检索结果-内蒙古大学图书馆

第三十届中国控制会议

作者：杜大军李雪费敏锐白浩亮宋扬上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室

本文主要考虑由本地控制器和学习单元构成的两层网络学习控制系统架构。首先,本地控制器和学习单元分别采用零阶保持器和三次样条插值算法来处理网络不确定性。其次,本地控制器采用模糊控制策略,学习单元采用新的基于LOO交叉验证和调整... 详细信息

本文主要考虑由本地控制器和学习单元构成的两层网络学习控制系统架构。首先,本地控制器和学习单元分别采用零阶保持器和三次样条插值算法来处理网络不确定性。其次,本地控制器采用模糊控制策略,学习单元采用新的基于LOO交叉验证和调整因子的RBF神经网络自动构造方法构造RBF神经网络,充分利用模糊控制和RBF神经网络的各自优势,将模糊控制策略与RBF神经网络相结合提出了基于改进的RBF神经网络的自学习模糊控制策略,运用RBF神经网络动态调整模糊控制器的参数,使本地控制器的模糊控制策略具有自学习和自适应能力,从而提高系统的控制性能。最后,仿真验证了该方法的有效性。

关键词：网络学习控制系统模糊控制 RBF神经网络网络不确定性

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基于变分模态分解的直肠压力信号预处理研究

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工业控制计算机 2020年第3期33卷 127-129页

作者：昝鹏李甜秀杨帮华上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

针对依托于人工肛门括约肌系统的直肠功能诊断模型中采集信号存在大量干扰噪声的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)算法与小波加权平均阈值去噪结合的预处理方法。利用VMD算法对原始直肠压力信号进行分解,对各模态分量进行小波阈值... 详细信息

针对依托于人工肛门括约肌系统的直肠功能诊断模型中采集信号存在大量干扰噪声的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)算法与小波加权平均阈值去噪结合的预处理方法。利用VMD算法对原始直肠压力信号进行分解,对各模态分量进行小波阈值去噪,提取出有用信号进行重构。通过仿真比较分析该方法与EMD、小波阈值去噪等方法的去噪效果。实验结果表明,该方法在不同噪声水平下均显著提高输出信号的信噪比,同时避免原始信号中有用信息的丢失,具有良好的去噪效果,对直肠功能诊断的准确性具有重要意义。

关键词：直肠功能诊断变分模态分解小波阈值去噪信号预处理

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基于虚拟现实技术的脑机交互反馈系统设计

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北京生物医学工程 2011年第4期30卷 401-404页

作者：杨帮华刘丽陆文宇李海飞上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

为训练受试者调整自身状态,以便于产生适应识别算法的EEG信号,本文设计了基于虚拟现实反馈方式的脑机交互反馈系统。该系统将脑-机接口技术与虚拟现实技术相结合,首先在3DMAX中建立虚拟人模型,然后在虚拟现实中为角色模型添加设计好的动... 详细信息

为训练受试者调整自身状态,以便于产生适应识别算法的EEG信号,本文设计了基于虚拟现实反馈方式的脑机交互反馈系统。该系统将脑-机接口技术与虚拟现实技术相结合,首先在3DMAX中建立虚拟人模型,然后在虚拟现实中为角色模型添加设计好的动作,最后系统通过实时调用数据库来控制角色模型的动作。仿真结果表明受试者可实时地对虚拟人的反馈动作与自己的想象运动进行比较,及时调整自己以达到想象运动与反馈动作的一致性。研究结果初步证明了该反馈系统的可行性,本研究为BCI反馈系统的设计提供了良好的思路。

关键词：脑机接口虚拟现实反馈系统

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基于自动标注特征点的人体关节跟踪

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计算机测量与控制 2007年第10期15卷 1379-1381页

作者：王唯一张明金瑞华陈爱兰上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

现有的基于人体特征点的关节跟踪方法大多采用手动标注特征点方式;提出了一种新的特征跟踪的方法,该方法能够对目标人体关节特征点进行自动标注,实现对人体关节点的自动跟踪;首先采用帧间差分和背景差分相融合的方法来分割运动人体,采用... 详细信息

现有的基于人体特征点的关节跟踪方法大多采用手动标注特征点方式;提出了一种新的特征跟踪的方法,该方法能够对目标人体关节特征点进行自动标注,实现对人体关节点的自动跟踪;首先采用帧间差分和背景差分相融合的方法来分割运动人体,采用CANNY算子提取目标轮廓,自动标注关节特征点;然后采用LK光流算法跟踪标注的特征点;最后利用卡尔曼滤波线性跟踪来预测特征点出现的位置,从而修正那些产生跟踪错误的特征点;实验结果表明,该方法能够有效的对实际视频的目标人体进行特征点自动标注,取得较好的跟踪效果。

关键词：特征跟踪运动捕捉人体运动描述人体模型

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基于Java3D的虚拟飞机脑机交互应用系统设计

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北京生物医学工程 2014年第2期33卷 131-134页

作者：程智杨帮华上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

目的本文基于Java3D设计了虚拟飞机脑机交互(brain computer interface,BCI)应用系统,研究BCI对虚拟飞机的控制效果。方法通过TCP/IP协议将BCI中对脑电信号(electroencephalogram,EEG)分析处理的结果传给Java3D应用系统,进而将结果转换... 详细信息

目的本文基于Java3D设计了虚拟飞机脑机交互(brain computer interface,BCI)应用系统,研究BCI对虚拟飞机的控制效果。方法通过TCP/IP协议将BCI中对脑电信号(electroencephalogram,EEG)分析处理的结果传给Java3D应用系统,进而将结果转换成对应的控制命令,实现实时控制虚拟飞机的飞行,可以直观反映并检验BCI的控制效果。应用系统的设计分为两个步骤:一是搭建三维虚拟场景,其中包括建立场景模型和设计场景的布局;二是虚拟飞机飞行控制的设计,以实现飞机前进和旋转的飞行控制。结果本应用系统能够实时正确通过TCP/IP接收EEG信号的分析结果,实时控制虚拟飞机的连续飞行运动。结论初步验证了Java3D应用系统的可行性,为BCI应用系统的设计提供了新的方法和发展方向。

关键词： Java3D 虚拟飞机脑机交互

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基于三维热传导方程的空调房间温度场软测量方法

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测控技术 2016年第8期35卷 25-27,31页

作者：张颖婍李占培刘廷章黄雪莲邹雅君潘超上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对目前空调房间温度场测量方法的复杂性高、准确性差和应用范围局限等问题,提出空调房间温度场的软测量方法,以三维热传导方程为基础,建立相应的模型并求解,通过有限个点的温度值输入,得出房间内任意点任意时刻的温度,并用实际测量值... 详细信息

针对目前空调房间温度场测量方法的复杂性高、准确性差和应用范围局限等问题,提出空调房间温度场的软测量方法,以三维热传导方程为基础,建立相应的模型并求解,通过有限个点的温度值输入,得出房间内任意点任意时刻的温度,并用实际测量值进行验证。实验表明,该方法能够高效、准确地测量出房间内温度场的信息,实际操作性强。

关键词：软测量温度场系统建模数据预处理误差分析

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XML树匹配算法在城市照明故障诊断专家库中的应用

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计算机应用与软件 2010年第1期27卷 76-80页

作者：杨晓刘廷章王健上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对照明系统故障诊断专家库中故障诊断信息的特点,提出用XML文档来构建专家库的思想。在研究无序树包含匹配的基础上,提出了一种改进的基于XML文档树型结构编码的XML树匹配算法。并通过实例阐述算法在城市照明故障诊断系统中的应用。... 详细信息

针对照明系统故障诊断专家库中故障诊断信息的特点,提出用XML文档来构建专家库的思想。在研究无序树包含匹配的基础上,提出了一种改进的基于XML文档树型结构编码的XML树匹配算法。并通过实例阐述算法在城市照明故障诊断系统中的应用。实验结果表明,这种设计思想和算法在故障诊断信息查询匹配过程中具有较高的查全率和查准率,能够有效降低照明系统中的故障发生率。

关键词：故障诊断 XML文档树匹配算法

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基于时间并行的跨平台BMP图像处理方案

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电子测量技术 2011年第4期34卷 62-65页

作者：沈玉杰马世伟刘晶晶上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对嵌入系统跨平台性能弱、实时性不强从而影响图像处理性能的缺点,提出了一种利用网络文件系统NFS设计时间并行的跨平台BMP图像处理方案,可在ArmLinux、Ubuntu、Wince等平台上编译运行,并以编码结构光图像处理应用为例,通过仿真实验,... 详细信息

针对嵌入系统跨平台性能弱、实时性不强从而影响图像处理性能的缺点,提出了一种利用网络文件系统NFS设计时间并行的跨平台BMP图像处理方案,可在ArmLinux、Ubuntu、Wince等平台上编译运行,并以编码结构光图像处理应用为例,通过仿真实验,表明了该方法能有效提升BMP图像处理的实时性。

关键词：跨平台嵌入式系统时间并行图像处理

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一种基于深度数据的高斯模型运动目标检测方法

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计算机技术与发展 2015年第9期25卷 27-30页

作者：杨磊任衍允蔡纪源上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

鉴于目前基于图像的运动目标检测系统对目标场景光照条件非常敏感,文中提出一种基于Kinect深度数据曲率的单高斯模型运动目标检测方法,增强了系统对场景采集误差的鲁棒性。首先对深度数据进行中值滤波,利用单高斯模型对目标区域深度数... 详细信息

鉴于目前基于图像的运动目标检测系统对目标场景光照条件非常敏感,文中提出一种基于Kinect深度数据曲率的单高斯模型运动目标检测方法,增强了系统对场景采集误差的鲁棒性。首先对深度数据进行中值滤波,利用单高斯模型对目标区域深度数据进行建模;在对目标场景实时采集数据与背景参数进行高斯概率门限值判别后,经过形态学滤波,达到了运动目标检测的目的。同时利用实时更新背景参数的方法提高模型适应场景变化的能力,并通过实验取得了良好的检测效果。

关键词： Kinect深度数据单高斯模型运动目标检测形态学滤波

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基于动态加权递推平均滤波的间歇过程迭代学习控制

基于动态加权递推平均滤波的间歇过程迭代学习控制

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第三十四届中国控制会议

作者：陈伟贾立上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室

由于间歇过程模型与实际系统之间存在误差,对间歇过程模型进行控制时需要根据模型与系统之间输出误差进行模型的修正,但是实际系统输出受外部干扰和不确定因素的影响,导致模型误差不准确,这给模型修正带来了困难。为此,本文提出了一种... 详细信息

由于间歇过程模型与实际系统之间存在误差,对间歇过程模型进行控制时需要根据模型与系统之间输出误差进行模型的修正,但是实际系统输出受外部干扰和不确定因素的影响,导致模型误差不准确,这给模型修正带来了困难。为此,本文提出了一种动态加权递推平均滤波的模型修正优化方法。该方法以基于数据驱动的间歇过程神经模糊模型为基础,通过对模型预测误差的滤波和校正,有效的抑制了外界干扰和不确定因素对模型修正误差造成的影响,提高了模型修正数据的准确性,在结合迭代学习控制,从而实现对间歇过程产品质量的有效跟踪。文中对迭代学习控制器的收敛性进行了严格的数学证明。在理论研究的基础上,以间歇连续反应器的终点质量控制为例,仿真结果验证上述方法的有效性和实用价值。

关键词：间歇过程迭代学习神经模糊滤波

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