检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2010年第3期31卷 649-654页

作者：袁玲杨帮华马世伟上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200072

对运动想象脑电信号(EEG)分类识别是脑-机接口(BCI)研究领域的重要问题。本文通过经验模式分解(EMD)将EEG分解为一系列内蕴模式函数(IMF),并对重要IMF的瞬时幅度提取AR模型参数,同时对所有的IMF进行Hilbert变换(HT)得到Hilbert谱,进而... 详细信息

对运动想象脑电信号(EEG)分类识别是脑-机接口(BCI)研究领域的重要问题。本文通过经验模式分解(EMD)将EEG分解为一系列内蕴模式函数(IMF),并对重要IMF的瞬时幅度提取AR模型参数,同时对所有的IMF进行Hilbert变换(HT)得到Hilbert谱,进而求得瞬时能量(IE)。将得到的AR参数和IE,结合时域均值和中值绝对偏差估计(MAD),组成初始特征,然后利用经遗传算法(GA)优化的支持向量机(SVM)进行分类,得到识别结果。对2008年BCI CompetitionⅣDataset 1中想象左手和脚运动的两组数据进行识别,在仅仅使用少数通道的情况下,识别正确率分别达到84.7%和85.8%,初步验证了该方法的有效性。

关键词： Hilbert-Huang变换(HHT) 遗传算法(GA) 支持向量机(SVM) 运动想象分类识别

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基于电压分层控制的直流微电网及其储能扩容单元功率协调控制策略

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电工技术学报 2022年第12期37卷 3117-3131页

作者：郭慧汪飞顾永文李玉菲上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

由于直流微电网中的分布式发电具有随机性和波动性等特点,储能单元的配合可较好地解决这一问题。但是,现有基于直流母线电压信号的分层控制未充分考虑多储能单元的协调以及孤岛系统容量不足的情况。因此,该文提出一种基于电压分层控制... 详细信息

由于直流微电网中的分布式发电具有随机性和波动性等特点,储能单元的配合可较好地解决这一问题。但是,现有基于直流母线电压信号的分层控制未充分考虑多储能单元的协调以及孤岛系统容量不足的情况。因此,该文提出一种基于电压分层控制的直流微电网及其储能扩容单元功率协调控制策略。为实现电压分层下多储能单元的分散协调控制,该文首先揭示已有微电网系统不同运行模式所对应的负载功率边界。然后,提出基于多储能单元荷电状态(SOC)的改进模糊控制和下垂控制,以实现多储能单元充放电功率自适应分配。针对孤岛系统容量不足的情况,在储能扩容单元容量计算的基础上,提出一种基于过/欠电压控制器的储能扩容单元功率协调控制策略,并分析其对已有系统功率边界的影响,以保证直流微电网安全可靠运行。最后,通过仿真和实验结果验证了所提控制策略的可行性和有效性。

关键词：直流微电网储能单元荷电状态(SOC) 电压分层控制储能扩容控制

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反馈式人工肛门括约肌生物力学相容性研究

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仪器仪表学报 2015年第5期36卷 1079-1085页

作者：昝鹏赵杰杨丽红王划上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对人工肛门括约的直肠感知功能重建和肌生物力学相容性问题,提出将HAPC波作为产生便意的主要依据,利用小波包分析对直肠压力信号进行特征提取,采用DB算法优化后通过SVM分类器进行便意预测,从而实现直肠感知功能重建;构建了直肠和人工... 详细信息

针对人工肛门括约的直肠感知功能重建和肌生物力学相容性问题,提出将HAPC波作为产生便意的主要依据,利用小波包分析对直肠压力信号进行特征提取,采用DB算法优化后通过SVM分类器进行便意预测,从而实现直肠感知功能重建;构建了直肠和人工肛门括约肌的三维有限元模型,对直肠进行了黏弹性分析,利用直肠的本构方程推导出了Prony级数形式,并模拟括约肌的收缩和舒张施加载荷对人工肛门括约肌进行了有限元分析,得到了直肠受压迫时的位移和应力的分布情况。仿真实验结果表明,该人工肛门括约肌较高精度地实现了便意预测,并具有较好的生物力学相容性。

关键词：人工肛门括约肌直肠感知功能重建有限元分析生物力学相容性

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拒绝服务攻击下基于UKF的智能电网动态状态估计研究

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自动化学报 2019年第1期45卷 120-131页

作者：李雪李雯婷杜大军孙庆费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对连续拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击导致量测数据丢失使得动态状态估计失效、进而破坏智能电网安全经济运行问题,本文提出了一种适用拒绝服务攻击的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)方法,以进行智能电网动... 详细信息

针对连续拒绝服务(Denial of service, DoS)攻击导致量测数据丢失使得动态状态估计失效、进而破坏智能电网安全经济运行问题,本文提出了一种适用拒绝服务攻击的改进无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF)方法,以进行智能电网动态状态估计.首先,分析拒绝服务攻击引起数据丢包特性并设计了数据补偿策略,以重构电力系统动态模型;然后,结合Holt s双参数指数平滑和无迹卡尔曼滤波方法,构造了融合补偿信息的新状态估计方程,并进一步基于估计误差协方差矩阵推导了状态增益更新方法,从而得到了无迹卡尔曼滤波动态状态估计新方法.最后,针对IEEE 30和118节点系统进行仿真,验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：智能电网动态状态估计拒绝服务攻击无迹卡尔曼滤波

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基于改进Fast ICA-BP算法在直肠生理信号处理中的研究

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仪器仪表学报 2019年第10期40卷 169-178页

作者：昝鹏薛英杰昌美含上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

大便失禁是指肛门括约肌失去对粪便及气体排出的控制能力。随着医工学科的交叉发展,提出了使用人工肛门括约肌系统(AAS)来帮助患者治疗大便失禁,重建直肠感知功能,监测直肠压力和诊断直肠病变。本文改进了原括约肌执行机构,分析了直肠... 详细信息

大便失禁是指肛门括约肌失去对粪便及气体排出的控制能力。随着医工学科的交叉发展,提出了使用人工肛门括约肌系统(AAS)来帮助患者治疗大便失禁,重建直肠感知功能,监测直肠压力和诊断直肠病变。本文改进了原括约肌执行机构,分析了直肠受力情况,进行了AAS系统的离体信号采集实验。针对AAS系统在直肠生理信号处理方面的缺失,提出了使用相空间重构(PSR)对一维直肠压力信号进行多维重建,并利用改进的快速独立分量分析(Fast ICA)算法对重构信号进行分离,提取分离后直肠信号的特征分量,采用BP神经网络进行模式识别。实验对比表明,改进的执行机构对直肠平均最大应力基本保持在12 kPa左右,保证了直肠受压区域的正常供血,实现直肠内容物的夹持。该算法迭代次数少,分离效率高,直肠功能平均诊断率达89.5%,可以实现直肠生理信号的初步处理。

关键词：人工肛门括约肌相空间重构快速独立分量分析-BP算法直肠感知功能重建离体实验模式识别

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带有时变计算时延的倒立摆视觉实时控制研究

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控制理论与应用 2017年第7期34卷 986-995页

作者：杜大军李汪佩詹斌费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对倒立摆视觉实时控制系统中,通过每帧图像处理检测小车位移和摆杆偏角带来的时变图像处理计算时间,直接影响控制系统采样周期和系统性能的问题,不同于目前不考虑图像处理计算时间或将其视为定时滞进行倒立摆视觉实时控制的研究方法,... 详细信息

针对倒立摆视觉实时控制系统中,通过每帧图像处理检测小车位移和摆杆偏角带来的时变图像处理计算时间,直接影响控制系统采样周期和系统性能的问题,不同于目前不考虑图像处理计算时间或将其视为定时滞进行倒立摆视觉实时控制的研究方法,本文首先构建了倒立摆视觉伺服控制实验平台,考虑倒立摆的小车与摆杆特征,提出了小车位移和摆杆偏角的实时计算方法;然后统计分析了图像处理计算时间的特性并设计了视觉传感事件触发采样策略,进一步刻画了时变时延与计算时间的直接关系,进而建立了带有时变计算时延的倒立摆视觉控制系统闭环模型,证明了系统稳定性并建立了反映图像处理计算时间与系统稳定性之间的关系.最后,仿真和实时控制实验验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：倒立摆视觉伺服图像处理计算时间时变时延

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基于集成三端口变换器的无电解电容LED驱动

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电工技术学报 2016年第23期31卷 189-198页

作者：汪飞钟元旭李林阮毅上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

电解电容是影响AC-DC LED驱动电源寿命的主要元件,因此,消除电解电容技术是长寿命LED驱动电源的关键技术。将Flyback变换器与Buck变换器集成,提出一种无电解电容LED驱动电源拓扑结构,其具有较高的拓扑集成度,且控制方式易实现。通过将... 详细信息

电解电容是影响AC-DC LED驱动电源寿命的主要元件,因此,消除电解电容技术是长寿命LED驱动电源的关键技术。将Flyback变换器与Buck变换器集成,提出一种无电解电容LED驱动电源拓扑结构,其具有较高的拓扑集成度,且控制方式易实现。通过将输入功率pin和输出功率po分为pin>po和pin

关键词： LED驱动电源 Flyback变换器无电解电容三端口变换器

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受一类多通道异构网络通信约束的网络系统H_2/H_∞滤波研究

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自动化学报 2014年第11期40卷 2664-2672页

作者：杜大军宋志华费敏锐王海宽上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对异构网络中不同类型网络及每个通道在不同时刻所产生的网络诱导延时和数据丢包不同,使得异构网络环境下H2/H∞滤波更加困难的新问题,不同于目前广泛研究的单种类型网络环境下的H2/H∞滤波方法,首先,深入分析了异构网络通信特性并给... 详细信息

针对异构网络中不同类型网络及每个通道在不同时刻所产生的网络诱导延时和数据丢包不同,使得异构网络环境下H2/H∞滤波更加困难的新问题,不同于目前广泛研究的单种类型网络环境下的H2/H∞滤波方法,首先,深入分析了异构网络通信特性并给出了数学描述公式,然后,建立了融合多通道异构网络通信约束的滤波误差动态系统综合模型.基于Lyapunov-Krasovskii理论,证明了在已知有线网络和无线网络分别存在的最长网络诱导延时情况下,所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标.仿真验证该方法可行且有效.

关键词：异构网络马尔科夫链 H2/H∞ 滤波随机稳定

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Hammerstein模型辨识的回顾及展望

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控制理论与应用 2014年第1期31卷 1-10页

作者：贾立李训龙上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

Hammerstein模型是一类具有特定结构的典型非线性模型,由静态非线性环节和动态线性环节串联而成,能较好地反映过程特征的特点,可以描述一大类非线性过程.本文结合Hammerstein模型辨识的基本过程和特点,从Hammerstein模型中间变量不可测... 详细信息

Hammerstein模型是一类具有特定结构的典型非线性模型,由静态非线性环节和动态线性环节串联而成,能较好地反映过程特征的特点,可以描述一大类非线性过程.本文结合Hammerstein模型辨识的基本过程和特点,从Hammerstein模型中间变量不可测量的角度出发,首先按静态非线性环节与动态线性环节同步辨识法和分步辨识法综述了Hammerstein模型的相关理论和方法;然后,分析了现有的基于Hammerstein模型的控制系统设计方案;最后对Hammerstein系统未来可能的研究提出若干看法.

关键词： Hammerstein模型非线性模型过程建模串联环节

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光伏微型逆变器拓扑结构研究与分析

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电力自动化设备 2018年第3期38卷 24-33页

作者：汪飞徐新蔚吴春华上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

与集中式和组串式光伏并网逆变器不同,微型逆变器通常连接单块光伏组件。由于光伏组件具有最大功率点跟踪控制、灵活的拓展性和更高的可靠性,近几年微型逆变器发展迅速,但也存在着稳定性、转换效率、功率密度、使用寿命和成本上的挑战... 详细信息

与集中式和组串式光伏并网逆变器不同,微型逆变器通常连接单块光伏组件。由于光伏组件具有最大功率点跟踪控制、灵活的拓展性和更高的可靠性,近几年微型逆变器发展迅速,但也存在着稳定性、转换效率、功率密度、使用寿命和成本上的挑战。阐述了微型逆变器设计中的要求与挑战,根据能量变换级数和母线类型的不同,将现有微型逆变器电路拓扑结构分成4类,详细介绍了各类拓扑结构的优缺点。综合考虑不同拓扑结构下微型逆变器的电路复杂程度、控制的难易度、能量转换效率的大小、成本高低以及寿命长短等指标,给出了微型逆变器未来的发展方向。

关键词：光伏微型逆变器拓扑结构直流母线伪直流母线高频母线

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