检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2016年第20期35卷 125-129,208页

作者：张华孟光刘汉武韩智超上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

气囊缓冲着陆系统具有轻质、安全、环境适应性强等特点,能有效保护着陆过程中着陆器的安全,在行星探测中应用广泛。针对一种"水滴形"自扶正气囊缓冲着陆系统建立了动力学模型,描述了气囊基于接触和几何非线性效应在行星表面... 详细信息

气囊缓冲着陆系统具有轻质、安全、环境适应性强等特点,能有效保护着陆过程中着陆器的安全,在行星探测中应用广泛。针对一种"水滴形"自扶正气囊缓冲着陆系统建立了动力学模型,描述了气囊基于接触和几何非线性效应在行星表面充气、降落、碰撞、回弹及再碰撞等着陆缓冲过程。依据动力学仿真结果获取了气囊初始气压、初始着陆速度、星表地形等对气囊内部关键部位缓冲过载的影响规律,验证了"水滴形"气囊缓冲着陆系统可实现自动扶正及弹开分离等重要功能特征。研究结果为未来深空探测采用的气囊式缓冲着陆系统的工程设计提供了理论指导和参考。

关键词：行星软着陆气囊着陆缓冲动力学仿真

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基于月面巡视探测器与着陆器连接力学性能的仿真分析与试验验证

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机械设计与研究 2014年第5期30卷 60-63页

作者：张华胡震宇上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

月面巡视探测器中的结构机构分系统和移动分系统是主要的承载结构,需承受发射段由于运载火箭产生的严酷的振动激励载荷,该载荷经过着陆器及连接边界传递后,在巡视器上会不可避免的产生"放大效应",为了尽量降低这种放大效应,... 详细信息

月面巡视探测器中的结构机构分系统和移动分系统是主要的承载结构,需承受发射段由于运载火箭产生的严酷的振动激励载荷,该载荷经过着陆器及连接边界传递后,在巡视器上会不可避免的产生"放大效应",为了尽量降低这种放大效应,减轻巡视器在发射段的承载载荷,着陆器与巡视器的连接方式是主要影响因素。文章以巡视器两个主要承载结构系统为研究对象,通过仿真分析、结构减重优化及试验验证,论证了应用在着陆器与巡视器上的两种连接方式的可行性和合理性,解决了巡视器与着陆器的连接问题。

关键词：月面巡视探测器仿真优化设计试验

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基于拓扑优化的卫星铰链机构设计

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机械设计与研究 2012年第5期28卷 10-14页

作者：张华杜三虎肖余之上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201108

针对某卫星天线铰链机构的超重问题,采用变密度优化设计方法,对铰链机构开展了拓扑结构优化。文章对比分析了优化前后的铰链机构刚度情况,优化后的铰链拓扑结构在满足刚度要求的约束条件下,质量相比初始状态减轻了22.6%,同时后续的力学... 详细信息

针对某卫星天线铰链机构的超重问题,采用变密度优化设计方法,对铰链机构开展了拓扑结构优化。文章对比分析了优化前后的铰链机构刚度情况,优化后的铰链拓扑结构在满足刚度要求的约束条件下,质量相比初始状态减轻了22.6%,同时后续的力学试验结果也验证拓扑优化后的铰链结构能承受确定的力学环境载荷。计算分析结果表明优化后的拓扑结构有效解决了铰链机构重量的超标问题。

关键词：铰链机构拓扑优化变密度法减重

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预浸带热压接机制与机构设计

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复合材料学报 2016年第5期33卷 1033-1039页

作者：严飙彭福军肖军上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 南京航空航天大学材料科学与技术学院南京210016

为满足复合材料自动铺缠成型过程中预浸带换料续接对效率及可靠性的要求,首先,根据流变学原理及Gutowski铺放贴合分析方法建立了热压接模型;然后,应用幂律模型建立了树脂流体在平行板挤压下的控制方程;最后,分析了静态续接状态和动态续... 详细信息

为满足复合材料自动铺缠成型过程中预浸带换料续接对效率及可靠性的要求,首先,根据流变学原理及Gutowski铺放贴合分析方法建立了热压接模型;然后,应用幂律模型建立了树脂流体在平行板挤压下的控制方程;最后,分析了静态续接状态和动态续接状态下续接强度与续接压力、树脂黏度、续接温度、续接时间(或续接速度)和续接长度的关系,并设计了静态和动态热压接机构。结果表明:随续接压力、续接温度、续接时间和续接长度的提升,预浸带的续接强度提高。所得结论可帮助设计满足快速、稳定及可靠等要求的续接机构,为预浸带快速热压接系统的开发奠定了理论与设计基础。

关键词：自动铺缠预浸带流变学热压接幂律模型

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薄膜电池阵透镜式薄壁支撑杆自展开方法研究

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中国空间科学技术(中英文) 2024年第6期44卷 64-71页

作者：张恩杰王治易谢超房光强侯欣宾上海宇航系统工程研究所上海201108 宇航空间机构全国重点实验室上海201108 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100094

透镜式薄壁杆是空间太阳能电站薄膜电池阵的主支撑杆,目前常用的控制其展开的有源驱动机构的收拢包络及质量均较大。优化支撑结构展开控制方法,提升薄膜电池阵收藏效率,是实现超大型、轻量化空间电站建设目标的重要途径之一。鉴于此,充... 详细信息

透镜式薄壁杆是空间太阳能电站薄膜电池阵的主支撑杆,目前常用的控制其展开的有源驱动机构的收拢包络及质量均较大。优化支撑结构展开控制方法,提升薄膜电池阵收藏效率,是实现超大型、轻量化空间电站建设目标的重要途径之一。鉴于此,充分利用复合材料薄壁支撑杆的弹性自恢复特性,开展无源自驱动展开方法研究。首先,建立透镜式薄壁杆的仿真模型,分析薄壁杆的压扁与卷绕收拢过程力学响应,得到其收拢后的应力应变数据;然后,选用柔性粘扣作为薄壁杆的展开约束控制单元,通过仿真分析得到其剥离过程的力-位移曲线;最后,采用数据传递方法,建立带预应力的薄壁杆展开动力学模型,并在此基础上构建柔性粘扣模拟单元,分析柔性粘扣的力学性能对薄壁杆展开过程的影响。结果表明,通过调节柔性粘扣连接力,可以实现透镜式薄壁杆的无源自驱动有序展开。薄膜电池阵主支撑结构的无源自驱动有序展开,为进一步降低电池阵机构复杂度与质量、提升收纳比提供了方向指引。

关键词：空间太阳能电站薄膜电池阵透镜式薄壁杆自驱动展开动力学

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基于反熔丝FPGA的纯开环星载步进电机驱动器设计

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电机与控制应用 2017年第9期44卷 54-59,66页

作者：蒋范明王涛姚惟琳上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了... 详细信息

为了提高运动机构的稳定度,步进电机驱动控制通常采用电流细分的方法,从而将一个步距角分解成若干小步。实现步进电机电流细分驱动通常的方法是将电流闭环引入到驱动控制电路中,由此增加电流采样、比较等软硬件功能模块的同时也增加了单机的复杂度,削弱了步进电机本质上开环驱动的优势。为了提高宇航型号步进电机驱动控制器单机的可靠度,提出了一种基于反熔丝FPGA的纯开环驱动方案,通过预置占空比的方式,在不引入电流闭环的前提下实现步进电机电流细分。通过样机调试,验证了设计的有效性,为后续工程研制提供参考。

关键词：宇航步进电机开环驱动反熔丝FPGA

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一种挠性航天器的自适应姿态控制与振动控制

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振动与冲击 2009年第12期28卷 178-182页

作者：李洋仇原鹰张军彭福军西安电子科技大学机电工程学院西安710071 上海市空间飞行器机构重点实验室上海宇航系统工程研究所上海201108

挠性航天器三轴姿态控制与振动控制需要处理复杂的姿态运动学耦合、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合,以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离方法分别设计了姿态控制器和振动控制器,其中的挠性附件振动对... 详细信息

挠性航天器三轴姿态控制与振动控制需要处理复杂的姿态运动学耦合、动力学力矩耦合、挠性模态与刚体的动力学耦合,以及在轨航天器挠性附件的参数不确定等问题。基于频带分离方法分别设计了姿态控制器和振动控制器,其中的挠性附件振动对姿态的影响以时变干扰模型进行考虑。利用奇异摄动理论,设计了姿态控制器。该控制器由快速角速度环和慢速角度环两回路组成,采用具有较强抗干扰能力的积分型SDRE(State-DependentR iccati Equation)控制器进行姿态指令跟踪。对于挠性振动,设计了独立模态控制的正位置反馈(PPF)控制器,通过对一阶控制器参数进行调节,使系统当存在结构不确定或参数变化的情况时仍能较好地收敛,保证了系统的鲁棒性。最后仿真表明了在干扰力矩下姿态的稳定性和振动的快速抑制。

关键词：挠性卫星姿态控制 SDRE 模型参考自适应控制 PPF

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月面巡视器车轮驱动机构速度稳定性研究

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机械传动 2015年第1期39卷 25-30页

作者：肖杰曾令斌张晓伟刘殿富邹怀武上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

嫦娥三号月面巡视器车轮驱动机构采用闭环控制的三级行星减速器。针对研制中发生的车轮驱动机构速度稳定性不满足设计目标的问题,系统分析闭环控制的行星减速器速度稳定性影响因素,重点归纳用于提高行星轮系均载性的方法和措施,据此进... 详细信息

嫦娥三号月面巡视器车轮驱动机构采用闭环控制的三级行星减速器。针对研制中发生的车轮驱动机构速度稳定性不满足设计目标的问题,系统分析闭环控制的行星减速器速度稳定性影响因素,重点归纳用于提高行星轮系均载性的方法和措施,据此进行问题排查和仿真分析而将问题定位为第一级太阳轮径向跳动超差。进而提出改进第一级太阳轮为浮动设计和提高第一级太阳轮加工精度两套解决方案,并分别进行分析验证表明两套方案均可满足任务需求,第二套方案具有更小的体积和质量而被选为实施方案。对改进后的车轮驱动机构进行常温常压、高温真空和低温真空等地面模拟试验表明其具有良好的速度稳定性,月面巡视器在月表行进过程的遥测参数亦证实了该改进方法的有效性。

关键词：行星减速器速度稳定性闭环控制月面巡视器

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径向加强肋-薄膜伞状天线结构动力学建模与数值仿真

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动力学与控制学报 2017年第2期15卷 131-135页

作者：李东颖张华刘汉武上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109

大型空间可展开抛物面天线由于其特殊的应用价值,近年来广受人们关注.本文研究的径向加强肋-薄膜伞状天线是其中一种典型的非线性结构系统,为了掌握其在轨动力学特性,合理精确地建立径向加强肋-薄膜伞状天线的结构动力学模型至关重要.... 详细信息

大型空间可展开抛物面天线由于其特殊的应用价值,近年来广受人们关注.本文研究的径向加强肋-薄膜伞状天线是其中一种典型的非线性结构系统,为了掌握其在轨动力学特性,合理精确地建立径向加强肋-薄膜伞状天线的结构动力学模型至关重要.为描述径向加强肋-薄膜伞状天线物理模型中的预紧力问题,引入温度预应力等效方法解决天线结构模态的初始条件施加问题,通过有限元求解获得了其动力学特性,为径向加强肋-薄膜伞状天线的结构设计与力学研究提供了依据,并为其工程化实施奠定了理论研究基础.

关键词：径向加强肋预紧力天线结构有限元

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永磁同步伺服控制系统死区效应补偿方法

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微电机 2011年第12期44卷 60-63页

作者：刘超张军刘世俊葛悦上海宇航系统工程研究所上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108

对永磁同步电动机控制系统逆变开关的死区效应进行分析。利用平均电压误差补偿法来补偿死区效应,并针对电流零位钳位现象,对平均误差电压补偿法进行改进,采用交、直轴电压来判断定子电流扇区并选择误差补偿电压分量的方法来补偿死区效... 详细信息

对永磁同步电动机控制系统逆变开关的死区效应进行分析。利用平均电压误差补偿法来补偿死区效应,并针对电流零位钳位现象,对平均误差电压补偿法进行改进,采用交、直轴电压来判断定子电流扇区并选择误差补偿电压分量的方法来补偿死区效应产生的定子电流畸变。

关键词：永磁同步电动机逆变器死区效应补偿

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