检索结果-内蒙古大学图书馆

第五届载人航天(国际)学术大会

作者：李聪韩亮亮袁帅张元勋上海宇航系统工程研究所上海201108 重庆大学机械工程学院重庆400044 上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108 南京航空航天大学航天学院南京210016 重庆大学机械工程学院重庆400044

针对六支链轮腿式月面机器人构型尺寸综合及可调构型参数与运动性能适配的问题,以机器人爬坡作为典型工况,在ADMS中建立了六支链轮腿机构参数化优化设计模型,分析了轮腿尺寸参数、腿部关节角与爬坡驱动力的关系,以爬坡中车轮驱动力最小... 详细信息

针对六支链轮腿式月面机器人构型尺寸综合及可调构型参数与运动性能适配的问题,以机器人爬坡作为典型工况,在ADMS中建立了六支链轮腿机构参数化优化设计模型,分析了轮腿尺寸参数、腿部关节角与爬坡驱动力的关系,以爬坡中车轮驱动力最小为优化目标,计算得出了较优的机构尺寸及关节角参数.可为六支链轮腿式月面机器人移动机构的设计提供方法及依据.

关键词：月面机器人移动机构优化设计运动性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于半解析法的钢丝绳股多态接触性能研究

引用

载人航天 2017年第4期23卷 522-528页

作者：周美娟马志飞孟凡明陈原培重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

针对钢丝绳在服役过程中因丝间接触导致的失效问题,基于半解析法、弹性接触理论和曲杆理论,研究了轴向拉伸、扭转载荷作用下的钢丝绳股丝间多态接触性能。建立了能反映绳股接触状态随载荷演变规律的丝间接触模型及绳股力学模型,并采用... 详细信息

针对钢丝绳在服役过程中因丝间接触导致的失效问题,基于半解析法、弹性接触理论和曲杆理论,研究了轴向拉伸、扭转载荷作用下的钢丝绳股丝间多态接触性能。建立了能反映绳股接触状态随载荷演变规律的丝间接触模型及绳股力学模型,并采用共轭梯度法及快速傅里叶变换进行求解,验证了模型有效性。结果表明:在一定轴向拉伸与扭转载荷作用下,部分绳股处于多态接触状态。随着拉伸载荷的增加,芯丝-侧丝趋于接近而相邻侧丝趋于分离,接触状态的变化使小捻角绳股刚度趋于减小而使大捻角绳股刚度趋于增大。随着扭转载荷的增大,使相邻侧丝趋于接近而使芯丝-侧丝趋于分离,接触状态的变化使小捻角绳股刚度增大,大捻角时刚度先增大后减小。

关键词：钢丝绳股多态接触性能半解析法捻角刚度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航多类型电机综合驱动控制器模块化设计

引用

微电机 2017年第1期50卷 75-78,90页

作者：蒋范明周建华王俊周伟幸上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

宇航运动机构方案设计中,针对定位精度、速度稳定度、工作效率等不同要求,运动机构分别选用不同种类的电机作为其力矩执行单元,电机种类选型的多样化造成了其配套驱动控制产品的多样化和定制化特点。为了提高宇航驱动控制产品的集成度... 详细信息

宇航运动机构方案设计中,针对定位精度、速度稳定度、工作效率等不同要求,运动机构分别选用不同种类的电机作为其力矩执行单元,电机种类选型的多样化造成了其配套驱动控制产品的多样化和定制化特点。为了提高宇航驱动控制产品的集成度和轻量化,以几种典型运动机构的驱动控制产品为例,提出了一种基于综合电子架构的模块化设计方案,并从故障隔离、任务可靠度方面进行架构及工作模式优化。通过样机的研制和调试,验证了设计方案的有效性,为后续相关宇航型号工程研制提供参考。

关键词：宇航综合电子模块化电机控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可重复伸缩套筒机构设计及模态分析

可重复伸缩套筒机构设计及模态分析

引用

2017年空间机电与空间光学学术研讨会

作者：罗海军崔琦峰李明彭志龙上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室

为了满足未来大型航天器柔性太阳电池翼对主承力伸展机构高可靠性、高刚度、可重复展收及轻质量的需求,设计了一种可重复伸缩的薄壁管式套筒机构,并对该套筒机构的模态参数进行了分析。基于滑动螺旋传动原理,设计了一种可轴向回动的容... 详细信息

为了满足未来大型航天器柔性太阳电池翼对主承力伸展机构高可靠性、高刚度、可重复展收及轻质量的需求,设计了一种可重复伸缩的薄壁管式套筒机构,并对该套筒机构的模态参数进行了分析。基于滑动螺旋传动原理,设计了一种可轴向回动的容差螺母与丝杠结构,实现了任意时刻高可靠性展-收转换的伸缩功能。通过样机试验获得了筒间连接刚度影响系数,修正了套筒机构的有限元分析模型,得到了全展开尺寸下的模态基频为0.3 Hz。结果表明,可重复伸缩套筒机构相对其他构型伸展机构具备更高质量性能比,是空间站及大型航天器伸展机构的优选方案。

关键词：柔性太阳电池翼可重复伸缩套筒机构连接刚度样机试验

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

预浸带热压接机制与机构设计

引用

复合材料学报 2016年第5期33卷 1033-1039页

作者：严飙彭福军肖军上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016

为满足复合材料自动铺缠成型过程中预浸带换料续接对效率及可靠性的要求,首先,根据流变学原理及Gutowski铺放贴合分析方法建立了热压接模型;然后,应用幂律模型建立了树脂流体在平行板挤压下的控制方程;最后,分析了静态续接状态和动态续... 详细信息

为满足复合材料自动铺缠成型过程中预浸带换料续接对效率及可靠性的要求,首先,根据流变学原理及Gutowski铺放贴合分析方法建立了热压接模型;然后,应用幂律模型建立了树脂流体在平行板挤压下的控制方程;最后,分析了静态续接状态和动态续接状态下续接强度与续接压力、树脂黏度、续接温度、续接时间(或续接速度)和续接长度的关系,并设计了静态和动态热压接机构。结果表明:随续接压力、续接温度、续接时间和续接长度的提升,预浸带的续接强度提高。所得结论可帮助设计满足快速、稳定及可靠等要求的续接机构,为预浸带快速热压接系统的开发奠定了理论与设计基础。

关键词：自动铺缠预浸带流变学热压接幂律模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

行星软着陆气囊缓冲系统动力学仿真研究

引用

振动与冲击 2016年第20期35卷 125-129,208页

作者：张华孟光刘汉武韩智超上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

气囊缓冲着陆系统具有轻质、安全、环境适应性强等特点,能有效保护着陆过程中着陆器的安全,在行星探测中应用广泛。针对一种"水滴形"自扶正气囊缓冲着陆系统建立了动力学模型,描述了气囊基于接触和几何非线性效应在行星表面... 详细信息

气囊缓冲着陆系统具有轻质、安全、环境适应性强等特点,能有效保护着陆过程中着陆器的安全,在行星探测中应用广泛。针对一种"水滴形"自扶正气囊缓冲着陆系统建立了动力学模型,描述了气囊基于接触和几何非线性效应在行星表面充气、降落、碰撞、回弹及再碰撞等着陆缓冲过程。依据动力学仿真结果获取了气囊初始气压、初始着陆速度、星表地形等对气囊内部关键部位缓冲过载的影响规律,验证了"水滴形"气囊缓冲着陆系统可实现自动扶正及弹开分离等重要功能特征。研究结果为未来深空探测采用的气囊式缓冲着陆系统的工程设计提供了理论指导和参考。

关键词：行星软着陆气囊着陆缓冲动力学仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种火星车移动系统的设计与实现

引用

河南科技大学学报（自然科学版） 2016年第4期37卷 15-19,4页

作者：宗魏肖杰丁亮亮杨晓青上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对火星车系统构型、车轮和驱动关节展开了优化设计,建成通过能力较强的新型移动系统。通过单轮台架试验和整车性能试验,验证了新型火星车移动系统在行进、爬坡、越障和蠕动能力方面均能满足使用的要求。

关键词：火星车移动系统设计与分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

宇航双绕组步进电动机感应电流机理及措施研究

引用

微特电机 2016年第1期44卷 5-6,16页

作者：蒋范明屈传坤周建华上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对宇航双绕组步进电动机及其驱动线路主份工作时,在备份线路中产生感应电流的异常现象,从双绕组步进电动机构型、驱动线路设计方面分析了备份感应电流产生的机理,并提出抑制感应电流的隔离设计措施,为相关的航宇型号驱动控制产品研制... 详细信息

针对宇航双绕组步进电动机及其驱动线路主份工作时,在备份线路中产生感应电流的异常现象,从双绕组步进电动机构型、驱动线路设计方面分析了备份感应电流产生的机理,并提出抑制感应电流的隔离设计措施,为相关的航宇型号驱动控制产品研制提供参考。

关键词：宇航主备绕组步进电动机感应电流

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种微型航天器对接机构的设计研究

引用

载人航天 2016年第1期22卷 93-98页

作者：杨青杨新海邵济明上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力,并引入电磁力辅助对接... 详细信息

针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力,并引入电磁力辅助对接过程。利用ADAMS软件对对接过程进行动力学仿真分析,结果表明,该设计方案能够实现可靠捕获和连接,完成两微型航天器的对接。

关键词：微型航天器通用对接机构校正仿真

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

星球车步态规划与修正

引用

上海航天 2016年第1期33卷 33-37,94页

作者：宗魏肖杰丁亮亮孙西龙陈嘉棋上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

研究了具蠕动功能的星球车移动系统。根据土壤力学特性和轮壤作用原理,对三种常用步态方案运动参数对轮壤作用的影响进行了分析,优化运动模式,提出了两种步态修正方案,以改善车轮受力方式,提高运动效率。试验结果验证了修正方案可有效... 详细信息

研究了具蠕动功能的星球车移动系统。根据土壤力学特性和轮壤作用原理,对三种常用步态方案运动参数对轮壤作用的影响进行了分析,优化运动模式,提出了两种步态修正方案,以改善车轮受力方式,提高运动效率。试验结果验证了修正方案可有效提高星球车在松软路面蠕动行进效率。

关键词：星球车步态规划运动参数轮壤作用步态修正

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：