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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：李伟伟谢秋菲王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点

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无牙颌印模用个别托盘的研究及应用进展

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中华口腔医学杂志 2016年第11期51卷 698-701页

作者：孙玉春金恩龙赵甜王勇叶红强周永胜北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室 100081 山西医科大学第一医院口腔科太原030001 北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室修复科卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心修复科 100081

无牙颌患者制取印模时需使用个别托盘.个别托盘制作方法分为直接法和间接法,后者应用更普及.除常规设计外,为避免松软牙槽嵴黏膜变形,可采用开窗式、双层式或磁固位分段式设计;为避免磨牙后垫区软组织变形,可采用后缘截断框架式设计;为... 详细信息

无牙颌患者制取印模时需使用个别托盘.个别托盘制作方法分为直接法和间接法,后者应用更普及.除常规设计外,为避免松软牙槽嵴黏膜变形,可采用开窗式、双层式或磁固位分段式设计;为避免磨牙后垫区软组织变形,可采用后缘截断框架式设计;为提高功能压力状态下全口义齿组织面的适合性,可采用闭口式设计.无牙颌个别托盘手工制作复杂繁琐,不易掌握,数字自动化技术可显著降低操作难度、提高制作效率和效果,有良好的临床应用前景.现对各类无牙颌个别托盘的适应证、设计制作要点、临床应用效果评价及其数字化技术研发现状进行综述,以期为临床提供参考.

关键词：颌,无牙义齿,全口牙科印模技术个别托盘

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纳米羟基磷灰石对人脂肪干细胞共混物三维生物打印影响的初步研究

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北京大学学报（医学版） 2016年第5期48卷 894-899页

作者：宋杨王晓飞王宇光董凡吕培军北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心北京100081

目的:初步研究纳米羟基磷灰石对人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)共混物三维生物打印体细胞增殖和成骨分化的影响。方法:以P5代h ASCs作为种子细胞,将10 g/L纳米羟基磷灰石加入细胞-海藻酸钠-... 详细信息

目的:初步研究纳米羟基磷灰石对人脂肪间充质干细胞(human adipose-derived mesenchymal stem cells,h ASCs)共混物三维生物打印体细胞增殖和成骨分化的影响。方法:以P5代h ASCs作为种子细胞,将10 g/L纳米羟基磷灰石加入细胞-海藻酸钠-明胶共混物(20 g/L海藻酸钠,80 g/L明胶,细胞密度约为1×106个/m L)混合后进行三维生物打印,作为实验组;另将细胞-海藻酸钠-明胶共混物直接进行三维生物打印,作为对照组。在打印后的既定时间点上,对实验组和对照组分别进行显微镜观察、CCK-8检测、Western blot检测和PCR检测,分析打印体细胞增殖能力和成骨分化能力。结果:显微镜观察和CCK-8检测结果显示,实验组和对照组打印体内细胞在打印完成后24 h和7 d均呈现良好的增殖能力。Western blot结果显示,在打印完成后14 d,实验组和对照组的Runt相关转录因子(Runt-related transcription factor 2,RUNX2)蛋白水平差异无统计学意义。PCR结果显示,在打印完成后14d,实验组的成骨相关基因RUNX2、osterix(OSX)和骨钙素(osteocalcin,OCN)表达明显高于对照组。结论:纳米羟基磷灰石加入后,打印体内细胞仍具有良好的增殖性,且打印体的体外成骨分化能力得到了增强。

关键词：打印,三维纳米羟基磷灰石间充质干细胞脂肪组织

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一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：李琳琳李伟伟王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心腔数字医学北京市重点实验室

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无牙颌闭口式印模托盘数字方法建立及临床评价

无牙颌闭口式印模托盘数字方法建立及临床评价

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：赵甜邓珂慧陈虎孙玉春王勇北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:探索并建立一种无牙颌闭口式印模个别托盘的计算机辅助设计与3D打印辅助制作方法,并完成初步的临床应用效果评价。方法:招募在北京大学口腔医院修复科制作完成传统全口义齿的无牙颌患者5例,签署书面知情同意书。患者首次就诊时由... 详细信息

目的:探索并建立一种无牙颌闭口式印模个别托盘的计算机辅助设计与3D打印辅助制作方法,并完成初步的临床应用效果评价。方法:招募在北京大学口腔医院修复科制作完成传统全口义齿的无牙颌患者5例,签署书面知情同意书。患者首次就诊时由医师制取上下颌初印模以及初始颌位记录,扫描获取其三维数据。在Geomagic2013中,将上下颌初印模数据配准于初始颌位关系数据。依据初始颌位记录齿设计软件中设计托盘;经过填倒凹处理后再将义齿组织面偏置2mm,预留终印模材三维空间并在前后弓区的牙槽嵴唇颊、舌侧设计半径为2mm的半球形组织终止器。至此,获得具有全口义齿形态的闭口式印模个别托盘;患者第二次就诊时试戴闭口式托盘,调整颌位关系后,进行托盘边缘整塑,然后磨除托盘组织面组织终止器,用流动性硅橡胶印模材制取终印模,作为实验组。再用患者戴用合适的旧义齿制取闭口式印模,作为对照组。分别扫描实验组和对照组的印模表面形态,并进行三维偏差分析。采用单样本t检验进行统计分析比较两者之间的差异。结果:建立了一种无牙颌闭口式印模个别托盘CAD&3D打印辅助方法,初步建立了临床应用流程。实验组与对照组制取的闭口式印模表面3D偏差分析显示:5名患者上颌偏差最大值的均值是0.80mm,平均距离的均值是0.01mm,单样本t检验P>0.05;下颌偏差最大值的均值是0.98mm,平均距离的均值是0.036mm,单样本t检验P>0.05。单样本t检验显示,数字化无牙颌闭口式托盘制取的终印模与合适的旧义齿制取的终印模表面形态无统计学差异。结论:采用课题研究建立的数字化闭口式个别托盘制取无牙颌终印模,可满足功能压力印模制取要求,且可降低手工操作时间和经验依赖程度,并可进一步减少全口义齿修复的就诊次数。

关键词：无牙颌个别托盘全口义齿印模托盘初印模组织面临床评价

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一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

一种下颌相对运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

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第十一次全国口腔修复学学术会议

作者：李琳琳李伟伟王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统,初步评价其测量精度。方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统PN 200。该系统可同时获得代... 详细信息

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统,初步评价其测量精度。方法:用两台数码相机搭建基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌相对运动轨迹测量系统PN 200。该系统可同时获得代表上下颌运动的多个靶标圆心点的空间坐标,并以txt格式输出系统采集的圆心点的三维坐标,用矩阵变换的方式处理上下颌靶标圆心点空间坐标信息,可获得下颌相对

关键词：图像特征识别双目视觉初步评价相对运动轨迹测量系统

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8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

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第十一次全国口腔修复学术会议

作者：张馨月王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

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熔融沉积成形下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度与组织面适合性初探

熔融沉积成形下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度与组织面适合性初...

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：邓珂慧王勇陈虎赵一姣周永胜孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性,为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准设计(computer aided design,CAD),用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿... 详细信息

目的定量评价熔融沉积成形(fused deposition modelling,FDM)下颌全口义齿聚乳酸蜡型的打印精度及组织面适合性,为FDM的临床应用提供依据。方法扫描1副标准设计(computer aided design,CAD),用自主研发的FDM三维打印机打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型10个。进行表面光学扫描,分别获得蜡型数据、石膏模型数据和蜡型就位于石膏模型上的整体数据。在Geomagic 2013软件中,应用N点配准命令,将蜡型数据配准于CAD数据,分析三维打印的整体偏差;应用最佳拟合配准命令,将石膏模型数据和蜡型数据分别配准于整体数据,分析由就位误差导致的石膏模型表面与蜡型组织面间的三维间隙量,并分为主承托区、副承托区和边缘封闭区3个功能区,方差分析比较各功能区三维间隙量的差异。结果与CAD数据相比,FDM三维打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型的整体偏差为(0.013±0.004)mm;蜡型组织面与石膏模型的整体三维间隙量为(0.164±0.033)mm;其中主承托区为(0.165±0.045)mm,副承托区为(0.153±0.027)mm,边缘封闭区为(0.186±0.043)mm(F=1.857,P=0.175>0.05)。结论应用自主研发的FDM三维打印机和专用打印工艺,可打印下颌全口义齿聚乳酸蜡型,其打印精度与组织面适合性可满足临床应用要求。

关键词：组织面全口义齿聚乳酸打印精度熔融沉积成形

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8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体精度的模型研究

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第十一次全国口腔修复学学术会议

目的:定量评价8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体模型的精度,为临床应用提供参考。方法:制备上颌单颌全牙列固定义齿工作模型,其中16、14、12、22、24、26是缺失牙,17、15、13、11、21、23、25、27是基牙预备体。用8种... 详细信息

目的:定量评价8种口内三维扫描仪获取单冠、三单位固定义齿预备体模型的精度,为临床应用提供参考。方法:制备上颌单颌全牙列固定义齿工作模型,其中16、14、12、22、24、26是缺失牙,17、15、13、11、21、23、25、27是基牙预备体。用8种口内三维扫描仪(A:3shape TRIOS;B:3M True Definiton Scanner;C:SINODA CEREC AC Omnicam;D:R+K Organical Scan Oral:E:Planmeca PlanScan;F:DentalWings DWIOP;G:杭州先临先临口内三维扫描仪;H:广州朗呈DL-100)按照单

关键词：固定桥正确度预备体固定义齿三维扫描仪模型研究

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一种基于双目视觉的下颌运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

一种基于双目视觉的下颌运动轨迹测量系统的研发及其精度初步评价

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第十五次全国口腔医学计算机应用学术研讨会

作者：李琳琳王勇孙玉春北京大学口腔医学院·口腔医院口腔医学数字化研究中心北京大学口腔医学院·口腔医院口腔修复教研室口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心口腔数字医学北京市重点实验室

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统,并且初步评价其轨迹测量精度。方法:用两台数码相机搭建一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统PN-100。该系统可同时获... 详细信息

目的:研发一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统,并且初步评价其轨迹测量精度。方法:用两台数码相机搭建一套基于计算机双目视觉和二维图像特征识别技术的下颌运动轨迹测量系统PN-100。该系统可同时获得代表上下颌运动的多个靶标标志点的空间坐标,并以txt格式输出标志点每一时刻的三维坐标,用矩阵变换的方式处理上下颌靶标点空间坐标信息,可获得下颌相对于上颌位置的空间坐标变化,即下颌运动轨迹。用该系统测量已知运动(直线和圆弧),记录并分析其轨迹测量精度。下颌靶标通过三维电动平移台做已知直线或圆弧运动,同时上下颌靶标整体一起做小幅度运动,⑴下颌靶标分别沿X、Y、Z轴做直线运动,设置直线运动速度为1mm/s,运动距离为10mm,重复三次;⑵下颌靶标分别沿XOY、YOZ、XOZ平面做半圆运动,设置运动速度为1mm/s,运动半径为5mm,重复三次。输出靶标标志点txt格式的坐标点集。用Imageware 13.2软件处理下颌相对上颌的运动轨迹,分析相对运动距离或半径与理论值的差值,及轨迹各点到拟合直线或圆的距离。结果:下颌靶标沿X,Y,Z轴方向做直线运动,相对运动距离测量值与理论值的差值分别是61μm,112μm,120μm,相对轨迹各点到拟合线段的平均距离分别是88μm,66μm,91μm。下颌靶标在XOY、XOZ、YOZ平面上做圆弧运动,拟合圆的半径与理论值的差值分别是110μm,66μm,48μm,相对轨迹各点到拟合圆的平均距离分别是68μm,74μm,86μm。结论:基于双目立体视觉技术可建立下颌运动轨迹测量系统,测量精度约为100μm。有望用于临床疾病的诊断及修复体的制作。

关键词：下颌运动轨迹理论值测量精度初步评价直线运动双目视觉测量系统

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