检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2023年第3期44卷 200-208页

作者：陈仁钧费敏锐杨傲雷上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200444

针对人机共融环境中机器人与人之间的交互问题,提出了一种面向人机交互场景的手势指向估计方法,通过人体指向手势,以实现机器人对工作平面上指向目标点的信息交互。首先,基于RGB-D相机与VICON人体动作捕捉系统,构建时间同步的视觉指向... 详细信息

针对人机共融环境中机器人与人之间的交互问题,提出了一种面向人机交互场景的手势指向估计方法,通过人体指向手势,以实现机器人对工作平面上指向目标点的信息交互。首先,基于RGB-D相机与VICON人体动作捕捉系统,构建时间同步的视觉指向手势位姿数据集,其中的每个样本包含人体指向手势的RGB-D图像和指向手势的位姿真值;其次,提出融合语义与几何信息的指向手势位姿估计多层次神经网络模型;然后,设计融合位置点误差ΔP和方向角度误差Δθ的射线近似损失函数,并基于构建的数据集,对指向手势位姿估计模型进行训练;最后,在实验室环境中进行了人机交互实验与模型验证。实验结果表明,在距离相机5 m的范围内,指向手势检测的平均精度为98.4%,指向手势位姿的平均位置误差为34 mm,平均角度误差为9.94°,进而实现工作平面上的手势指向目标点的平均误差为0.211 m。

关键词：人机交互指向手势目标检测位姿估计

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集成软测量方法研究及其在烟气含氧量中的应用

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系统仿真学报 2014年第7期26卷 1497-1502页

作者：秦翠翠贾立上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

烟气含氧量是送引风调节系统中的重要参数,直接反映锅炉燃烧过程的风煤比,对锅炉燃烧优化有着至关重要的意义。针对火电厂烟气含氧量的软测量问题,提出了一种新型集成软测量方法。基于相似准则在线选择当前工况的相似性样本集,分别建立... 详细信息

烟气含氧量是送引风调节系统中的重要参数,直接反映锅炉燃烧过程的风煤比,对锅炉燃烧优化有着至关重要的意义。针对火电厂烟气含氧量的软测量问题,提出了一种新型集成软测量方法。基于相似准则在线选择当前工况的相似性样本集,分别建立基于概率密度函数准则的在线滚动即时学习软测量模型和神经模糊软测量模型。在此基础上,采用加权集成的方法集成上述单一模型,并通过粒子群优化算法寻找最优权值。最后,将集成软测量模型应用于火电厂烟气含氧量的测量中。仿真结果表明,提出的集成软测量模型具有较高的预测精度。

关键词：烟气含氧量软测量神经模糊模型即时学习概率密度函数

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改进型细菌觅食算法及多货叉仓库调度应用

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控制与决策 2015年第2期30卷 321-327页

作者：杨文强邓丽牛群费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对多货叉仓库调度优化问题,提出一种改进型细菌觅食算法.首先,分阶段对趋化步长进行自适应调节,引导搜索沿最优方向进行;其次,提出基于个体种群多样性贡献率的启发式迁移策略,降低进入局部最优的机率;再次,采用不可行解部分保留策略... 详细信息

针对多货叉仓库调度优化问题,提出一种改进型细菌觅食算法.首先,分阶段对趋化步长进行自适应调节,引导搜索沿最优方向进行;其次,提出基于个体种群多样性贡献率的启发式迁移策略,降低进入局部最优的机率;再次,采用不可行解部分保留策略以增加求出最优解的机会;最后,对该算法的收敛性进行证明,并结合工业现场调度问题对其性能进行验证.算例结果表明,所提出的算法对多货叉仓库调度优化问题在解的质量及收敛速度上都取得了较好效果.

关键词：多货叉仓库调度细菌觅食算法步长自适应调节种群多样性不可行解部分保留策略

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基于快速回归算法的虚假数据攻击构造新方法

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仪器仪表学报 2018年第3期39卷 179-189页

作者：李雪钟慧欣孙庆陈凯上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海自动化仪表有限公司上海200072

针对智能电网中通过精心构造虚假数据注入攻击策略篡改量测数据,进而诱导状态估计错误以破坏电力系统安全经济运行问题,不同于目前采用现存优化算法求解攻击优化模型而无法直接清晰揭示攻击策略构造过程的设计方法,提出一种新的基于快... 详细信息

针对智能电网中通过精心构造虚假数据注入攻击策略篡改量测数据,进而诱导状态估计错误以破坏电力系统安全经济运行问题,不同于目前采用现存优化算法求解攻击优化模型而无法直接清晰揭示攻击策略构造过程的设计方法,提出一种新的基于快速回归算法（FRA）虚假数据注入攻击构造方法。首先将攻击向量设计转化为线性回归模型子集选择问题,然后采用FRA方法根据模型候选项对模型误差消减贡献进行攻击向量元素的选择,进一步通过算法中定义的递推中间变量直接计算攻击向量各个元素（即注入虚假数据）的大小,清晰地揭示了虚假数据注入攻击策略的构造机理。最后,针对IEEE14节点系统和实际配电网系统验证了所提算法的可行性和有效性,与流行的交替方向乘子法（ADMM）相比攻击向量的构造过程更加清晰有效。

关键词：智能电网虚假数据注入攻击攻击向量构造快速回归算法线性回归模型

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基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定

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控制与决策 2009年第11期24卷 1635-1640,1646页

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了... 详细信息

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.

关键词：多通信通道网络控制系统镇定马尔可夫链

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基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定

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控制与决策 2012年第1期27卷 58-64页

作者：邓玮璍费敏锐杜大军宋杨上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多... 详细信息

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多传感器随机时滞模型很好地刻画了token-passing总线控制网络,它更具有实际意义;最后通过数值例子对以上理论进行了仿真验证,有效表明了系统镇定时被控对象不稳定极点、网络时滞和信噪比之间的关系.

关键词：信噪比网络控制系统通信通道镇定

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马尔可夫跳变系统平均驻留时间的估算

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北京工业大学学报 2012年第12期38卷 1853-1856页

作者：宋杨董豪上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了... 详细信息

利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了文中结果的有效性.

关键词：平均驻留时间马尔可夫系统切换系统

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一类间歇生产过程的迭代学习控制算法及其收敛性分析

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化工学报 2010年第1期61卷 116-123页

作者：贾立施继平邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 新加坡国立大学工程学院新加坡119260

针对基于迭代学习控制的间歇过程产品质量优化控制算法难以进行收敛性分析的难题,并且考虑到实际生产中存在外部干扰和不确定因素的影响,本文对间歇过程模型参数动态更新问题进行了分析,建立了间歇生产过程产品质量的神经模糊(NF)预测模... 详细信息

针对基于迭代学习控制的间歇过程产品质量优化控制算法难以进行收敛性分析的难题,并且考虑到实际生产中存在外部干扰和不确定因素的影响,本文对间歇过程模型参数动态更新问题进行了分析,建立了间歇生产过程产品质量的神经模糊(NF)预测模型,提出了一种新颖的批次轴参数自适应调节算法。在此基础上,构造了一种基于数据驱动的间歇生产过程产品质量迭代学习控制算法,并对优化问题的收敛性给出了严格的数学证明。最后,将本文提出的算法用于一类典型的间歇过程终点质量控制研究,仿真结果验证了本文算法的有效性和实用价值,为间歇过程的优化控制提供了一条新途径。

关键词：间歇过程迭代学习神经模糊模型优化算法

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基于改进克隆选择算法的含调整时间并行机调度

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东南大学学报（自然科学版） 2012年第A01期42卷 163-167页

作者：牛群周台金王小海张红运上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072

针对实际工业生产中广泛存在的带调整时间的并行机调度这一类NP难问题,研究并提出了一种改进的克隆选择算法(HSMCSA).为了提高算法的求解效率,特别是对大规模问题的优化性能,提出了一种基于单机排序的均匀插入分割点的编码方法;在此基... 详细信息

针对实际工业生产中广泛存在的带调整时间的并行机调度这一类NP难问题,研究并提出了一种改进的克隆选择算法(HSMCSA).为了提高算法的求解效率,特别是对大规模问题的优化性能,提出了一种基于单机排序的均匀插入分割点的编码方法;在此基础中进一步研究了基于单机调度最优解与随机解混合启发式初始化策略,有效提高了初始解性能;最后详细对比和分析了克隆选择算法中4种变异操作的优化性能,实现了基于改进的克隆选择算法的带调整时间的并行机调度问题的优化求解.仿真实验结果表明:所提出的改进克隆选择算法具有更好的优化性能;与遗传算法相比,求解性能提高了18.5%,与基本克隆选择算法相比提高了7.2%.

关键词：并行机调度克隆选择算法编码方式

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电能质量扰动检测与识别方法研究综述

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中国电机工程学报 2021年第12期41卷 4104-4120页

作者：汪飞全晓庆任林涛上海市电站自动化技术重点实验室(上海大学机电工程与自动化学院) 上海市宝山区200444

近年来,电力系统电力电子化日益严峻,电能质量扰动问题也日益突出,而其引发的供电质量问题进一步对电力用户的安全、经济和高效运行带来严重威胁。因此,电能质量扰动的检测和识别研究具有重要意义,它可以及时发现供电中存在的扰动隐患,... 详细信息

近年来,电力系统电力电子化日益严峻,电能质量扰动问题也日益突出,而其引发的供电质量问题进一步对电力用户的安全、经济和高效运行带来严重威胁。因此,电能质量扰动的检测和识别研究具有重要意义,它可以及时发现供电中存在的扰动隐患,并能够为预防电能质量引发的问题提供有效信息。鉴于该领域的现存研究众多,方法及应用特点各异,该文从常见电能质量问题的扰动特征阐述出发,重点围绕扰动检测、特征选择和问题识别进行现有方法的总结和归纳,分析该技术领域现存问题,给出未来研究方向的建议。

关键词：电能质量扰动检测特征提取特征选择问题识别

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