛克斯大学工程系英国布莱顿BN19QT

针对传统动态水印(Dynamic-watermarking,DWM)检测方法无法适用模型不确定系统的攻击检测问题,首先分析模型不确定项导致的传统动态水印检测失效原因,然后考虑模型不确定项和过程噪声的统计规律,将其影响转化为对方差变化特性进行分析,... 详细信息

针对传统动态水印(Dynamic-watermarking,DWM)检测方法无法适用模型不确定系统的攻击检测问题,首先分析模型不确定项导致的传统动态水印检测失效原因,然后考虑模型不确定项和过程噪声的统计规律,将其影响转化为对方差变化特性进行分析,提出两个具有鲁棒性的攻击检测式以及检测式中关键时变方差阈值的确定方法;其次采用系统失真信号功率定量刻画攻击信号造成系统性能损失程度,理论证明了系统失真信号功率上界;在此基础上考虑最坏情况下攻击能够躲过检测,基于水印信号与其他混合信号相互独立性新增第三检测式,同时理论证明了系统失真信号功率上界进一步受限范围,进而提升不确定系统的安全性;最后仿真算例验证了所提方法的有效性和可行性.

关键词：动态水印模型不确定失真信号功率攻击检测

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基于多元回归的人体动态视觉定位方法

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仪器仪表学报 2020年第7期41卷 252-260页

作者：杨傲雷任海燕费敏锐徐昱琳陈灵上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 湖南师范大学工程与设计学院长沙410081

提出了一种低精度视觉设备布置环境下的单目视觉人体动态定位方法,通过构建的人体定位多元回归预测模型,建立人体从2D图像空间到3D位置空间的映射关系,无需对视觉相机进行内外参数标定。首先,采集人体的2D图像序列和3D坐标位置序列,构... 详细信息

提出了一种低精度视觉设备布置环境下的单目视觉人体动态定位方法,通过构建的人体定位多元回归预测模型,建立人体从2D图像空间到3D位置空间的映射关系,无需对视觉相机进行内外参数标定。首先,采集人体的2D图像序列和3D坐标位置序列,构建时间同步的视觉人体定位样本集;其次,通过人体骨架检测算法提取样本集中2D图像的人体骨架信息,进而选取并构建适用于人体定位的关键特征;然后,训练基于多元回归的人体定位模型,采用基于L1惩罚项的嵌入型特征选择方法和K-fold交叉验证方法,在模型训练过程中实现特征选择和超参数估计;最后,对获取的人体定位模型进行定位误差评估,实验结果表明模型的均方根定位误差为2.95 cm,验证了所提方法的可行性及有效性。

关键词：视觉人体定位多元回归特征构造特征选择

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兰姆波检测信号的匹配追踪时频分析

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声学学报 2013年第5期38卷 576-582页

作者：于勇凌张海燕冯国瑞马世伟上海大学通信与信息工程学院特殊光纤与光接入网省部共建重点实验室上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

为有效去除兰姆波检测信号中的冗余信息和识别多个模态,应用匹配追踪方法对兰姆波信号进行处理。在Chirplet原子基础上添加弯曲算子进行改进,以更好地匹配频散和多模式兰姆波信号的特征。由改进的Chirplet原子组成过完备字典,使用基于... 详细信息

为有效去除兰姆波检测信号中的冗余信息和识别多个模态,应用匹配追踪方法对兰姆波信号进行处理。在Chirplet原子基础上添加弯曲算子进行改进,以更好地匹配频散和多模式兰姆波信号的特征。由改进的Chirplet原子组成过完备字典,使用基于遗传算法的匹配追踪(GAMP)信号稀疏分解方法,从过完备字典中选出与待分析信号相匹配的最佳原子,利用最佳匹配原子和对应的分解系数进行信号重构和时频分析。研究结果表明,改进后的Chirplet原子更能反映出兰姆波信号的非线性时频变化特征,得到的时频分布与频散曲线的弯曲特性能很好的吻合。采用改进后的Chirplet原子匹配追踪方法可以获取更加精确的走时信息,为后续兰姆波损伤定位成像奠定基础。

关键词：检测信号匹配追踪时频分析兰姆波 Chirplet 冗余信息频散曲线配原子

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基于可分离组合式信号的Hammerstein 输出误差滑动平均系统辨识研究

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系统科学与数学 2015年第7期35卷 788-801页

作者：冯启亮贾立上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

考虑实际生产过程中的不可测噪声,提出一种基于可分离组合式信号的Hammerstein输出误差滑动平均系统辨识方法.通过可分离组合式信号源实现了Hammerstein输出误差滑动平均系统中静态非线性环节和动态线性环节的分离,解决了中间不可测变... 详细信息

考虑实际生产过程中的不可测噪声,提出一种基于可分离组合式信号的Hammerstein输出误差滑动平均系统辨识方法.通过可分离组合式信号源实现了Hammerstein输出误差滑动平均系统中静态非线性环节和动态线性环节的分离,解决了中间不可测变量的估计问题.基于辅助模型辨识思想和相关分析法估计Hammerstein输出误差滑动平均系统中静态非线性和动态线性环节的参数,避免了采用迭代法辨识Hammerstein模型时存在模型参数初始化和收敛性难以证明的问题,并有效补偿噪声信号的干扰.仿真结果验证了上述方法的有效性.

关键词： Hammerstein输出误差滑动平均系统可分离组合式信号相关分析法辅助模型.

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基于自适应颜色模型的炉膛火焰识别方法

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中国科学：信息科学 2018年第7期48卷 856-870页

作者：张平改费敏锐王灵彭晨周文举上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

炉窑和锅炉燃烧系统是一个复杂的非线性系统.针对当前炉膛火焰燃烧状况识别效果不理想、检测存在延迟等问题,提出了一种自适应颜色模型的火焰识别方法,以改善燃烧火焰的识别效果.首先,根据炉膛火焰燃烧特性设计含变量的自适应颜色模型,... 详细信息

炉窑和锅炉燃烧系统是一个复杂的非线性系统.针对当前炉膛火焰燃烧状况识别效果不理想、检测存在延迟等问题,提出了一种自适应颜色模型的火焰识别方法,以改善燃烧火焰的识别效果.首先,根据炉膛火焰燃烧特性设计含变量的自适应颜色模型,并采用最大类间方差法推导出自适应颜色模型中变量阈值的表达式;在此基础上,利用人类学习优化算法快速求解出最佳分割阈值,从而快速、精确地识别出炉膛火焰燃烧状况.最后,开展了仿真实验验证,结果表明所提出方法具有有效性与可行性.

关键词：自适应颜色模型火焰识别人类学习优化阈值

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