检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2021年第5期57卷 264-270页

作者：李富强郜丽赛郑宝周谷小青河南农业大学理学院郑州450002 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

针对网络控制系统受欺骗攻击问题,提出了事件触发器与安全控制器协同设计策略。提出了离散事件触发机制,克服了连续事件触发机制需要新增专用硬件且需要复杂计算避免芝诺现象局限。建立了有机融合欺骗攻击、事件触发机制、网络诱导延时... 详细信息

针对网络控制系统受欺骗攻击问题,提出了事件触发器与安全控制器协同设计策略。提出了离散事件触发机制,克服了连续事件触发机制需要新增专用硬件且需要复杂计算避免芝诺现象局限。建立了有机融合欺骗攻击、事件触发机制、网络诱导延时及外部扰动多约束参数的闭环系统时滞模型,推导出了欺骗攻击下事件触发控制系统渐近稳定的充分条件,得到了事件触发器与安全控制器的协同设计条件。仿真验证了方法的有效性。

关键词：网络控制系统欺骗攻击事件触发机制渐近稳定协同设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

变速恒频风力发电最大功率点跟踪控制

引用

上海大学学报（自然科学版） 2009年第4期15卷 351-357页

作者：吴国祥陈国呈俞俊杰蔚兰马祎炜上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 南通大学电子信息学院江苏南通226007

交流励磁变速恒频(VSCF)风力发电时,常使用电网电压定向矢量控制技术来实现双馈电机(DFIG)输出有功、无功功率的解耦控制,从而完成最大风能跟踪.然而研究发现,在实行最大风能跟踪时,发电系统向电网输送的净电能并非最多.提出一种以向电... 详细信息

交流励磁变速恒频(VSCF)风力发电时,常使用电网电压定向矢量控制技术来实现双馈电机(DFIG)输出有功、无功功率的解耦控制,从而完成最大风能跟踪.然而研究发现,在实行最大风能跟踪时,发电系统向电网输送的净电能并非最多.提出一种以向电网输送净电能最多为目标的新的最大功率点跟踪控制策略.该控制策略在不检测风速情况下,能够自动寻找并跟随最大功率点,且不依赖风力机最佳功率特性曲线,提高了发电系统的运行效率,具有良好的动、静态性能和鲁棒性.仿真和实验结果证明了该控制策略的正确性与有效性.

关键词：变速恒频电网电压定向解耦最大功率点跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于事件触发机制的多智能体网络平均一致性研究

引用

计算机应用研究 2017年第3期34卷 665-670页

作者：李富强豆根生郑宝周河南农业大学理学院郑州450002 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,提出了仅依赖于各智能体及其邻居节点信息的分布式事件触发机制;为了使多智能体网络渐近收敛至初始平均状... 详细信息

研究了事件触发机制下具有固定和切换拓扑结构的多智能体网络的平均一致性问题。为了有效降低多智能体一致性控制协议的更新次数,提出了仅依赖于各智能体及其邻居节点信息的分布式事件触发机制;为了使多智能体网络渐近收敛至初始平均状态,提出了基于事件触发机制的多智能体平均一致性协议;然后,建立了事件触发机制下的闭环系统模型,并分别获得了固定和切换拓扑结构下多智能体网络平均一致收敛的充分条件。仿真表明,基于事件触发机制的平均一致性协议保证了多智能体网络的平均一致性,并且分布式事件触发机制有效降低了多智能体一致性协议更新次数。

关键词：多智能体网络平均一致性无向连通图切换拓扑事件触发机制 MATLAB

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

用于永磁同步机风力发电的新型最大功率点跟踪方法

引用

上海大学学报（自然科学版） 2008年第6期14卷 637-641,660页

作者：李杰王得利陈国呈屈克庆上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海电力学院电力工程系上海200090

介绍了用于永磁同步机风力发电的一种简单实用的系统拓扑,推导了发电机转速变化和DC/DC环节上功率开关器件占空比变化之间的关系,研究了利用占空比调节来进行最大功率点跟踪的新方法.分析了最大功率点跟踪调节的整个过程,并对整个系统... 详细信息

介绍了用于永磁同步机风力发电的一种简单实用的系统拓扑,推导了发电机转速变化和DC/DC环节上功率开关器件占空比变化之间的关系,研究了利用占空比调节来进行最大功率点跟踪的新方法.分析了最大功率点跟踪调节的整个过程,并对整个系统作了实验研究.实验结果验证了理论分析的正确性.

关键词：永磁同步机最大功率点跟踪占空比幅相控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多特征融合与树形结构代价聚合的立体匹配算法

引用

上海大学学报（自然科学版） 2019年第1期25卷 66-74页

作者：郁怀波胡越黎徐杰上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 上海大学微电子研究与开发中心上海200444 上海大学机电工程与自动化学院上海200444

针对立体匹配中弱纹理区域和深度不连续区域的匹配精度问题,提出了一种基于多特征融合的树形结构代价聚合立体匹配算法.首先,融合图像颜色、梯度和图像的Census变换进行匹配代价计算;然后,在由原始图像生成的最小生成树上进行匹配代价聚... 详细信息

针对立体匹配中弱纹理区域和深度不连续区域的匹配精度问题,提出了一种基于多特征融合的树形结构代价聚合立体匹配算法.首先,融合图像颜色、梯度和图像的Census变换进行匹配代价计算;然后,在由原始图像生成的最小生成树上进行匹配代价聚合,并使用多方向扫描线优化,进一步提升立体匹配的精确度;最后,使用左右一致性检测标记出误匹配点,并进行视差修正.为了验证该算法的有效性,使用Middlebury测试集提供的测试图像进行测试,平均误匹配率为6.38%;分别对2种场景实际拍摄图像进行深度信息提取误差率测试,测试得到2种场景的测距误差率分别为5.76%和5.55%,证明了该算法的实用性.

关键词：立体匹配多特征融合最小生成树

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的趋同控制

引用

中国科学：数学 2016年第10期46卷 1617-1636页

作者：宗小峰李韬张纪峰中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

本文研究带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的随机趋同控制.利用图论、矩阵论和概率论中的分析工具,将随机趋同问题转化成离散时间随机时延系统的随机稳定性问题.通过建立随机稳定性准则,给出了多自主体系统达到趋同所需的... 详细信息

本文研究带有时延和乘性量测噪音的离散时间多自主体系统的随机趋同控制.利用图论、矩阵论和概率论中的分析工具,将随机趋同问题转化成离散时间随机时延系统的随机稳定性问题.通过建立随机稳定性准则,给出了多自主体系统达到趋同所需的关于控制增益的充分条件.针对一阶多自主体系统,在平衡拓扑条件下证明对任何有界时延和任意强度的噪音,都可以通过选取合适的控制增益来达到均方和几乎必然强趋同.针对二阶多自主体系统,在无向拓扑条件下给出了均方和几乎必然趋同的充分条件,并证明对任意有界时延和任意强度的噪音,都可以通过选取合适的控制增益来实现位移分量弱趋同和速度分量强趋同.这些结果被进一步推广到具有领导者的情形.

关键词：多自主体系统时延乘性量测噪音趋同

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

雷击碳纤维叶片的表面场强分布与附着特性研究

引用

高压电器 2022年第2期58卷 17-24,32页

作者：周歧斌史一泽王振兴边晓燕赵洋上海电力大学电气工程学院上海200090 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 国网晋城供电公司山西晋城048000 南京信息工程大学南京210044

风电场中使用碳纤维叶片的风机正在逐年增多,为了研究碳纤维应用在风机叶片时的雷击附着特性,文中建立了碳纤维和玻/碳纤维混合风机叶片的三维电磁场仿真模型,基于有限积分法和理想边界拟合技术,通过计算不同材料叶片表面场强分布,分析... 详细信息

风电场中使用碳纤维叶片的风机正在逐年增多,为了研究碳纤维应用在风机叶片时的雷击附着特性,文中建立了碳纤维和玻/碳纤维混合风机叶片的三维电磁场仿真模型,基于有限积分法和理想边界拟合技术,通过计算不同材料叶片表面场强分布,分析了下行先导位置和叶片材料影响雷击附着特性的原因,研判了接闪器对碳纤维叶片的保护能力。研究结果表明:全碳纤维叶片表面场强分布特性与玻璃纤维叶片相似,但更早且更易产生上行先导;玻/碳纤维混合叶片表面场强分布受材料特性影响呈明显的差异化分布,碳纤维部分较玻璃纤维部分更易受雷击;下行先导的位置对叶片表面场强分布的影响与材料特性相关;雷击附着特性分析显示传统叶片接闪器对碳纤维叶片的保护能力有限。

关键词：碳纤维叶片玻璃纤维叶片玻/碳纤维混合叶片雷击附着特性上行先导起始接闪器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ROS与Kinect的移动机器人同时定位与地图构建

引用

计算机应用研究 2017年第10期34卷 3184-3187页

作者：王权胡越黎张贺上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学微电子研究与开发中心上海200072

同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器,如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息,易增加机器人发生碰撞的概率,同时影响... 详细信息

同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器,如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息,易增加机器人发生碰撞的概率,同时影响建图结果的精确度。为了弥补前人研究中仅采用的2D激光数据的不足,针对Kinect三维数据转换进行了研究,将其采集到的水平视角和垂直视角上的信息相互融合转换成二维的激光数据进行地图构建。借助机器人操作系统(robot operating system,ROS)进行仿真分析和实际测试,结果表明Kinect可以弥补1D和2D传感器采集信息的不足,同时能够较好地提升建图的完整性和可靠性,适用于室内的移动机器人SLAM实现。

关键词：移动机器人 Kinect 同时定位与地图构建机器人操作系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于STM32的红外火灾探测系统设计

引用

计算机测量与控制 2013年第1期21卷 51-53页

作者：刘燕燕杨帮华丁丽娜张永怀上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200233

为进一步提高火灾探测系统的探测精度及响应速度,设计了基于STM32的红外火灾探测系统;本系统采用多个红外火焰探测器、温度传感器对火灾的多参量进行探测;基于STM32F103Zet6微处理器,首先采取DMA方式实时读取探测器及传感器A/D转换后的... 详细信息

为进一步提高火灾探测系统的探测精度及响应速度,设计了基于STM32的红外火灾探测系统;本系统采用多个红外火焰探测器、温度传感器对火灾的多参量进行探测;基于STM32F103Zet6微处理器,首先采取DMA方式实时读取探测器及传感器A/D转换后的数据,进而进行数据处理及算法分析,实时判断是否发生火灾;判断结果通过报警指示灯来显示;同时,通过串口将数据传给上位机,以便进一步进行离线分析和算法改进;本系统与传统的火灾探测相比,火灾识别率提高约5%,系统响应速度缩短3S左右,具有较强的数据处理能力及较快的系统响应速度。

关键词：火灾探测 STM32 多探测器 A D转换

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于CVI串口通信在火焰探测中的实现

引用

测控技术 2010年第4期29卷 74-77页

作者：杨帮华郑晓明刘星袁玲董峥上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 无锡天优特种探测技术有限公司江苏无锡214028

基于CVI设计了一个用于火焰探测的串口通信系统,该系统采用新的数据传输协议,实现了和下位机四通道数据实时通信的功能,并对接收的数据进行处理、显示和保存等。该系统充分发挥了CVI强大的函数库功能,具有操作简单、方便、界面友好、可... 详细信息

基于CVI设计了一个用于火焰探测的串口通信系统,该系统采用新的数据传输协议,实现了和下位机四通道数据实时通信的功能,并对接收的数据进行处理、显示和保存等。该系统充分发挥了CVI强大的函数库功能,具有操作简单、方便、界面友好、可扩展性强、成本低和可靠性高的优点。经过电脑仿真测试和实际下位机连接测试,系统可有效抑制传输错误,能实现火焰探测中的串口通信。

关键词：火焰探测串口通信 LabWindows/CVI RS232 虚拟仪器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：