检索结果-内蒙古大学图书馆

仪表技术 2016年第7期 29-33页

作者：彭飞杨傲雷上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对单个MEMS惯性测量单元存在积累误差的问题,开发了一套基于STM32的多惯性测量单元数据采集系统,为后续研究提供真实可靠的数据源。该系统主要包括数据采集、数据实时显示和数据存储三个功能模块。数据采集模块利用STM32单片机实现了... 详细信息

针对单个MEMS惯性测量单元存在积累误差的问题,开发了一套基于STM32的多惯性测量单元数据采集系统,为后续研究提供真实可靠的数据源。该系统主要包括数据采集、数据实时显示和数据存储三个功能模块。数据采集模块利用STM32单片机实现了多个惯性测量单元的数据采集与融合;数据实时显示模块和数据存储模块完成了对多个惯性测量单元输出的加速度、角速度和姿态数据的实时显示与自动存储。经过多次测试,结果表明该系统性能稳定可靠,可用于工程实践中。

关键词：数据采集惯性测量单元动态显示

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空调房间温度场仿真研究

空调房间温度场仿真研究

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第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者：方萍刘廷章张颖琦刘凯赵剑飞上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

为了表征房间内温度分布的平均情况,目前大部分的空调房间温度场测量都是选取部分点直接测量其温度,取平均值,虽然可以反映房间的真实温度,但测量范围大,数据量多。本文从方便获取并表征房间内平均温度的特定点出发,定义基准温度为人体... 详细信息

为了表征房间内温度分布的平均情况,目前大部分的空调房间温度场测量都是选取部分点直接测量其温度,取平均值,虽然可以反映房间的真实温度,但测量范围大,数据量多。本文从方便获取并表征房间内平均温度的特定点出发,定义基准温度为人体主要活动空间内的平

关键词：空调房间基准温度温度场仿真

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基于有限时间稳定的风机切换控制

基于有限时间稳定的风机切换控制

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第35届中国控制会议

作者：刘冲宋杨刘廷章上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

为满足风机在低风速时能获取最大风能捕获,在高风速下使风能利用维持在负载要求,风机需要在高低风速进行切换工作。当风机切换工作时,为保证其切换时能稳定工作,将切换控制理论应用到风机系统。本文引入了有限时间稳定的概念,根据有限... 详细信息

为满足风机在低风速时能获取最大风能捕获,在高风速下使风能利用维持在负载要求,风机需要在高低风速进行切换工作。当风机切换工作时,为保证其切换时能稳定工作,将切换控制理论应用到风机系统。本文引入了有限时间稳定的概念,根据有限时间稳定定理设计控制器,不仅保证了风机在高低风速下对风能捕获的要求,而且可以使风机在高低风速间的切换满足有限时间稳定,并对风机的有限时间稳定进行了验证。

关键词：风力发电机有限时间稳定切换控制稳定性

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基于改进ARX模型的房间冷负荷预测

基于改进ARX模型的房间冷负荷预测

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第27届中国过程控制会议（CPCC2016）

作者：邰敏李占培刘廷章金碧瑶上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

实时冷负荷的精确预测是优化空调系统运行的关键。针对传统的基于室外气象参数和历史冷负荷的ARX模型低普适性的问题,本文从变量区间划分的角度,提出了带温度索引的ARX模型和基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的ARX模型。仿真实验结果表明... 详细信息

实时冷负荷的精确预测是优化空调系统运行的关键。针对传统的基于室外气象参数和历史冷负荷的ARX模型低普适性的问题,本文从变量区间划分的角度,提出了带温度索引的ARX模型和基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的ARX模型。仿真实验结果表明,本文所提的两

关键词：冷负荷预测普适性 ARX LSSVM

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基于KELM的风电功率预测误差估计研究

基于KELM的风电功率预测误差估计研究

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第17届中国系统仿真技术及其应用学术年会（17th CCSSTAE 2016）

作者：宁春霞杜大军上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室

风电功率预测误差估计为电力系统的规划运行提供重要参考。针对风电输出功率的波动性、随机性和间歇性造成风电功率预测误差精度低的问题,本文首先运用数学统计方法分析影响风电功率预测误差的主要因素,然后考虑风电历史运行数据和预测... 详细信息

风电功率预测误差估计为电力系统的规划运行提供重要参考。针对风电输出功率的波动性、随机性和间歇性造成风电功率预测误差精度低的问题,本文首先运用数学统计方法分析影响风电功率预测误差的主要因素,然后考虑风电历史运行数据和预测数据特征,采用KELM算法建立风电功率预测误差估计模型,得到风电功率出力估计区间。仿真对比实验验证了所提方法可行且有效。

关键词：风电预测误差估计 ELM KELM LASSO

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改进型细菌觅食算法及多货叉仓库调度应用

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控制与决策 2015年第2期30卷 321-327页

作者：杨文强邓丽牛群费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对多货叉仓库调度优化问题,提出一种改进型细菌觅食算法.首先,分阶段对趋化步长进行自适应调节,引导搜索沿最优方向进行;其次,提出基于个体种群多样性贡献率的启发式迁移策略,降低进入局部最优的机率;再次,采用不可行解部分保留策略... 详细信息

针对多货叉仓库调度优化问题,提出一种改进型细菌觅食算法.首先,分阶段对趋化步长进行自适应调节,引导搜索沿最优方向进行;其次,提出基于个体种群多样性贡献率的启发式迁移策略,降低进入局部最优的机率;再次,采用不可行解部分保留策略以增加求出最优解的机会;最后,对该算法的收敛性进行证明,并结合工业现场调度问题对其性能进行验证.算例结果表明,所提出的算法对多货叉仓库调度优化问题在解的质量及收敛速度上都取得了较好效果.

关键词：多货叉仓库调度细菌觅食算法步长自适应调节种群多样性不可行解部分保留策略

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电动汽车充放电决策模型及电价的影响分析

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电力系统自动化 2015年第15期39卷 75-81页

作者：李明洋邹斌上海大学机电工程与自动化学院上海市200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海市200072

以电动汽车运营收益最大化为目标,以满足电动汽车动力电池充放电容量及电动汽车行程需求为约束条件,构造了一个电动汽车充放电收益最大化模型,该模型表示电动汽车充放电决策。以2009年美国家庭出行调查为依据,根据用户出行规律,采用蒙... 详细信息

以电动汽车运营收益最大化为目标,以满足电动汽车动力电池充放电容量及电动汽车行程需求为约束条件,构造了一个电动汽车充放电收益最大化模型,该模型表示电动汽车充放电决策。以2009年美国家庭出行调查为依据,根据用户出行规律,采用蒙特卡洛模拟法模拟用户行程需求,对电动汽车充放电运行的经济效益以及充电负荷分布进行仿真计算和分析。研究结果表明,所提出的模型可以表示电动汽车响应电价的能力,利用该模型还研究了实时电价对含电动汽车接入电网功能的电动汽车充放电电量分布及电动汽车运行成本的影响,揭示了实时电价机制为了更好地促进充放电电量的合理分布需要动态调整的特点,以及电动汽车接入电网功能可以显著减少电动汽车的运行成本,且存在较大的经济空间组织充电运营商的特点。电动汽车电池存储作用值得进一步开发。

关键词：电动汽车电动汽车接入电网充放电收益模型蒙特卡洛模拟

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面向流程工业的无线传感网络接入网关的设计和应用

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仪表技术与传感器 2016年第11期 102-105,109页

作者：徐胜王海宽南通职业大学电子信息工程学院江苏南通226007 香港理工大学工程学院中国香港999077 上海市电站自动化技术重点实验室上海大学机电工程与自动化学院上海200072

文中针对主流无线协议及网关不能满足特有的工业领域和特殊现场环境要求的问题,设计了面向流程工业的无线网络协议WICN,使用AT91SAM9260和CC2530为核心芯片,研制了基于该协议的无线接入网关装置,并构建基于无线传感器网络的冷轧连退线... 详细信息

文中针对主流无线协议及网关不能满足特有的工业领域和特殊现场环境要求的问题,设计了面向流程工业的无线网络协议WICN,使用AT91SAM9260和CC2530为核心芯片,研制了基于该协议的无线接入网关装置,并构建基于无线传感器网络的冷轧连退线重要设备状态监测系统。该系统在某钢铁公司的冷轧车间现场进行了验证和测试,测试的数据表明,网关很好地满足了工业现场的无线监测要求,具有安全可靠的无线通信功能。

关键词：工业无线监测网络接入网关流程工业 IEEE802.15.4

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基于卡尔曼滤波的圆周运动物体的跟踪

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仪表技术 2016年第11期 23-25页

作者：董学成胡越黎陈朋上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学微电子研究与开发中心上海200072

运动物体准确地跟踪并定位对于国防与航天发展具有很大的意义和价值。对卡尔曼滤波算法作了详细介绍,并推导匀速圆周运动物体的跟踪卡尔曼滤波公式。通过Matlab设计GUI演示圆周运动跟踪动画,验证了其正确性。

关键词：卡尔曼滤波圆周运动 Matlab

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基于改进D*算法的移动机器人路径规划

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工业控制计算机 2016年第11期29卷 73-74,77页

作者：张贺胡越黎王权燕明上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学微电子研究与开发中心上海200072

移动机器人自主导航是机器人智能化的关键技术,其核心是精确的定位和实时路径规划。路径规划分为全局路线的规划和局部行进中实时动态规划,目前的机器人路径规划方案中还存在不足之处:全局规划中效率不高,局部规划中动态避障存在实时性... 详细信息

移动机器人自主导航是机器人智能化的关键技术,其核心是精确的定位和实时路径规划。路径规划分为全局路线的规划和局部行进中实时动态规划,目前的机器人路径规划方案中还存在不足之处:全局规划中效率不高,局部规划中动态避障存在实时性差。该算法采用全局规划A*算法与局部规划改进D*与动态窗口法(DWA)相结合,在turtlebot机器人上进行测试,结果表明该算法效率高、实时性强。在现有机器人路径规划方案的基础上提出并实现了一套基于室内移动机器人的路径规划方案。

关键词：移动机器人地图 D＊导航

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