检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术 2009年第12期 25-27,30页

作者：宋杨顾煜祺上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

采用组态软件WebAccess构建了蒸汽涡轮网络监控实验平台,利用神经网络PID算法实现了对蒸汽涡轮转速的有效控制,提供了面向蒸汽涡轮系统的神经网络PID参数整定方法,通过实验验证了控制算法的可靠性,为进一步研究汽轮机的关键控制技术提... 详细信息

采用组态软件WebAccess构建了蒸汽涡轮网络监控实验平台,利用神经网络PID算法实现了对蒸汽涡轮转速的有效控制,提供了面向蒸汽涡轮系统的神经网络PID参数整定方法,通过实验验证了控制算法的可靠性,为进一步研究汽轮机的关键控制技术提供了实验基础。

关键词：蒸汽涡轮转速控制神经网络PID

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于YOLO网络的数据采集与标注

引用

仪表技术 2018年第12期 22-25,52页

作者：殷帅胡越黎刘思齐燕明上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072

随着数据量爆炸性的增长与机器性能的不断提高,基于卷积神经网络的目标检测技术愈发火热。YOLO(You Only Look Once)是基于回归的卷积神经网络的目标检测方法,其被得到广泛使用。对于个人使用YOLO网络训练模型而言,若想达到目标检测的目... 详细信息

随着数据量爆炸性的增长与机器性能的不断提高,基于卷积神经网络的目标检测技术愈发火热。YOLO(You Only Look Once)是基于回归的卷积神经网络的目标检测方法,其被得到广泛使用。对于个人使用YOLO网络训练模型而言,若想达到目标检测的目的,就必须拥有大量有效的数据,因此数据的采集与预处理也就变得尤为重要。首先介绍卷积神经网络的构造与原理,再延伸至YOLO网络的特点分析,以课题组项目中扫地机器人识别物为例子,介绍如何为自己的YOLO网络进行数据采集与标注,最后进行总结与展望。

关键词：卷积神经网络 YOLO网络数据采集标注

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的新型气动踢球机构的运动控制研究

引用

工业控制计算机 2011年第6期24卷 75-76,79页

作者：刘军江陈万米桂春胜陈海波上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

在RoboCup中型组足球机器人竞赛中,大多数踢球机构只能做一维直线运动,踢球机构的性能已经跟不上机器人整体技术的发展,且踢球机构性能的落后越发显得突出,主要表现为不能以任意射角进行射门和传球。对一种新型气动踢球机构的运动控制... 详细信息

在RoboCup中型组足球机器人竞赛中,大多数踢球机构只能做一维直线运动,踢球机构的性能已经跟不上机器人整体技术的发展,且踢球机构性能的落后越发显得突出,主要表现为不能以任意射角进行射门和传球。对一种新型气动踢球机构的运动控制进行了研究,该新型气动踢球机构充分利用了机器人正前方仅有的空间,使得踢球杆能够在由两个电机轴组成的X-Y平面内做二维平面运动。通过对其数学建模,分析了其运动过程,并采用FPGA控制电机来驱动踢球杆的运动。运用Quartus Ⅱ 8.0和Nios Ⅱ 8.0 IDE对程序进行编译和功能仿真,并对仿真结果进行了分析。

关键词：足球机器人踢球机构 FPGA 运动控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于NC-MIF在双向中继系统中进行转发的方法

引用

工业控制计算机 2014年第8期27卷 90-91,94页

作者：赵越高守玮赵龙龙袁舰王孝欣上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

探讨在双向中继系统(TWRC)中使用一种新型的互信息方式进行转发的方法,该系统在一个中继端的帮助下,完成两个源端之间的信息传输。根据来自两个源端的估计信息,中继端通过计算互信息,再分别转发到两个源端。特别的是,在这种互信息协议(M... 详细信息

探讨在双向中继系统(TWRC)中使用一种新型的互信息方式进行转发的方法,该系统在一个中继端的帮助下,完成两个源端之间的信息传输。根据来自两个源端的估计信息,中继端通过计算互信息,再分别转发到两个源端。特别的是,在这种互信息协议(MIF)中提出基于网络编码的互信息(NC-MIF)协议。然后比较了NC-MIF协议与传统协议在源端接收到的信息的信噪比(SNR)下的BER特性,通过仿真发现该协议在衰落信道中的BER表现要优于其它协议。

关键词：双向中继系统互信息误码率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊微分先行PID算法的温度控制研究

引用

自动化仪表 2016年第2期37卷 72-75,78页

作者：邓丽卢根蒋婧费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

在工业生产中,温度控制直接影响被控对象的生产效率和产品质量。针对目前温度控制中存在的非线性、大惯性、大滞后、难以建立精确的数学模型等特点,提出一种模糊微分先行PID控制算法,在微分先行PID控制器之前加上模糊控制器,对控制达到... 详细信息

在工业生产中,温度控制直接影响被控对象的生产效率和产品质量。针对目前温度控制中存在的非线性、大惯性、大滞后、难以建立精确的数学模型等特点,提出一种模糊微分先行PID控制算法,在微分先行PID控制器之前加上模糊控制器,对控制达到调节的效果,使得控制输出量的变化在受到干扰时较单纯的微分先行PID控制作用大。试验结果表明,该方法有效缩减了自整定时间,表现出更好的抗干扰能力和控制效果,具有广泛的实际应用价值。

关键词：温度控制 PID控制算法模糊控制自整定干扰系统振荡优化智能算法热电偶继电器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

风电异常测量数据智能识别方法研究

引用

仪表技术 2017年第1期 10-14页

作者：范晓泉杜大军费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对风电测量数据中不同程度存在的异常数据势必影响风电预测精度的问题,结合滑窗方法并运用两种智能算法实现了风电测量数据异常识别。首先分析了风电测量数据的时序性,然后描述了基于高密度连通区域的聚类算法和基于密度的离群点检测... 详细信息

针对风电测量数据中不同程度存在的异常数据势必影响风电预测精度的问题,结合滑窗方法并运用两种智能算法实现了风电测量数据异常识别。首先分析了风电测量数据的时序性,然后描述了基于高密度连通区域的聚类算法和基于密度的离群点检测算法,并分析了两种方法的性能。最后,针对国内风电场实际测量数据,运用两种算法进行了异常测量数据的识别并在此基础上进行了风电预测,针对计算结果进行了比较分析,验证了所提策略的可行性和有效性。

关键词：风电测量数据的时序性异常测量数据识别风电功率预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

OPNET网络仿真技术及其应用

引用

自动化仪表 2008年第1期29卷 30-32页

作者：龚慜侯维岩费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

网络仿真是一种新的网络设计和优化技术,它能够为网络的规划设计提供可靠的定量依据,也能够验证实际方案或比较多个不同的设计方案。介绍了OPNET网络仿真软件,并对其主要特性、建模机制以及仿真步骤进行了深入的阐述。最后,给出了OPNET... 详细信息

网络仿真是一种新的网络设计和优化技术,它能够为网络的规划设计提供可靠的定量依据,也能够验证实际方案或比较多个不同的设计方案。介绍了OPNET网络仿真软件,并对其主要特性、建模机制以及仿真步骤进行了深入的阐述。最后,给出了OPNET软件在预测网络性能方面的一个应用实例。实验结果表明,OPNET网络仿真软件能够准确地分析复杂网络的性能和行为。

关键词：网络仿真吞吐率网络建模 OPNET软件面向对象

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现

引用

计算机技术与发展 2011年第10期21卷 10-13,18页

作者：程硕远陈万米桂春胜陈海波刘军江林侃上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对... 详细信息

自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题。为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现。总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对策略设计的层次划分,利用机器人之间通讯的数据,实时更新并同步各个机器人的状态,采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配。通过实验以及比赛中的实战检验,验证了该角色分配机制的有效性。

关键词：角色分配排名制抢占式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌入式技术推动工控网络化发展及应用

引用

自动化信息 2009年第10期 29-32页

作者：王海宽费敏锐黄丹青上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072

嵌入式技术在芯片集成、系统开发、网络技术、异构集成等方面的巨大进展对工业测控领域中的网络化控制、监测等产生了革命性的影响。本文阐述了伴随嵌入式技术的进步，工控设备智能化、网络化的发展以及对工业控制系统的相互作用和影响... 详细信息

嵌入式技术在芯片集成、系统开发、网络技术、异构集成等方面的巨大进展对工业测控领域中的网络化控制、监测等产生了革命性的影响。本文阐述了伴随嵌入式技术的进步，工控设备智能化、网络化的发展以及对工业控制系统的相互作用和影响，说明了以嵌入武技术为基础的工控网络发展趋势；指出了基于高集成微处理器及强实时性嵌入武操作系统的开发技术是工控设备专业化、系统化革新的基础；并进一步阐述了基于嵌入式技术的异构网络集成，以及网络控制系统带来的问题和对嵌入式技术的期望。

关键词：自动控制技术嵌入式技术工业网络网络控制系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的雷达液位信号采集处理系统设计

引用

仪表技术 2013年第7期 10-12,46页

作者：钱世俊王海宽费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

恶劣工况中的高精度液位测量是工业过程检测的难点之一,雷达测距系统由于精度高和抗干扰性强,成为国内外研究的热点。文章设计了一套基于FPGA线性调频雷达液位测量的后端数据采集和预处理软硬件系统,并研究了差频液位信号处理算法,整体... 详细信息

恶劣工况中的高精度液位测量是工业过程检测的难点之一,雷达测距系统由于精度高和抗干扰性强,成为国内外研究的热点。文章设计了一套基于FPGA线性调频雷达液位测量的后端数据采集和预处理软硬件系统,并研究了差频液位信号处理算法,整体系统设计具有信号处理灵活、运算能力强、可靠性高等特点。

关键词： FPGA 雷达液位测量数据采集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：