检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2012年第11期33卷 2560-2565页

作者：杨帮华陆文宇何美燕刘丽上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对脑机接口(brain computer interface,BCI)中2类运动想象任务的特征提取问题,提出了一种小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)与共同空间模式(common spatial pattern,CSP)相结合的脑电信号特征提取方法。该方法首先选择7... 详细信息

针对脑机接口(brain computer interface,BCI)中2类运动想象任务的特征提取问题,提出了一种小波包分解(wavelet packet decomposition,WPD)与共同空间模式(common spatial pattern,CSP)相结合的脑电信号特征提取方法。该方法首先选择7个重要导联的脑电(electroencephalograph,EEG)信号,用‘haar’小波基进行三阶WPD分解;然后对每个导联分解后的其中5个子带进行重构,获取相关频域信息;最后对重构后信号利用CSP特征提取,获得六维特征向量。CSP与WPD相结合能够充分利用WPD的时频特性,有效避免CSP要求输入导联数过多、缺乏频域信息等缺陷。对2008年国际BCI竞赛数据和本实验室实验数据,采用该方法进行特征提取,通过概率神经网络(probabilistic neural network,PNN)分类。2种数据源分类正确率分别为92%和80%,相对于单纯的CSP特征提取,正确率分别提高5%和20%。实验结果表明:WPD与CSP相结合的特征提取算法能提取明显的特征,进而提高BCI的识别正确率。

关键词：脑机接口脑电小波包分解共同空间模式

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基于切换频度的马尔科夫网络控制系统均方指数镇定

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自动化学报 2012年第5期38卷 876-881页

作者：宋杨董豪费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

针对一类马尔科夫网络控制系统(Net worked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进... 详细信息

针对一类马尔科夫网络控制系统(Net worked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进而基于随机过程理论和切换系统稳定性理论,利用状态反馈实现了网络控制系统均方指数镇定,状态反馈控制律可通过求解一组线性矩阵不等式获得.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性。

关键词：网络控制系统均方指数镇定数据包丢失马尔科夫链

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马尔科夫跳变系统在高斯信道中的扰动抑制性能

马尔科夫跳变系统在高斯信道中的扰动抑制性能

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第三十二届中国控制会议

作者：宋杨董豪杨泰澄郑敏上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室英国萨塞克斯大学工程与设计学院

本文研究通过无记忆高斯信道的网络控制问题.对于符合马尔科夫跳转规律的一类随机切换系统,探究不稳定子系统的抗扰动性能.在反馈控制中,假定其信号传输采用一个离散高斯信道,系统变量受干扰的程度通过信息熵得到量化描述.文中基于微分... 详细信息

本文研究通过无记忆高斯信道的网络控制问题.对于符合马尔科夫跳转规律的一类随机切换系统,探究不稳定子系统的抗扰动性能.在反馈控制中,假定其信号传输采用一个离散高斯信道,系统变量受干扰的程度通过信息熵得到量化描述.文中基于微分熵和凸函数等方面的理论,给出随机向量函数微分熵的一个性质;其次引入熵幂的概念,将该性质用于系统扰动抑制性能的衡量;最后给出系统状态向量均方范数的下界.

关键词：网络控制马尔科夫跳变系统信息熵扰动抑制

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基于信噪比受限通道的网络控制系统镇定

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控制与决策 2012年第1期27卷 58-64页

作者：邓玮璍费敏锐杜大军宋杨上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多... 详细信息

研究了同时考虑通信和网络特性的线性系统镇定问题.首先针对连续时间网络控制系统,使用线性矩阵不等式方法得到了系统镇定所需要的最小信噪比;然后将问题推广到一类更为复杂的离散时间异构网络控制系统并得到了相似的结论.其中建立的多传感器随机时滞模型很好地刻画了token-passing总线控制网络,它更具有实际意义;最后通过数值例子对以上理论进行了仿真验证,有效表明了系统镇定时被控对象不稳定极点、网络时滞和信噪比之间的关系.

关键词：信噪比网络控制系统通信通道镇定

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马尔可夫跳变系统平均驻留时间的估算

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北京工业大学学报 2012年第12期38卷 1853-1856页

作者：宋杨董豪上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了... 详细信息

利用转移概率矩阵估算马尔可夫跳变系统在各模态的平均驻留时间,其研究结果可用于诸如马尔可夫跳变系统的随机稳定等方面.本文基于独立随机变量联合分布的性质,给出了估算马尔可夫跳变系统平均驻留时间期望的方法,并通过仿真例子验证了文中结果的有效性.

关键词：平均驻留时间马尔可夫系统切换系统

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基于建模误差PDF形状的间歇过程数据驱动模型

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仪器仪表学报 2012年第7期33卷 1505-1512页

作者：贾立曹鲁明邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室新加坡国立大学工程学院

间歇过程的优化控制依赖于过程精确的数学模型,数据驱动的建模方法是目前间歇过程模型研究中的热点问题。突破传统数据驱动建模方法中采用均方差(mean squared error,MSE)作为准则函数的思想,提出一种新颖的间歇过程数据驱动建模方法,... 详细信息

间歇过程的优化控制依赖于过程精确的数学模型,数据驱动的建模方法是目前间歇过程模型研究中的热点问题。突破传统数据驱动建模方法中采用均方差(mean squared error,MSE)作为准则函数的思想,提出一种新颖的间歇过程数据驱动建模方法,引入了概率密度函数(probability density function,PDF)控制的概念,构造间歇过程模型误差控制系统,将模型的可调参数作为控制系统的输入,模型误差PDF的形状作为控制系统的输出,从而把开环模型参数辨识问题转化为模型误差PDF形状的闭环控制问题。通过可调参数控制模型误差PDF的空间分布状态,不仅能够保障模型精度,还可控制模型误差的空间分布状态,从而消除模型中的有色噪声。仿真实验表明,基于模型误差PDF形状的间歇过程数据驱动模型具有较好的建模精度、鲁棒性和泛化能力,为间歇过程的数据驱动建模提供了一条新途径。

关键词：间歇过程输出PDF控制数据驱动模型

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基于改进克隆选择算法的含调整时间并行机调度

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东南大学学报（自然科学版） 2012年第A01期42卷 163-167页

作者：牛群周台金王小海张红运上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海大学机电工程与自动化学院上海200072

针对实际工业生产中广泛存在的带调整时间的并行机调度这一类NP难问题,研究并提出了一种改进的克隆选择算法(HSMCSA).为了提高算法的求解效率,特别是对大规模问题的优化性能,提出了一种基于单机排序的均匀插入分割点的编码方法;在此基... 详细信息

针对实际工业生产中广泛存在的带调整时间的并行机调度这一类NP难问题,研究并提出了一种改进的克隆选择算法(HSMCSA).为了提高算法的求解效率,特别是对大规模问题的优化性能,提出了一种基于单机排序的均匀插入分割点的编码方法;在此基础中进一步研究了基于单机调度最优解与随机解混合启发式初始化策略,有效提高了初始解性能;最后详细对比和分析了克隆选择算法中4种变异操作的优化性能,实现了基于改进的克隆选择算法的带调整时间的并行机调度问题的优化求解.仿真实验结果表明:所提出的改进克隆选择算法具有更好的优化性能;与遗传算法相比,求解性能提高了18.5%,与基本克隆选择算法相比提高了7.2%.

关键词：并行机调度克隆选择算法编码方式

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汽车信息服务系统分析与车载终端人机交互实现

汽车信息服务系统分析与车载终端人机交互实现

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第十一届嵌入式学术会议(ESTC2012)

作者：周晴曹桂涛张宪霞华东师范大学软件学院上海市普陀区200062 上海电站自动化技术重点实验室上海大学机械电子工程学院上海市闸北区 200072

随着科学技术的发展,汽车信息服务系统已扩展成一种多功能智能系统。单一的车载终端已经无法满足用户日益增多的需求,所以引入后台支持来帮助系统更好地提供服务。而在系统中,车载终端的人机交互界面占据了十分重要的位置,因为它是使用... 详细信息

随着科学技术的发展,汽车信息服务系统已扩展成一种多功能智能系统。单一的车载终端已经无法满足用户日益增多的需求,所以引入后台支持来帮助系统更好地提供服务。而在系统中,车载终端的人机交互界面占据了十分重要的位置,因为它是使用者与系统之间交互的桥梁。本文基于嵌入式系统的设计思想,对汽车信息服务系统的架构进行分析。系统被划分成车载终端以及远程控制中心两个部分,如此使用者会与这两个部分都发生交互的关系。同时,通过利用WindowsAutomotive UI Toolkit这个工具包,构造了车载终端人机交互界面,以使其对用户更加友好。

关键词：汽车工程信息服务系统车载终端人机交互界面

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感应电机全阶磁链观测器矢量控制系统的离散化仿真

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电机与控制应用 2012年第1期39卷 16-21页

作者：周杰宋文祥尹赟上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

基于MATLAB/Simulink仿真平台,采用模块化的思想分别建立了矢量控制模块、全阶磁链观测模块及转速自适应模块,建立了无速度传感器异步电机全阶磁链观测器的离散化仿真模型,可以十分便捷地实现和验证控制算法。与使用S-function搭建的全... 详细信息

基于MATLAB/Simulink仿真平台,采用模块化的思想分别建立了矢量控制模块、全阶磁链观测模块及转速自适应模块,建立了无速度传感器异步电机全阶磁链观测器的离散化仿真模型,可以十分便捷地实现和验证控制算法。与使用S-function搭建的全阶磁链观测器连续域的感应电机模型和控制模型仿真方法相比,给出的模块化离散仿真模型能够大大提高仿真速度。仿真结果表明,离散化采样周期可以合理控制仿真速度和精度,同时也证实了该离散化仿真模型的合理性、有效性,为电机控制系统的快速仿真研究提供了一条思路。

关键词：感应电机全阶磁链观测器模块化仿真离散化仿真矢量控制

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一种单相锁相环的数字实现

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电气传动 2012年第6期42卷 13-16页

作者：吴春华许富强周笛青付立上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

分析了单相并网系统锁相环的基本原理和特性。介绍了一种基于二阶广义积分器构造α,β静止坐标系下的电压矢量方法。参照三相并网系统基于α,β静止坐标系到d,q同步旋转坐标系的数字锁相环原理,实现了基于虚拟两相直角坐标系的数字锁相... 详细信息

分析了单相并网系统锁相环的基本原理和特性。介绍了一种基于二阶广义积分器构造α,β静止坐标系下的电压矢量方法。参照三相并网系统基于α,β静止坐标系到d,q同步旋转坐标系的数字锁相环原理,实现了基于虚拟两相直角坐标系的数字锁相环控制。采用同步采样技术抑制电网频率波动对该方法的影响,提高数字锁相环工作的频率范围。利用Matlab软件对电网电压频率、相位角的突变、谐波注入等参数变化的影响做了仿真研究。在此基础上,搭建了以TMS320F28015DSP为控制核心的实验装置,仿真实验结果表明,该锁相环可以很好地跟踪系统频率的变化从而实现相位的锁定。

关键词：数字锁相环二阶广义积分器同步采样

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