检索结果-内蒙古大学图书馆

载人航天 2015年第3期21卷 263-269页

作者：曾令斌邱宝贵肖杰邵济明李保江叶亮上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特点,是未来无人/载人月面探测中的重要支持系统。在分析整理国内外月面机器人探测历史与规划的基础上,梳理月面机器人探测任务需求。结合中国探月工程总体规划和技术水平,提出月球... 详细信息

月面机器人具有环境适应性好、工作时间长和安全性高等特点,是未来无人/载人月面探测中的重要支持系统。在分析整理国内外月面机器人探测历史与规划的基础上,梳理月面机器人探测任务需求。结合中国探月工程总体规划和技术水平,提出月球南极、中低纬度和月球背面月面机器人探测的路线图,并从科学价值、工程可行性等方面对各阶段着陆地点进行初选;详细阐述以水冰探测和生物学实验为主要目标的月球南极Shackleton山跨明暗界线探测方案,以及以人机联合探测、大深度地质钻探为特色的中低纬度海陆边界区探测的任务目标和系统方案,可为探月任务的实施提供参考和启示。

关键词：月面机器人探测月球南极路线图月球背面 Shackleton撞击坑

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高频响空间直线驱动机构方案设计与研究

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机械设计与制造 2019年第12期 89-92页

作者：高金忠靳宗向冯文博曾令斌上海市空间飞行器机构重点实验室上海201108 上海宇航系统工程研究所上海201109

弱撞击式对接机构作为控制式对接机构,兼具对接、停靠等多种功能,其特点是采用碰撞力主动柔顺控制技术实现飞行器在轨对接,在降低传统对接机构复杂度的同时,可显著提高对接机构灵活性,适应后续载人登月和深空探测发展的需要。目前国内... 详细信息

弱撞击式对接机构作为控制式对接机构,兼具对接、停靠等多种功能,其特点是采用碰撞力主动柔顺控制技术实现飞行器在轨对接,在降低传统对接机构复杂度的同时,可显著提高对接机构灵活性,适应后续载人登月和深空探测发展的需要。目前国内对于弱撞击对接机构的直线驱动机构研究还处于起步阶段,前期研制样机频响太低、无法满足使用需求,需要对其进行全面系统的研究。以弱撞击对接机构中的高频响直线驱动机构为对象,对其性能影响因素分析、方案比对、设计验证等方面进行研究,取得了良好的效果,为弱撞击对接机构原理样机研制奠定基础。

关键词：对接机构高频响结构方案设计

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一种微型航天器对接机构的设计研究

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载人航天 2016年第1期22卷 93-98页

作者：杨青杨新海邵济明上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力,并引入电磁力辅助对接... 详细信息

针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态校正能力,并引入电磁力辅助对接过程。利用ADAMS软件对对接过程进行动力学仿真分析,结果表明,该设计方案能够实现可靠捕获和连接,完成两微型航天器的对接。

关键词：微型航天器通用对接机构校正仿真

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基于双四杆机构的可重复自动锁紧解锁装置

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上海航天（中英文） 2023年第6期40卷 18-23,53页

作者：黄大兴蒋秋香张凯姜景明杨德财王治易钱志源上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应器等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态... 详细信息

针对梦天实验舱对接、转位等工况,对日定向转动关节在轨多次锁紧解锁的需求,采用双四杆机构、自适应末端效应器等,设计一款可重复自动锁紧解锁装置。为了验证该锁紧解锁装置,利用研制产品,展开真空高温、真空低温、大气环境等多种状态下的锁紧解锁试验。结果表明:该机构可实现多种状态下的可重复自动锁紧解锁功能;在28 V直流工作电压下,锁紧动作执行时间为17.09~17.15 s,解锁动作执行时间为16.51~16.89 s。该机构具有高可靠、全角度、在轨可重复锁紧解锁等优点,在航天器锁紧解锁方面具有较大的工程应用潜力。

关键词：对日定向转动关节锁紧解锁全角度可重复在轨

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宇航应用永磁同步电机矢量控制驱动电路设计

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电力电子技术 2017年第6期51卷 61-63页

作者：蒋范明陈伟上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

随着宇航运动机构响应速度、定位精度的提高,无刷直流电机、永磁同步电机(PMSM)等高性能电机更广泛地被应用到空间机构设计中。以采用PMSM作为执行部件的伺服控制系统为例,提出一种宇航应用的PMSM矢量控制(FOC)驱动电路设计方案,在确保... 详细信息

随着宇航运动机构响应速度、定位精度的提高,无刷直流电机、永磁同步电机(PMSM)等高性能电机更广泛地被应用到空间机构设计中。以采用PMSM作为执行部件的伺服控制系统为例,提出一种宇航应用的PMSM矢量控制(FOC)驱动电路设计方案,在确保产品空间环境适应性的同时,注重产品的集成度和驱动性能。通过样机的研制和调试,验证了设计方案的有效性,为后续相关宇航型号工程研制提供参考。

关键词：永磁同步电机驱动电路矢量控制

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空间对接动力学试验台控制与精度考核

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载人航天 2014年第1期20卷 50-57页

作者：邹怀武徐峰肖余之上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法。建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系... 详细信息

空间对接动力学试验台,采用半物理仿真方法模拟两个航天器对接的动力学过程,但试验台仿真周期和模拟器响应滞后会造成试验台仿真精度失真和不稳定,为此提出了基于对接撞击力辨识补偿的控制算法。建立从油缸伸长量到撞击力之间的映射关系,并通过实时辨识来拟合撞击力偏差进行补偿。依据空间对接动力学原理设计试验台精度考核试验,精度考核仿真及试验结果表明,该控制算法有效提高试验台仿真精度和对接过程稳定性。

关键词：对接动力学试验台辨识补偿控制精度考核

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航天器用回转支撑机构设计优化及试验验证

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上海航天（中英文） 2024年第3期41卷 167-175页

作者：杨德财李建辉屈传坤黄大兴马志飞王治易钱志源上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

本文结合国内空间站对日定向驱动机构所采用的回转支撑机构方案,重点围绕滚轮-导轨运动副接触形式,分析了圆柱形滚轮外形方案所存在的“滚中带滑”情况,针对性地开展了滚轮外形结构设计优化,提出了圆锥形设计改进方案。为了验证该方案... 详细信息

本文结合国内空间站对日定向驱动机构所采用的回转支撑机构方案,重点围绕滚轮-导轨运动副接触形式,分析了圆柱形滚轮外形方案所存在的“滚中带滑”情况,针对性地开展了滚轮外形结构设计优化,提出了圆锥形设计改进方案。为了验证该方案的设计正确性、工程可行性以及改进有效性,计算了改进方案的运动副滚滑比,评估了零件加工精度、产品装配偏差以及空间温度环境等对滚滑比的影响,分析了改进方案对机械接口和载荷条件的影响,开展了真空寿命试验。结果表明:改进方案能够实现在理论上滚轮-导轨运动副为纯滚动运动,对零件加工精度、产品装配偏差以及空间温度环境有较好的容差性和适应性,并且对机械接口和载荷条件无影响,能够有效改善滚轮-导轨运动副接触状态,延长寿命,满足使用需求。

关键词：对日定向驱动机构回转支撑滚轮导轨滚滑

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空间站实验舱柔性电池翼约束释放机构设计与验证

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上海航天（中英文） 2023年第5期40卷 108-114页

作者：蒋秋香唐珺余豪华陈怡焦扬咸奎成张雷王治易上海宇航系统工程研究所上海201109 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

柔性太阳电池翼国内首次在中国空间站成功应用,是空间站系统最复杂、难度最大的机电产品之一,而约束释放机构作为柔性太阳电池翼系统的关键构成,用于实现太阳翼上升段压紧保护和在轨段解锁释放,其成败直接影响航天器任务成败。基于任务... 详细信息

柔性太阳电池翼国内首次在中国空间站成功应用,是空间站系统最复杂、难度最大的机电产品之一,而约束释放机构作为柔性太阳电池翼系统的关键构成,用于实现太阳翼上升段压紧保护和在轨段解锁释放,其成败直接影响航天器任务成败。基于任务需求,本文介绍了柔性电池翼约束释放机构的构成、工作原理、详细设计以及仿真验证和在轨应用情况,分析其技术特点及关键技术。地面验证及在轨飞行试验验证了约束释放机构设计的正确性与合理性,为我国航天器多点大面积可重复压紧及解锁方面提供了一种新颖且可靠的解决方案。

关键词：空间站柔性电池翼约束释放机构大力矩逆向制动

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二轴导引头视线指向回路的鲁棒性设计

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上海交通大学学报 2014年第5期48卷 735-740页

作者：王鲜芳苗军詹世涛钱志源王岁花河南师范大学计算机与信息工程学院河南新乡453007 上海宇航系统工程研究所上海201109 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所... 详细信息

以Yaw-pitch型导引头为研究对象,提出了一种具有鲁棒性的视线指向回路设计方法.根据各框架的动力学方程,建立了描述视线动态特性的微分方程,分析了干扰力矩、非线性和结构耦合等因素对框架结构运动与动力学特性的影响,对由基座角运动所致结构参数的摄动进行了定量估计,采用H∞稳定性理论设计了视线姿态的伺服控制器.仿真结果表明,所设计的回路对系统的不确定性、非线性和外界干扰力矩等因素具有较强的鲁棒性.

关键词：导引头视线指向框架动力学系统不确定性鲁棒性

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嫦娥三号巡视器移动设计与实现

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中国科学：技术科学 2014年第5期44卷 483-491页

作者：张玉花肖杰张晓伟刘殿富邹怀武上海航天技术研究院上海201109 上海宇航系统工程研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室上海201109

嫦娥三号巡视器移动分系统需适应低重力,大温差,超高真空以及带电月尘等空间及月表环境,并承载多种科学载荷进行月表巡视.阐述嫦娥三号移动分系统的任务需求,进行移动分系统原理设计,及其驱动机构,差动机构,车轮与防尘密封圈等组件的结... 详细信息

嫦娥三号巡视器移动分系统需适应低重力,大温差,超高真空以及带电月尘等空间及月表环境,并承载多种科学载荷进行月表巡视.阐述嫦娥三号移动分系统的任务需求,进行移动分系统原理设计,及其驱动机构,差动机构,车轮与防尘密封圈等组件的结构设计;建立移动分系统数字样机并进行静力学,动力学与热分析及优化;对移动分系统及其组件进行模拟月面环境下的爬坡,越障,脱困和防尘密封等地面模拟试验;嫦娥三号巡视器自2013年12月15日登上月面,经受2个月球昼夜的严酷月面环境考验,已行进100多米.

关键词：嫦娥三号巡视器移动分系统摇臂式悬架驱动机构车轮防尘密封圈

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