检索结果-内蒙古大学图书馆

2013年小卫星技术交流会

作者：魏然曹鲁英江炜陶礼炫夏小东田金光上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

立方体纳卫星作为一种新兴的微型航天器,具有成本低、模块标准化,功能扩展强,易于空间组网的优点,在空间碎片领域越来越引起研究者的重视.本文首先分析了国外空间碎片主动清除的发展现状,给出了采用双立方体卫星进行空间碎片观测、清除... 详细信息

立方体纳卫星作为一种新兴的微型航天器,具有成本低、模块标准化,功能扩展强,易于空间组网的优点,在空间碎片领域越来越引起研究者的重视.本文首先分析了国外空间碎片主动清除的发展现状,给出了采用双立方体卫星进行空间碎片观测、清除、评估的系统总体设计思路,最后分析了应用于空间碎片主动清除的立方体星的关键技术和应用前景.

关键词：立方体纳卫星空间碎片主动清理系统总体设计

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面向大型航天器在轨服务及组装的可重构机器人设计

面向大型航天器在轨服务及组装的可重构机器人设计

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2018中国机构与机器科学国际会议

作者：韩亮亮杨健陈萌张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对大型航天器在轨运行监测、精细化维修维护、在轨组装、在轨制造等方面的应用需求，提出了一种模块化可在轨重构机器人的方案设想。基于模块化可重构的设计思想，分析了机器人的模块化组成、机构构型及典型任务的实现方案，梳理了重... 详细信息

针对大型航天器在轨运行监测、精细化维修维护、在轨组装、在轨制造等方面的应用需求，提出了一种模块化可在轨重构机器人的方案设想。基于模块化可重构的设计思想，分析了机器人的模块化组成、机构构型及典型任务的实现方案，梳理了重构机器人需解决的关键问题。可重构机器人系统能够根据操控任务、目标、场景的变化灵活配置，具有较宽的任务适应能力，是未来空间操控任务可考虑的一种低成本、高效配置手段。

关键词：可重构机器人在轨组装模块化可重构

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航天器电动手动一体化舱门锁紧机构设计

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上海航天 2015年第3期32卷 56-62页

作者：钱海鲲沈晓鹏张崇峰上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海航天技术研究院上海201109

针对航天器舱门特点和现有技术的不足,研究了一种可由航天员在舱内和舱外用电动或手动操作的新型舱门工作机构。设计了舱门锁紧执行机构和驱动机构,确定了锁紧驱动力矩、电机参数和驱动力等关键参数。运动学和动力学仿真结果表明:该航... 详细信息

针对航天器舱门特点和现有技术的不足,研究了一种可由航天员在舱内和舱外用电动或手动操作的新型舱门工作机构。设计了舱门锁紧执行机构和驱动机构,确定了锁紧驱动力矩、电机参数和驱动力等关键参数。运动学和动力学仿真结果表明:该航天器舱门能实现预期设计动作,机构简单、运动可靠、操作便捷。

关键词：航天器电动手动一体化舱门锁紧执行机构锁紧驱动机构锁紧驱动力矩电机参数驱动力

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航空轴类工件外圆磨削润滑性能流固耦合研究

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中国科技论文在线精品论文 2019年第2期12卷 197-209页

作者：郑子琦杨德财孟凡明重庆大学机械传动国家重点实验室重庆 400044 上海宇航系统工程研究所上海 201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海 201109

针对外圆磨削过程中的润滑问题,以9310钢航空轴类工件为研究对象,建立轴类工件外圆磨削润滑模型.采用流固耦合方法对计入工件变形影响的外圆磨削模型进行求解,在不同砂轮与工件初始最小间隙、砂轮直径、砂轮宽度及砂轮速度下,将考虑和... 详细信息

针对外圆磨削过程中的润滑问题,以9310钢航空轴类工件为研究对象,建立轴类工件外圆磨削润滑模型.采用流固耦合方法对计入工件变形影响的外圆磨削模型进行求解,在不同砂轮与工件初始最小间隙、砂轮直径、砂轮宽度及砂轮速度下,将考虑和不考虑工件变形影响的磨削液承载力、摩擦力和摩擦系数进行对比研究.数值结果表明:与不考虑工件变形的研究相比,在考虑工件变形下,轴类工件外圆磨削的磨削液承载力和摩擦力均有所减小,且减小趋势随着砂轮与工件初始最小间隙减小和砂轮直径、宽度及速度的增大变得明显;考虑工件变形后,轴类工件外圆磨削的摩擦系数升高,且工件变形对摩擦系数的影响随着砂轮直径、宽度及速度的减小变得明显.

关键词：机械学外圆磨削润滑性能流固耦合工件变形

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空间对接机构对接锁锁钩涂层磨损自动测试设备

空间对接机构对接锁锁钩涂层磨损自动测试设备

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第七届全国工业计量与控制技术交流会

作者：耿海峰王北江程芳华博伟上海宁航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室，上海 201108

文章介绍了一种用于测量空间对接机构锁钩磨损情况的测试设备，阐述了其工作原理、总体结构及主要组成、技术关键及解决方案，并对实验结果进行分析，为考核对接锁锁钩磨损情况提供了一种有效的检测手段。

关键词：空间对接机构对接锁钩磨损机理自动检测设备

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小型弱撞击式对接机构对接动力学建模方法研究

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深空探测研究 2011年第4期9卷 37-41页

作者：赵真时军委王卫军刘仲南京航空航天大学振动工程研究所上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室

针对深空探测小型弱撞击式对接机构对接动力学问题，基于Lagrange乘子法接触动力学模型，开发一套能够较为准确地反映新型“弱撞击式”对接动力学过程的仿真分析模型。该模型可以针对不同对接初始条件，对主动飞行器和目标飞行器对接过... 详细信息

针对深空探测小型弱撞击式对接机构对接动力学问题，基于Lagrange乘子法接触动力学模型，开发一套能够较为准确地反映新型“弱撞击式”对接动力学过程的仿真分析模型。该模型可以针对不同对接初始条件，对主动飞行器和目标飞行器对接过程进行模拟，提供飞行器相对姿态、相对位移等动力学信息以及较为准确的结构载荷。同时，针对弱撞击式对接机构仿真情况，对设计方案进行预示并提出合理改进意见。目前，该模型已在弱撞击式对接机构研制过程中取得良好效果。

关键词：深空探测对接机构对接动力学仿真建模接触碰撞模型

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索网结构非线性有限元分析中初始张力状态的快速构造方法

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上海航天（中英文） 2021年第5期38卷 89-97页

作者：王威吴松郭其威唐国安复旦大学航空航天系上海200433 上海空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

预应力索网结构是以柔性拉索为主要承重构件或辅助承重构件的一种结构体系,用于可展开天线等空间结构。为在有限元数值分析时准确、高效地施加张拉预应力,综合考虑索网的几何非线性、刚度矩阵奇异性、索网与支撑结构存在耦合变形等问题... 详细信息

预应力索网结构是以柔性拉索为主要承重构件或辅助承重构件的一种结构体系,用于可展开天线等空间结构。为在有限元数值分析时准确、高效地施加张拉预应力,综合考虑索网的几何非线性、刚度矩阵奇异性、索网与支撑结构存在耦合变形等问题,利用索网式可展开天线的特性,在非线性有限元计算时忽略初位移刚度矩阵,将问题线性化,并详细介绍了以降温法模拟预应力时降温值的计算过程。此方法无需迭代,且得到的降温值在用于索网非线性计算时具有足够的精度;此方法能充分利用通用有限元计算程序,可进一步开展模态和响应等力学计算,便于在工程中实际应用。

关键词：预应力索网可展开天线几何非线性降温法数值仿真

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星载天线指向机构指向精度及速度稳定度的测量

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机械与电子 2011年第10期29卷 37-40页

作者：李向华许黎明钱志源上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

以星载天线指向机构为研究对象,分析了以往测量方法的不足,提出了一种非接触式测量方法,解决了传统测量方法中部分机构指向精度和速度稳定度测量困难的问题,为星载机构精度测量添加了一种新的测量手段,同时以某一星载天线指向机构为例... 详细信息

以星载天线指向机构为研究对象,分析了以往测量方法的不足,提出了一种非接触式测量方法,解决了传统测量方法中部分机构指向精度和速度稳定度测量困难的问题,为星载机构精度测量添加了一种新的测量手段,同时以某一星载天线指向机构为例进行了实测和数据分析,结果表明该方法简单有效。

关键词：天线指向机构指向精度速度稳定度测量

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空间铰接式伸展机构设计及刚度特性分析

空间铰接式伸展机构设计及刚度特性分析

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中国空间科学学会2013年空间光学与机电技术研讨会

作者：崔琦峰李瑞祥彭志龙上海市空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所上海航天技术研究院

空间可伸展机构是实现航天器(太阳电池翼、天线或有效载荷设备等)在轨展开和支撑的重要装置。如果空间可伸展机构刚度特性不满足系统指标要求,将导致航天器附件无法实现预定的功能甚至造成航天器的发射失败,因此,研究空间伸展机构的刚... 详细信息

空间可伸展机构是实现航天器(太阳电池翼、天线或有效载荷设备等)在轨展开和支撑的重要装置。如果空间可伸展机构刚度特性不满足系统指标要求,将导致航天器附件无法实现预定的功能甚至造成航天器的发射失败,因此,研究空间伸展机构的刚度性能对于保证产品的功能和性能具有重要意义。本文针对我国未来航天器的应用需求,提出了三边形铰接式伸展机构的设计方案,并利用解析法分析了伸展机构刚度特性,为产品后续研制和应用奠定了基础。

关键词：空间铰接式伸展机构刚度分析

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基于直接载荷补偿和控制分配的多操纵面飞机阵风载荷减缓方法

基于直接载荷补偿和控制分配的多操纵面飞机阵风载荷减缓方法

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第十五届全国振动理论及应用学术会议（NVTA2023）

作者：刘璟龙李宁黎丰陈治洲马龙宇张崇峰上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海航天技术研究院

本文设计了两种新颖的多操纵面飞机纵向阵风载荷减缓的控制方案。本方案不用摒弃已有的控制增稳类的主飞控控制律,它将直接载荷补偿和控制分配方法作为补充,融合进已有的经典飞控控制律之中。该直接载荷补偿技术可以用除升降舵之外的其... 详细信息

本文设计了两种新颖的多操纵面飞机纵向阵风载荷减缓的控制方案。本方案不用摒弃已有的控制增稳类的主飞控控制律,它将直接载荷补偿和控制分配方法作为补充,融合进已有的经典飞控控制律之中。该直接载荷补偿技术可以用除升降舵之外的其他翼面直接抵消由阵风引起的额外的法向过载。本方法最大的优点就是它可以作为一种补偿控制律直接叠加在已有的飞控控制律中,而不需要大范围改动已有控制律的结构和参数。另外,控制分配方法可以将虚拟的控制输入指令转变为实际的多操纵面执行器指令。为了同时镇定飞机状态和剩余法向过载,本文又设计了两种控制分配方法。为了验证本方案的有效性,最后设计了四种仿真试验。经仿真对比可知,本方案可以在飞机增稳的同时达到减缓阵风引起的载荷的目的。

关键词：阵风减缓控制增稳剩余过载多操纵面飞机

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