检索结果-内蒙古大学图书馆

上海航天 2015年第3期32卷 56-62页

作者：钱海鲲沈晓鹏张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海航天技术研究院上海201109

针对航天器舱门特点和现有技术的不足,研究了一种可由航天员在舱内和舱外用电动或手动操作的新型舱门工作机构。设计了舱门锁紧执行机构和驱动机构,确定了锁紧驱动力矩、电机参数和驱动力等关键参数。运动学和动力学仿真结果表明:该航... 详细信息

针对航天器舱门特点和现有技术的不足,研究了一种可由航天员在舱内和舱外用电动或手动操作的新型舱门工作机构。设计了舱门锁紧执行机构和驱动机构,确定了锁紧驱动力矩、电机参数和驱动力等关键参数。运动学和动力学仿真结果表明:该航天器舱门能实现预期设计动作,机构简单、运动可靠、操作便捷。

关键词：航天器电动手动一体化舱门锁紧执行机构锁紧驱动机构锁紧驱动力矩电机参数驱动力

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用于结构与机构去污染的真空烘烤设备

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航天器环境工程 2015年第1期32卷 99-103页

作者：李威孙凯上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海曙光机械制造厂有限公司上海200127

为了防止空间结构与机构产品中的非金属材料对航天器造成污染,要在产品装配前去除其中的可挥发性物质,需对产品进行真空烘烤清洁处理,因此研制了一套结构与机构防污染的真空烘烤设备。该套设备主要包括真空容器、热沉、真空抽气系统、... 详细信息

为了防止空间结构与机构产品中的非金属材料对航天器造成污染,要在产品装配前去除其中的可挥发性物质,需对产品进行真空烘烤清洁处理,因此研制了一套结构与机构防污染的真空烘烤设备。该套设备主要包括真空容器、热沉、真空抽气系统、氮系统、去污染系统、电气控制系统等。文章对该设备的系统组成、主要性能指标及使用功能进行了详细的说明。

关键词：防污染真空烘烤烘烤设备空间环境模拟

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空间对接机构在轨连接分离动力学仿真研究

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系统仿真学报 2014年第4期26卷 954-958页

作者：张华肖余之上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

两空间飞行器在空间零重力环境下需要实现空间的多次对接和分离,为保证空间飞行器的下一次再次成功对接,需要空间飞行器在上一次分离时满足一定的分离速度、姿态角和姿态角速度。空间飞行器在空间零重力状态下具备六个自由度,在地面上... 详细信息

两空间飞行器在空间零重力环境下需要实现空间的多次对接和分离,为保证空间飞行器的下一次再次成功对接,需要空间飞行器在上一次分离时满足一定的分离速度、姿态角和姿态角速度。空间飞行器在空间零重力状态下具备六个自由度,在地面上由于重力的存在无法释放垂直于地面的平动自由度,因此难以通过地面全物理模型来模拟空间实际的分离过程。为此,建立了空间对接机构的分离动力学仿真数字模型,通过该动力学模型来研究两飞行器在零重力空间环境下的分离过程和运行规律,辨识空间对接机构的主要设计参数对两飞行器分离过程中运动特性的影响,为参数设计提供创新性指导和理论支撑,解决在轨分离过程中飞行器角速度及姿态过大等设计难题。同时依据仿真确定的设计参数开展工况覆盖性分析,验证设计参数的有效性和合理性,为后续工程实践奠定有力基础。

关键词：空间对接机构在轨连接分离动力学仿真

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与沉陷相关联的星球车挂钩牵引力模型研究

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农业机械学报 2014年第12期45卷 37-42页

作者：丁亮亮肖杰宗魏刘殿富杨晓青邹猛上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130025

通过轮壤作用关系的线性化推导,建立简洁的挂钩牵引力模型用于星球车在轨沉陷预估。以玉兔号月球车为例,利用其车轮土槽试验进行了模型修正和验证,从而建立了用于星球车在轨沉陷预估的模型,验算得到修正后的挂钩牵引力模型的拟合值与土... 详细信息

通过轮壤作用关系的线性化推导,建立简洁的挂钩牵引力模型用于星球车在轨沉陷预估。以玉兔号月球车为例,利用其车轮土槽试验进行了模型修正和验证,从而建立了用于星球车在轨沉陷预估的模型,验算得到修正后的挂钩牵引力模型的拟合值与土槽实测值的误差小于9%。提出的模型可以为星球车在沉陷前进行预警评估,也可为发生沉陷后的地面模拟脱困试验提供沉陷状态数据。该研究方法还可用于轮式机械在沙漠、滩涂等松软地面执行各种操作的快速沉陷预估。

关键词：星球车沉陷预估土槽试验沉陷量挂钩牵引力

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基于月面巡视探测器与着陆器连接力学性能的仿真分析与试验验证

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机械设计与研究 2014年第5期30卷 60-63页

作者：张华胡震宇上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

月面巡视探测器中的结构机构分系统和移动分系统是主要的承载结构,需承受发射段由于运载火箭产生的严酷的振动激励载荷,该载荷经过着陆器及连接边界传递后,在巡视器上会不可避免的产生"放大效应",为了尽量降低这种放大效应,... 详细信息

月面巡视探测器中的结构机构分系统和移动分系统是主要的承载结构,需承受发射段由于运载火箭产生的严酷的振动激励载荷,该载荷经过着陆器及连接边界传递后,在巡视器上会不可避免的产生"放大效应",为了尽量降低这种放大效应,减轻巡视器在发射段的承载载荷,着陆器与巡视器的连接方式是主要影响因素。文章以巡视器两个主要承载结构系统为研究对象,通过仿真分析、结构减重优化及试验验证,论证了应用在着陆器与巡视器上的两种连接方式的可行性和合理性,解决了巡视器与着陆器的连接问题。

关键词：月面巡视探测器仿真优化设计试验

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嫦娥三号巡视器移动设计与实现

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中国科学：技术科学 2014年第5期44卷 483-491页

作者：张玉花肖杰张晓伟刘殿富邹怀武上海航天技术研究院上海201109 上海宇航系统工程研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

嫦娥三号巡视器移动分系统需适应低重力,大温差,超高真空以及带电月尘等空间及月表环境,并承载多种科学载荷进行月表巡视.阐述嫦娥三号移动分系统的任务需求,进行移动分系统原理设计,及其驱动机构,差动机构,车轮与防尘密封圈等组件的结... 详细信息

嫦娥三号巡视器移动分系统需适应低重力,大温差,超高真空以及带电月尘等空间及月表环境,并承载多种科学载荷进行月表巡视.阐述嫦娥三号移动分系统的任务需求,进行移动分系统原理设计,及其驱动机构,差动机构,车轮与防尘密封圈等组件的结构设计;建立移动分系统数字样机并进行静力学,动力学与热分析及优化;对移动分系统及其组件进行模拟月面环境下的爬坡,越障,脱困和防尘密封等地面模拟试验;嫦娥三号巡视器自2013年12月15日登上月面,经受2个月球昼夜的严酷月面环境考验,已行进100多米.

关键词：嫦娥三号巡视器移动分系统摇臂式悬架驱动机构车轮防尘密封圈

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空间对接动力学试验台控制与精度考核

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载人航天 2014年第1期20卷 50-57页

作者：邹怀武徐峰肖余之上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法。建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系... 详细信息

空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法。建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系,并通过实时辨识来拟合撞击力偏差进行补偿。依据空间对接动力学原理设计试验台精度考核试验,精度考核仿真及试验结果表明,该控制算法有效提高试验台仿真精度和对接过程稳定性。

关键词：对接动力学试验台辨识补偿控制精度考核

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二轴导引头视线指向回路的鲁棒性设计

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上海交通大学学报 2014年第5期48卷 735-740页

作者：王鲜芳苗军詹世涛钱志源王岁花河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所... 详细信息

以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所致结构参数的摄动进行了定量估计,采用H∞稳定性理论设计了视线姿态的伺服控制器.仿真结果表明,所设计的回路对系统的不确定性、非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.

关键词：导引头视线指向框架动力学系统不确定性鲁棒性

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铺层角度对形状记忆复合材料层合板性能的影响

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工程塑料应用 2014年第4期42卷 40-45页

作者：陈巧峰李文晓房光强彭福军同济大学航空航天与力学学院上海200092 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

对不同铺层角度的形状记忆复合材料(SMC)层合板的微屈曲及形状记忆性能进行了研究。首先对±θ铺层的层合板在玻璃化转变温度以上发生弯曲变形时受压区的纤维应变进行理论分析。实验观察了[04],[±22.5]S,[±45]S和[±6... 详细信息

对不同铺层角度的形状记忆复合材料(SMC)层合板的微屈曲及形状记忆性能进行了研究。首先对±θ铺层的层合板在玻璃化转变温度以上发生弯曲变形时受压区的纤维应变进行理论分析。实验观察了[04],[±22.5]S,[±45]S和[±67.5]S等4种铺层方式的SMC层合板在弯曲变形下的面外微屈曲及受压区最外层纤维微屈曲形貌,发现在同等弯曲半径下,铺层角度的增大可显著降低微屈曲的程度,且可同时降低折曲破坏出现的可能性。最后,研究了在全0°铺层的单向板内逐步增加±45°铺层的比例并改变铺层顺序对微屈曲程度及形状记忆回复率的影响。结果表明,增加±45°铺层的比例可显著降低微屈曲程度,同时改变±45°铺层的位置对微屈曲程度的影响不大。60%以下的±45°铺层比例对形状记忆回复率影响较小,一旦±45°铺层比例超过80%,形状记忆回复率显著降低。

关键词：形状记忆铺层角度微屈曲回复率折曲破坏

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空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器

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微特电机 2014年第2期42卷 60-62,78页

作者：葛悦谢宝昌姚惟琳苗军上海交通大学上海200240 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM... 详细信息

针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案。该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM技术和位置反馈闭环控制方法,使步进电动机形成均匀的圆形旋转合成磁场,实现细分驱动的功能。实验结果表明该控制器设计方案合理,结构简单、功耗低、动态性能好,较传统的单片H桥驱动芯片,热耗分布均匀,解决了空间散热问题;并通过选用空间抗辐照器件,使之适用于空间指向机构控制。

关键词：混合式步进电动机空间指向机构电流细分旋转变压器

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