检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用研究 2017年第10期34卷 3184-3187页

作者：王权胡越黎张贺上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学微电子研究与开发中心上海200072

同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器,如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息,易增加机器人发生碰撞的概率,同时影响... 详细信息

同时定位与地图构建(SLAM)技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器,如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴(垂直方向)上的信息,易增加机器人发生碰撞的概率,同时影响建图结果的精确度。为了弥补前人研究中仅采用的2D激光数据的不足,针对Kinect三维数据转换进行了研究,将其采集到的水平视角和垂直视角上的信息相互融合转换成二维的激光数据进行地图构建。借助机器人操作系统(robot operating system,ROS)进行仿真分析和实际测试,结果表明Kinect可以弥补1D和2D传感器采集信息的不足,同时能够较好地提升建图的完整性和可靠性,适用于室内的移动机器人SLAM实现。

关键词：移动机器人 Kinect 同时定位与地图构建机器人操作系统

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基于改进差分算法的电站锅炉主蒸汽温度多变量建模研究

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系统仿真学报 2017年第8期29卷 1712-1718页

作者：李芹张浩彭道刚郭义波王念龙孙宇贞同济大学电子与信息工程学院上海201804 上海电力学院自动化工程学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200090 上海明华电力技术工程有限公司上海200090

针对主汽温常规单变量串级控制效果差的问题,在分析相关影响因素的基础上,提出了一种主汽温多变量传递函数模型结构。针对标准差分进化算法的缺点,提出了一种随机选择变异策略和自适应调整变异率交叉率的改进算法,并将该算法应用于主汽... 详细信息

针对主汽温常规单变量串级控制效果差的问题,在分析相关影响因素的基础上,提出了一种主汽温多变量传递函数模型结构。针对标准差分进化算法的缺点,提出了一种随机选择变异策略和自适应调整变异率交叉率的改进算法,并将该算法应用于主汽温闭环多变量传递函数模型辨识。给出了从电厂现场分布式控制系统历史数据库获取有效辨识数据的原则和方法,利用从某1000 MW机组获取的数据进行主汽温多变量模型辨识和校验,校验结果表明了辨识模型的有效性。通过对多变量模型辨识结果的进一步分析,给出了主汽温常规串级控制系统调整和优化的建议。

关键词：主汽温闭环多变量差分进化算法

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含分布式发电的有源配电网电压稳态指标计算研究

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电子测量与仪器学报 2017年第6期31卷 885-891页

作者：蒋斌吴健冯亮吴奎华梁荣杨波李雪陈豪杰国网山东省电力公司经济技术研究院济南250021 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对分布式电源接入配电网带来的电压静态稳定性问题,主要研究含分布式发电的有源配电网电压稳定性。首先提出了根据潮流解来计算整个配电网的电压稳定性指标方法以反映系统各节点的电压稳定性,然后考虑分布式发电作为一个负的负荷直接... 详细信息

针对分布式电源接入配电网带来的电压静态稳定性问题,主要研究含分布式发电的有源配电网电压稳定性。首先提出了根据潮流解来计算整个配电网的电压稳定性指标方法以反映系统各节点的电压稳定性,然后考虑分布式发电作为一个负的负荷直接注入,分别建立了不同类型分布式电源在配电网潮流计算的模型。最后,以分布式电源中典型风电为例,对IEEE-33节点有源配电网进行仿真,分析了不同风机出力、风机接入及有功出力波动对有源配电网系统电压稳定的影响,仿真实验表明分布式电源的接入可以有效提高系统的电压稳定性。

关键词：分布式电源配电网电压静态稳定指标风电潮流计算

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间歇过程PSO-SQP混合优化算法研究

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仪器仪表学报 2016年第2期37卷 339-347页

作者：陈伟贾立上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,... 详细信息

针对SQP算法在求解具有复杂约束的间歇过程优化时容易陷入局部极值点的问题,本文提出一种PSO-SQP混合优化算法。该算法首先采用外点罚函数法将间歇过程有约束的优化问题转换为无约束的优化问题,利用PSO强大的全局搜索能力对其进行求解,并把搜索结果作为SQP搜索初始点,以此弥补SQP全局搜索弱的缺点,再利用SQP良好的局部收敛性和较强的非线性收敛速度对原优化问题进行精细搜索,弥补了PSO局部搜索弱的缺点,通过不断的迭代最终获得优化问题的全局最优解。该算法充分利用了SQP和PSO的优缺点,增强了其对复杂约束优化问题的求解能力。将本文提出的算法用于连续搅拌化学反应系统温度控制中,仿真结果表明产物浓度能够充分逼近期望值,且反应器的温度轨迹收敛,从而验证了该算法的有效性和实用价值。

关键词： PSO SQP 间歇过程优化算法

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含有色噪声的神经模糊Hammerstein模型分离辨识

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控制理论与应用 2016年第1期33卷 23-31页

作者：方甜莲贾立上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分... 详细信息

针对实际工业过程中普遍存在的有色噪声,本文提出一种基于递推增广最小二乘算法的神经模糊Hammerstein模型辨识方法,突破了传统的Hammerstein模型迭代分离算法.首先,利用多信号源实现Hammerstein模型中静态非线性环节和动态线性环节的分离,大大简化了辨识过程,提高了串联环节参数的分离精度.其次,利用长除法将噪声模型用有限脉冲响应模型逼近,采用增广递推最小二乘法进行线性环节的参数估计.最后,采用神经模糊模型拟合静态非线性环节,同时设计了神经模糊模型参数的非迭代优化算法,改善了模型的使用范围.该方法保证了模型的预测精度,对含有色噪声的非线性系统具有较好的拟合效果.仿真结果验证了上述方法的有效性.

关键词：非线性系统 Hammerstein模型多信号源增广递推最小二乘算法神经模糊模型

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电动汽车动力电池与风电协同利用的优化调度策略研究

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电子测量与仪器学报 2017年第4期31卷 501-509页

作者：李雪亮吴奎华冯亮杨波李昭李雪陈豪杰国网山东省电力公司经济技术研究院济南250021 上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对如何通过电动汽车与风电协同利用实现负荷曲线削峰填谷问题,主要研究电动汽车动力电池与风电协同优化调度策略。首先建立包含电动汽车、风电和电网负荷需求的电动汽车风电协同利用模型;然后考虑电动汽车作为交通工具和其动力电池的... 详细信息

针对如何通过电动汽车与风电协同利用实现负荷曲线削峰填谷问题,主要研究电动汽车动力电池与风电协同优化调度策略。首先建立包含电动汽车、风电和电网负荷需求的电动汽车风电协同利用模型;然后考虑电动汽车作为交通工具和其动力电池的特性,提出了可用时间、电池剩余容量和充放电功率3个约束条件;进一步采用线性递减惯性权值的改进粒子群算法(PSO)进行求解;最后,实验分析了常规、反调峰和正调峰3种风电出力以及不同风电渗透率对模型的影响,以及参与电网互动的电动汽车数量对模型的影响,验证了电动汽车风电协同模型的有效性,实现了对负荷曲线削峰填谷。

关键词：电动汽车风电粒子群算法削峰填谷

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基于改进PDF技术的间歇过程NFM模型

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化工学报 2016年第3期67卷 998-1007页

作者：付钊贾立上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化重点实验室上海200072

间歇过程是一类具有典型复杂非线性特性的生产过程,可以利用模糊神经网络(NFM)建立其输入输出的非线性映射关系。在前期的研究中曾提出过基于概率密度函数(PDF)技术的模型训练方法,成功解决了传统的基于MSE准则训练方法模型泛化能力弱... 详细信息

间歇过程是一类具有典型复杂非线性特性的生产过程,可以利用模糊神经网络(NFM)建立其输入输出的非线性映射关系。在前期的研究中曾提出过基于概率密度函数(PDF)技术的模型训练方法,成功解决了传统的基于MSE准则训练方法模型泛化能力弱的问题,但又产生了概率密度难以估计及目标PDF未知时模型性能不稳定的问题。针对这两个问题,引入了新的概率密度窗宽估计方法,并提出了在目标PDF未知时采用PDF预估器及其收缩策略的算法。仿真实验表明:该方法能够保证足够的概率密度估计精度和模型预测性能。

关键词：间歇过程神经模糊模型概率密度函数收缩策略算法预测

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基于PSIM的大型光伏系统的电弧仿真分析

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工业控制计算机 2017年第4期30卷 137-138,153页

作者：李昱婧李智华吴春华上海市电站自动化技术重点实验室(上海大学) 上海200072

目前很少有实验或者仿真研究大型光伏系统对电弧检测的影响。当系统产生电弧故障时,光伏组件等模块可能对电弧产生衰减,这会让故障检测更加困难。为了模拟电弧信号沿着光伏串传播,这里利用PSIM软件中的C BOCLK模块捕捉电弧高频信号的特... 详细信息

目前很少有实验或者仿真研究大型光伏系统对电弧检测的影响。当系统产生电弧故障时,光伏组件等模块可能对电弧产生衰减,这会让故障检测更加困难。为了模拟电弧信号沿着光伏串传播,这里利用PSIM软件中的C BOCLK模块捕捉电弧高频信号的特性,并且在PSIM环境中搭建光伏系统等效模型。光伏电池由于辐射、温度、频率和偏置电压呈现出非线性的特征,这让搭建等效模型变得困难。分析了电弧电流特性,搭建等效模型,研究了电缆对电弧信号衰减是否产生影响。最后理论分析和仿真结果证明了会产生衰减。

关键词：直流电弧电弧衰减傅里叶变换大型光伏电站

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电网电压不平衡及谐波畸变时基波电压正负序分量分离新方法

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电机与控制应用 2017年第10期44卷 94-101页

作者：孙伟莎程启明程尹曼谭冯忍李涛陈路上海电力学院自动化工程学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200090 同济大学电子与信息工程学院上海201804

针对传统锁相环(PLL)在电网电压不平衡及谐波畸变下利用常规软件锁相环不能准确获取相位的问题,提出了一种新的正负序分量分离新方法。利用了相序解耦谐振控制器能去除高次谐波和延时信号消除(DSC)法可滤除特定谐波的特性,将相序解耦谐... 详细信息

针对传统锁相环(PLL)在电网电压不平衡及谐波畸变下利用常规软件锁相环不能准确获取相位的问题,提出了一种新的正负序分量分离新方法。利用了相序解耦谐振控制器能去除高次谐波和延时信号消除(DSC)法可滤除特定谐波的特性,将相序解耦谐振和延时信号消除法结合起来,达到更好的正负序分量分离的效果。最后,采用MATLAB/Simulink软件仿真结果证明了所提出方法的可行性和有效性。

关键词：电网电压不平衡软件锁相环正负序分量相序解耦谐振延时信号消除

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一种带辅助微源的新型主从协调控制策略

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电机与控制应用 2017年第8期44卷 6-11页

作者：程启明张宇程尹曼谭冯忍上海电力学院自动化工程学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200090 同济大学电子与信息工程学院上海201804

微电网的协调控制方法是微电网最为关键的技术之一,主从控制方法是微电网协调控制中的常用方法。针对传统的主从控制存在的问题,提出了一种带辅助微源的新型主从控制策略。在传统主从控制基础上,增设一个采用下垂控制的辅助控制单元,此... 详细信息

微电网的协调控制方法是微电网最为关键的技术之一,主从控制方法是微电网协调控制中的常用方法。针对传统的主从控制存在的问题,提出了一种带辅助微源的新型主从控制策略。在传统主从控制基础上,增设一个采用下垂控制的辅助控制单元,此辅助单元可与主控单元一起共同支撑微电网的电压与频率稳定,且当主控单元出现故障时可替补充当新的主控单元,克服了传统主从控制采用单一主控单元发生故障时微电网崩溃的危险,从而增强了主从控制方式的稳定性。MATLAB/Simulink软件仿真验证了所提控制策略的有效性和可行性。

关键词：微电网下垂控制协调控制主从控制辅助控制单元并网逆变器

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