检索结果-内蒙古大学图书馆

知识就是力量 2025年第4期 46-49页

作者：王治钧钱航(审核) 北京宇航工程系统研究所

你是否曾幻想过踏上月球的土地,在那里回望我们的家园?莎拉·坎纳德(Sarah Cannard)自小便对深邃的太空无比好奇,这种渴望成为她前进的动力,让她在成年后投身航空航天工程领域,引领她成为航天领域杰出的工程师,并站在演讲台上分享... 详细信息

你是否曾幻想过踏上月球的土地,在那里回望我们的家园?莎拉·坎纳德(Sarah Cannard)自小便对深邃的太空无比好奇,这种渴望成为她前进的动力,让她在成年后投身航空航天工程领域,引领她成为航天领域杰出的工程师,并站在演讲台上分享自己的航天梦想。莎拉·坎纳德,澳大利亚高级航天工程师,参与并领导多个尖端航空航天项目(如超高音速火箭发射项目和澳大利亚首辆月球车的研发工作)。莎拉热心于推动年轻一代对STEM(科学、技术、工程和数学)领域的兴趣,积极激励年轻人投身科技事业。2022年,她在澳大利亚太空奖(The Australian Space Awards)中被授予“年度女性太空领袖”称号。

关键词：澳大利亚月球车莎拉坎纳德航天工程

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烧蚀坑对导电滑环电接触稳定性的影响

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清华大学学报(自然科学版) 2025年第2期65卷 280-289页

作者：李京洋高冰鉴王学强李飞经贵如白鹏鹏田煜清华大学机械工程系高端装备界面科学与技术全国重点实验室北京100084 上海宇航系统工程研究所上海201109

导电滑环是航空航天、深海探测、医疗器械等领域高端装备的重要零部件,其电接触稳定性显著影响设备运行的寿命与稳定性。烧蚀坑作为导电滑环电接触稳定性下降的重要结构特征,对于导电滑环电接触稳定性的影响规律与机理尚未揭示清楚。该... 详细信息

导电滑环是航空航天、深海探测、医疗器械等领域高端装备的重要零部件,其电接触稳定性显著影响设备运行的寿命与稳定性。烧蚀坑作为导电滑环电接触稳定性下降的重要结构特征,对于导电滑环电接触稳定性的影响规律与机理尚未揭示清楚。该文主要开展了实验研究,通过微纳材料力学表征与形貌分析,证明烧蚀坑导致导电滑环表面形貌与力学特性发生一定变化,但宏观接触面积未发生显著变化。结合导电原子力显微镜(C-AFM)技术和元素分析发现,烧蚀过程的表面材料变化会导致与磨痕区相比,烧蚀坑内环区黏附力降低和导电性升高,烧蚀坑外缘区黏附力升高而导电性降低了2个数量级。烧蚀坑外缘区导电性显著下降、烧蚀坑区域微纳尺度导电性和界面黏附的波动是烧蚀坑局部电接触稳定性降低的重要原因。研究结果对理解烧蚀坑对导电滑环电接触稳定性的影响机理具有重要理论意义。

关键词：导电滑环电接触烧蚀稳定性

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一种基于参数估计的自适应舰船运动预报方法

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船舶力学 2012年第7期16卷 759-766页

作者：张艳李世鹏荣晶晶张仲毅北京宇航工程系统研究所北京100076

运动预报是部分舰船系统的重要组成部分。为了有效地解决这一问题,文章提出了一种基于海浪峰值频率估计的自适应舰船运动预报方法。在舰船运动与海浪激励的建模基础上,建立了基于最小二乘估计的自复位海浪峰值频率估计器。采用自回归移... 详细信息

运动预报是部分舰船系统的重要组成部分。为了有效地解决这一问题,文章提出了一种基于海浪峰值频率估计的自适应舰船运动预报方法。在舰船运动与海浪激励的建模基础上,建立了基于最小二乘估计的自复位海浪峰值频率估计器。采用自回归移动平均(ARIMA)模型拟合方法预报舰船运动,并通过海浪峰值频率估计值自适应调节ARIMA模型的采样周期,提高了复杂海况下对舰船运动的预报能力。该方法与常规ARIMA模型方法、反向传播神经网络方法的仿真对比结果表明了该方法在解决舰船动态预报问题上的良好精度和鲁棒性。

关键词：自适应算法预报最小二乘估计模型拟合

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面内压缩超轻质点阵夹芯板的优化、试验与仿真

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复合材料学报 2019年第4期36卷 1045-1051页

作者：冀宾韩涵宋林郁顾铖璋徐鹏里上海宇航系统工程研究所结构系统研究室上海201109

为揭示点阵材料在航空航天工程中的应用潜力,对承受面内压缩载荷点阵夹芯板的力学行为进行了研究。基于夹芯板整体欧拉失稳、剪切失稳、格间局部失稳、跨格局部失稳和应力破坏多种理论失效模式,引入面板厚度、厚度方向的点阵层数、点阵... 详细信息

为揭示点阵材料在航空航天工程中的应用潜力,对承受面内压缩载荷点阵夹芯板的力学行为进行了研究。基于夹芯板整体欧拉失稳、剪切失稳、格间局部失稳、跨格局部失稳和应力破坏多种理论失效模式,引入面板厚度、厚度方向的点阵层数、点阵杆件长度、截面尺寸、倾斜度、胞元长细比等优化变量,推导了点阵夹芯板的最小质量优化设计方法。同时利用激光选取熔融(SLM)增材制造工艺生产了点阵夹芯板试验件。随后,采用有限元方法对试验结果进行了仿真分析,两者误差在10%以内,证实了数值方法的准确性。最终对初始设计和优化设计方案进行了数值分析,发现优化方案在保持相同承载力的条件下,实现结构减重16.6%,验证了优化设计方法的有效性。同时,试验与仿真的一致性有力地证明了增材制造工艺在点阵夹芯结构制造方面的可行性。

关键词：点阵夹芯板面内压缩失效最小质量优化激光选区熔融有限元方法

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曲率分析的变分辨率数字高程模型建模算法

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国防科技大学学报 2017年第6期39卷 170-176页

作者：解杨敏郭煜坤邹怀武史航上海大学机械工程及自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室上海200444 上海宇航工程系统研究所上海201109

传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机... 详细信息

传统的数字高程模型一般采用规则网格划分以简化建模过程,因其网格密度缺乏对地形变化的自适应性而不能兼顾地形表达的准确度和地形数据的冗余度,导致其在车辆动力学仿真等领域的应用有所局限。针对这一问题提出一种基于曲率分析的随机节点分布建模方法,其数据节点的密度根据种子节点周围的局域曲面曲率变化而相应变化,实现了在复杂、曲率较大的地形区域自动生成高分辨率数字节点集,而在平缓、曲率较小的区域实现低分辨率的节点分布。在获得此种节点集的基础上,利用Delaunay三角剖分结合三次多项式插值算法,得到满足高精度和低数据冗余度的变分辨率数字高程模型。利用传统规则网格地形模型与所提出的变分辨率数字高程模型对同一个用于星球车动力学仿真的复杂野外地形进行对比,验证了变分辨率算法的有效性。

关键词：数学高程建模变分辨率曲率分析车辆动力学仿真

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基于点云的空间非合作目标初始相对位姿获取

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宇航学报 2020年第10期41卷 1314-1321页

作者：刘智远郭延宁梁维奎徐杭哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对空间非合作目标相对位姿解算对点云迭代最近点(ICP)算法迭代初值要求较高,易产生误匹配等问题,提出了一种基于点云分割与点云关键点的ICP初始迭代位姿获取方法。首先,考虑到非合作目标可能具有的高度对称外观,基于LCCP点云分割算法... 详细信息

针对空间非合作目标相对位姿解算对点云迭代最近点(ICP)算法迭代初值要求较高,易产生误匹配等问题,提出了一种基于点云分割与点云关键点的ICP初始迭代位姿获取方法。首先,考虑到非合作目标可能具有的高度对称外观,基于LCCP点云分割算法与点云Harris关键点,在已知目标外轮廓点云基础上,设计了点云ICP初始迭代位姿获取方法。该方法具体流程为:点云降采样处理与关键部分提取、关键部分点云多角度预变换处理、最佳点云匹配及初始迭代位姿获取。最后,以某通信卫星模型搭建虚拟验证平台,使用本文提出的方法给出ICP迭代初始位姿并进行对比实验。结果表明,本文提出的点云ICP迭代初始位姿获取方法可有效规避非合作目标高度对称带来的误匹配,可给出较精确的相对位姿。

关键词：非合作目标点云关键点点云分割点云配准 ICP

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经济型月球探测器精确定点软着陆制导算法

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宇航学报 2021年第10期42卷 1246-1256页

作者：高峰荆武兴高长生李志刚钟伟哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题,考虑发动机特性及终端状态约束,对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用,提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然... 详细信息

针对未来经济型月球探测器精确定点软着陆问题,考虑发动机特性及终端状态约束,对主减速段制导算法进行了研究。首先考虑到未来月球通信网络的建立和资源的利用,提出了一种探测器在环月极轨道运行时的月面着陆点全覆盖环月调相策略。然后在北东地坐标系下建立软着陆主减速段的质心动力学模型,依据动力学模型将探测器的运动分为纵向平面运动和横向运动并分别设计在线闭环制导律。纵向平面运动采用改进显式制导算法,并基于有限推力思想和主减速段误差传播特性设计了满足终端航向位置约束的点火角修正策略;对于横向运动控制,首先基于ZEM/ZEV最优反馈制导律给出横向制导指令,然后采用PWPF将连续形式的制导指令调制为脉冲形式。仿真结果表明了该制导律能够满足所有终端状态约束,具有燃耗次优性、自主性、实时性和一定的鲁棒性,同时易于工程实现。

关键词：经济型月球探测器改进显式制导点火角修正 ZEM/ZEV PWPF

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垂直起降重复使用运载器返回制导与控制

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航空学报 2019年第7期40卷 192-215页

作者：韦常柱琚啸哲徐大富吴荣崔乃刚哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨150001 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立了动力学模型;然... 详细信息

针对垂直起降可重复使用运载器返回全程非线性、高动态、强扰动、多约束条件下的精确着陆问题,开展适应各飞行段任务特性和需求的返回全程制导控制方法研究。首先分析返回全剖面各飞行段的特点及对制导控制的需求,建立了动力学模型;然后基于经典制导控制方法给出可行的返回全程制导控制方案,并针对其不足分别设计修航段基于剩余时间估计和几何关系目标点自适应更新的双层迭代制导、返回末段多约束自适应制导和返回全程自抗扰控制器,构建了自适应强抗扰新型返回全程制导控制方案;最后进行了数学仿真,通过对比分析经典制导控制方案和新型制导控制方案在小偏差/扰动和大偏差/扰动两种条件下的飞行状态,验证了新型制导控制方案下更高的着陆精度、更强的适应性和抗扰性。

关键词：垂直起降经典制导控制目标点自适应更新自适应制导自抗扰控制

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一种混合核函数支持向量机算法

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哈尔滨工业大学学报 2007年第11期39卷 1704-1706页

作者：颜根廷马广富肖余之哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150001 上海宇航系统工程研究所上海201108

提出一种基于混合核函数的支持向量机算法.首先证明了常用核函数的非负线性组合也是满足Mercer条件的核函数.然后通过最小化衡量二次损失函数支持向量机泛化能力的RM界来进行各子核函数参数、混合核函数组合系数以及惩罚系数的选取.仿... 详细信息

提出一种基于混合核函数的支持向量机算法.首先证明了常用核函数的非负线性组合也是满足Mercer条件的核函数.然后通过最小化衡量二次损失函数支持向量机泛化能力的RM界来进行各子核函数参数、混合核函数组合系数以及惩罚系数的选取.仿真实验表明,基于混合核函数的支持向量机的泛化性能优于基于单一核函数的支持向量机.

关键词：支持向量机 Mercer条件混合核函数 RM界

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增压速率对多孔金属筛网泡破压力影响的实验研究

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西安交通大学学报 2021年第11期55卷 192-198页

作者：马原孙靖阳厉彦忠汪彬李杨西安交通大学制冷与低温工程系西安710049 上海宇航系统工程研究所上海201109

为研究筛网通道式液体获取装置的气液分离性能,搭建了可视化筛网泡破压力测试系统。以异丙醇为工质,对3种编织密度(100×800、200×600和200×1400)的荷兰斜纹筛网(DTW)的泡破压力进行实验测试,对比分析了气体增压速率对筛... 详细信息

为研究筛网通道式液体获取装置的气液分离性能,搭建了可视化筛网泡破压力测试系统。以异丙醇为工质,对3种编织密度(100×800、200×600和200×1400)的荷兰斜纹筛网(DTW)的泡破压力进行实验测试,对比分析了气体增压速率对筛网泡破压力的影响规律,并获得了3种筛网样本的有效微孔直径参数。结果表明:增压速率较低时,泡破压力随增压速率呈现出良好的线性递减趋势,通过数据线性拟合,得到了3种筛网样本在异丙醇流体中的静态泡破压力分别约为1847.2、2047.2、3371.0 Pa;随着增压速率的升高,筛网泡破强度不断增大,从局部小气泡溢出逐渐转变为大面积剧烈泡破;筛网样本DTW 100×800、200×600和200×1400的有效微孔直径分别约为47.88、43.20和26.24μm,随着筛网编织密度的增加,筛网有效微孔直径逐渐减小,泡破压力逐渐增大,体现出更强的气体阻隔能力。

关键词：气液分离液体获取装置金属筛网泡破压力增压速率

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