检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量技术 2012年第6期35卷 77-80页

作者：高亮马世伟上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

功率控制技术是GSM关键技术之一,可在保证足够好的通话质量的情况下,降低发射功率,从而降低整网干扰、减少功耗。首先对现有的功率控制算法进行了研究,并针对传统GSM网络上行功率控制算法中对于移动台(MS)上报测量报告处理的延迟性,提... 详细信息

功率控制技术是GSM关键技术之一,可在保证足够好的通话质量的情况下,降低发射功率,从而降低整网干扰、减少功耗。首先对现有的功率控制算法进行了研究,并针对传统GSM网络上行功率控制算法中对于移动台(MS)上报测量报告处理的延迟性,提出了一种利用中间变量进行预测并加快功控判决的上行功率控制方案,通过实际平台测试,证明了该算法在NP参数小于3的场景中,可有效提高上行功控的效率,从而达到对GSM网络的优化控制。

关键词： GSM网络功率控制上行功控

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基于线性控制器的时滞混沌系统同步与数字电路实现

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动力学与控制学报 2012年第2期10卷 142-146页

作者：王划沈先海张旭亮王小华上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

以Lorenz时滞混沌系统为研究对象,基于Lyapunov-Krasovskii泛函理论,设计了一组线性控制器实现混沌同步. 所设计的控制律简单,鲁棒性强并且易于实现. 为验证所提出的控制算法的有效性,基于DSPbuilder设计了时滞混沌系统的数字电路,并在... 详细信息

以Lorenz时滞混沌系统为研究对象,基于Lyapunov-Krasovskii泛函理论,设计了一组线性控制器实现混沌同步. 所设计的控制律简单,鲁棒性强并且易于实现. 为验证所提出的控制算法的有效性,基于DSPbuilder设计了时滞混沌系统的数字电路,并在数字电路上完成了混沌系统的同步仿真. 仿真结果表明所设计的控制器取得了很好的控制效果.

关键词： DSP builder 混沌同步时滞混沌 Lyapunov—Krasovskii Lorenz系统

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基于Java3D的脑机交互应用系统设计

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北京生物医学工程 2012年第3期31卷 221-224页

作者：刘丽杨帮华陆文宇何美燕上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

目的为在理想环境下研究脑机交互(brain computer interface,BCI)系统,并为系统的实际应用开发做铺垫,本文基于Java3D设计了脑机交互应用系统。方法 EEG信号经分析处理后转换成的实时控制命令,通过TCP/IP协议传给Java3D应用系统,实时控... 详细信息

目的为在理想环境下研究脑机交互(brain computer interface,BCI)系统,并为系统的实际应用开发做铺垫,本文基于Java3D设计了脑机交互应用系统。方法 EEG信号经分析处理后转换成的实时控制命令,通过TCP/IP协议传给Java3D应用系统,实时控制虚拟小车运动。该应用系统的设计分三步:首先搭建虚拟场景,包括对场景模型的建立以及对场景的布局设计;其次设计虚拟小车的运动,实现小车前进和旋转的连续运动;最后对场景中的模型配置进行碰撞检测,用基于运动想象的EEG分析结果实时控制小车运动,检验本系统的功能。结果 EEG信号可以实时控制虚拟小车进行连续运动,且碰撞检测功能正常。结论研究结果初步证明该应用系统的可行性,为BCI应用系统的设计提供了新颖思路并奠定了良好基础。

关键词：脑机交互 Java3D 应用系统

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基于机器视觉的瓶盖表面检测技术的研究

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仪表技术 2012年第9期 31-34页

作者：李喆费敏锐周文举上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

文章通过视觉检测系统的引入,设计了一套基于机器视觉的瓶盖表面检测系统,通过使用梯度搜索边缘,块分割寻找旋转特征点,以及旋转匹配等方法,实现了对瓶盖表面种类的区分,以及是否有瑕疵的识别,并在工业现场获得了较好的实际检测效果。

关键词：机器视觉表面检测块分割旋转匹配

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MEMS加速度计的动态倾角测量性能研究

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计算机测量与控制 2012年第10期20卷 2661-2663页

作者：王鹏上海科学技术职业学院机电系上海201800 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072

为了分析MEMS加速度计的动态倾角测量性能,组建了虚拟仪器架构的倾角测量系统,通过设计的模拟实验对MEMS加速度计和传统膜电位倾角传感器的动态倾角测量性能进行了比较研究;结果显示:两种传感器所测的动态倾角信号具有很强的相关性,利... 详细信息

为了分析MEMS加速度计的动态倾角测量性能,组建了虚拟仪器架构的倾角测量系统,通过设计的模拟实验对MEMS加速度计和传统膜电位倾角传感器的动态倾角测量性能进行了比较研究;结果显示:两种传感器所测的动态倾角信号具有很强的相关性,利用拟合曲线所得加速度计所测信号与基准信号间的最大偏差、均方误差、平均能量差异等指标均小于传统倾角传感器所测数据;提高运行速度后发现倾角信号振荡加剧,加速度计所测信号波动幅度较小且高频成分丰富,膜电位倾角传感器所测信号出现相位滞后;表明MEMS加速度计适合于一般工业场合下的低速动态测量,其所测信号与基准信号间的偏差小,信号波动幅度小、失真小;采用软、硬件信号处理手段,可以有效改善环境干扰对测量的影响。

关键词： MEMS加速度计动态倾角测量刚性罐道膜电位传感器

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小型非标加工装配生产线的控制系统设计

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物流技术 2012年第12期31卷 226-228,259页

作者：王鹏上海科学技术职业学院机电系上海201800 上海大学上海市机械自动化及机器人重点实验室上海200072

为了更好地满足现场技术人员对非标自动化设备控制系统和通信网络设计的需求,以一套基于RS485总线N:N网络的小型非标加工、装配自动化生产线为对象,系统阐述了非标自动化设备控制系统的设计和调试方法,包括电气、气动、通信、上位机监... 详细信息

为了更好地满足现场技术人员对非标自动化设备控制系统和通信网络设计的需求,以一套基于RS485总线N:N网络的小型非标加工、装配自动化生产线为对象,系统阐述了非标自动化设备控制系统的设计和调试方法,包括电气、气动、通信、上位机监控和触摸屏画面等部分,设计思想和技术要点可以为相关研究人员提供有益的参考。

关键词：非标自动化生产线 PLC N N网络分布式控制(DCS)

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基于支持向量机的沼气中CH_4浓度预测

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现代电子技术 2012年第1期35卷 153-156页

作者：杨帮华李海飞张永怀刘丽陆文宇上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 上海芯敏微系统技术有限公司上海200233

组建了沼气检测的实验系统,采用国家标准混合气获取大量的浓度标定数据,分析了目前广泛应用的甲烷浓度预测算法及影响预测结果的因素,讨论了支持向量机在CH4浓度预测中的应用,在此基础上研究了将多通道探测器的电压输出及环境温度共同... 详细信息

组建了沼气检测的实验系统,采用国家标准混合气获取大量的浓度标定数据,分析了目前广泛应用的甲烷浓度预测算法及影响预测结果的因素,讨论了支持向量机在CH4浓度预测中的应用,在此基础上研究了将多通道探测器的电压输出及环境温度共同作为支持向量机的输入,实现CH4浓度的预测。将该方法与线性插值法、多项式回归法、神经网络法等多种方法进行比较,预测结果的平均绝对误差减小了0.44%～1.99%。初步试验结果表明该方法在CH4浓度检测中具有一定的应用前景。

关键词：沼气 CH4 浓度预测 SVM

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电力市场发电资产虚拟拆分的模式比较

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电力系统保护与控制 2011年第4期39卷 6-11页

作者：王晛康小宁张少华李渝曾上海大学自动化系电站自动化技术重点实验室上海200072

发电资产虚拟拆分一般通过拍卖虚拟发电机组(Virtual Power Plant,VPP)来实现,按VPP机组的实际发电调度权来区分,发电资产虚拟拆分存在金融VPP和物理VPP两种模式。为了比较研究两种虚拟拆分模式对发电商市场力的影响,分别建立了考虑金融... 详细信息

发电资产虚拟拆分一般通过拍卖虚拟发电机组(Virtual Power Plant,VPP)来实现,按VPP机组的实际发电调度权来区分,发电资产虚拟拆分存在金融VPP和物理VPP两种模式。为了比较研究两种虚拟拆分模式对发电商市场力的影响,分别建立了考虑金融VPP和物理VPP的电力市场古诺竞争均衡模型,并采用非线性互补方法来求解。从理论上证明了在相同拆分数量的情况下,采用物理VPP模式的虚拟拆分比金融VPP模式更能降低市场价格。算例仿真进一步表明,当需求弹性越小时,物理VPP模式的虚拟拆分在降低市场价格方面优于金融VPP模式的效果更明显。这意味着对于需求弹性相对较低的电力市场,采用物理VPP模式的虚拟拆分更有利于缓解发电商市场力和提高社会福利。

关键词：电力市场市场力发电资产虚拟拆分物理VPP 金融VPP 均衡分析

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基于多信号源的神经模糊Hammerstein-Wiener模型及其应用研究

基于多信号源的神经模糊Hammerstein-Wiener模型及其应用研究

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第23届过程控制会议

作者：贾立杨爱华邱铭森上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海市电站自动化技术重点实验室上海 200072 新加坡国立大学工程学院新加坡 119260

面对复杂工业过程控制的需求，设计一种结合数据信息的特殊模型结构，在保证控制系统有效性的前提下通过模型的结构来简化控制器的求解是亟待解决的问题。为此，本文提出一种基于多信号源的神经模糊Hammerstein-Wiener模型，突破传... 详细信息

面对复杂工业过程控制的需求，设计一种结合数据信息的特殊模型结构，在保证控制系统有效性的前提下通过模型的结构来简化控制器的求解是亟待解决的问题。为此，本文提出一种基于多信号源的神经模糊Hammerstein-Wiener模型，突破传统的迭代分离方法，通过组合式多信号实现Hammerstein-Wiener模型中神经模糊非线性环节和线性环节的分离，同时设计了神经模糊模型参数的非迭代优化算法，将研究结果拓广到分段非线性系统，改善了模型的适用范围。该算法不仅保证了模型的预测精度，还保证了模型参数的收敛性和自适应能力，具有逼近较强非线性过程的能力。在此基础上设计了基于神经模糊Hammerstein-Wiener模型的控制系统，利用模型的特殊结构将非线性系统的控制问题简化为线性系统的控制问题，采用简单的PID控制器便能达到较好的控制效果。仿真结果验证了上述方法的有效性。

关键词： Hammerstein-Wiener模型神经模糊系统非线性系统信号分离

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马尔可夫跳变线性系统平均驻留时间的估算

马尔可夫跳变线性系统平均驻留时间的估算

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第23届过程控制会议

作者：宋杨董豪上海大学机电工程与自动化学院上海，200072 上海市电站自动化技术重点实验室上海，200072 上海大学机电工程与自动化学院上海，200072

马尔可夫跳变线性系统是控制系统研究中的一种常见模型。由于马尔可夫跳变线性系统可视为一类特殊的切换系统，因而可以考虑将切换系统镇定的一种重要方法——平均驻留时间方法引入到马尔可夫跳变线性系统的随机镇定研究中。此问题的首... 详细信息

马尔可夫跳变线性系统是控制系统研究中的一种常见模型。由于马尔可夫跳变线性系统可视为一类特殊的切换系统，因而可以考虑将切换系统镇定的一种重要方法——平均驻留时间方法引入到马尔可夫跳变线性系统的随机镇定研究中。此问题的首要难点是如何利用马尔可夫转移概率矩阵估算马尔可夫链各模态的平均驻留时间。本文基于独立随机变量联合分布的性质，给出了一个估算平均驻留时间期望的方法，并通过仿真例子验证了文中结果的正确性。

关键词：马尔可夫跳变线性系统平均驻留时间转移概率矩阵随机变量

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